وحدة تحديد المواقع 3NC154.60-2

المواصفات العامة

• نوع الوحدة: وحدة نظام B&R 2005، عرض مزدوج
• ذاكرة العمل: 2 ميجابايت DRAM
• ذاكرة النظام PROM: 2 ميجابايت FlashPROM
• عدد المحاور: 3
• استهلاك الطاقة: بحد أقصى 6 W
• درجة حرارة التشغيل: من 0 إلى 55 درجة مئوية
• مدرج في C-UL-US: نعم

مواصفات مدخلات المشفر

• الموصلات: موصلات نوع D ذات 15 دبوس (F)
• أنواع المشفر: مشفر تزايدي أو مشفر SSI مطلق (كلاهما معزول كهربائياً)

المشفر التزايدي

• شكل الإشارة: نبضة موجة مربعة
• التقييم: رباعي الطور
• تردد الإدخال: بحد أقصى 150 كيلوهرتز
• تردد العداد: بحد أقصى 600 كيلوهرتز
• حجم العداد: 32 بت
• المدخلات: A, A, B, B, R, R\
• مستوى الإدخال: 5 فولت (إدخال تفاضلي)
• الزمن بين الحواف: لا يقل عن 0.8 ميكروثانية
• المراقبة: دائرة مفتوحة، اضطراب الإشارة

المشفر المطلق SSI

• الترميز: غراي، ثنائي
• حجم الكلمة: بحد أقصى 31 بت
• معدل البود: 230 كيلوبود
• مستوى إدخال البيانات: 5 فولت (إشارة تفاضلية)
• مستوى خرج الساعة: 5 فولت (إشارة تفاضلية)
• المراقبة: اضطراب الإشارة، التماثل، المعقولية

مواصفات خرج السيرفو

• جهد الخرج: ±10 فولت، معزول كهربائياً
• السعة: 5 مللي أمبير
• الدقة: 12 بت
• مرشح الخرج: تمرير منخفض من الدرجة الأولى
• طرق تقليل الاضطراب: تعويض الاضطراب

مواصفات المدخلات الرقمية

• عدد المدخلات: 5 (صالحة لكل من المحاور الثلاثة)
• العزل: أوبتو كابلر
• جهد الإدخال: 24 فولت تيار مستمر
• تيار الإدخال: تقريباً 10 مللي أمبير

مواصفات المخرجات الرقمية

• النوع: ريليه
• جهد التبديل: 30 فولت
• تيار التبديل: بحد أقصى 1 أمبير
• حماية من الدائرة القصيرة: فيوز ملحوم 1.5 أمبير

الوصف الوظيفي

الوحدة 3NC154.60-2 هي وحدة محور نشطة مصممة للتحكم في ما يصل إلى ثلاثة محاور سيرفو. تدمج الوظائف التالية:

• مدخل المشفر: لاستقبال الإشارات من المشفرات التزايدية والمطلقة SSI.
• خرج السيرفو: يوفر خرج ±10 فولت للتحكم في السيرفو.
• متحكم تحديد المواقع ذو الحلقة المغلقة: متحكم رقمي بالعينات للحفاظ على تحديد المواقع بدقة.
• مدخلات مفاتيح النهاية والمرجع: لتعريف الحدود ومواقع البداية.
• مدخل "المتحكم جاهز": يشير إلى أن المتحكم جاهز للعمل.
• خرج "إطلاق المتحكم": يسمح بتمكين أو تعطيل المتحكم.

التركيب والتوافق

• الإدخال في الرف الرئيسي: نعم
• الإدخال في رف التوسعة: لا
• ربط المحاور عبر وحدات متعددة: مدعوم بواسطة CP152.90-2، CP260، IF260
• عرض الحالة: مصابيح LED