الوصف وحدة Bachmann CM202 هي وحدة رئيسية CANopen مصممة لتطبيقات الأتمتة الصناعية. تعمل على شبكة Controller Area Network (CAN)، وهي نظام حافلة ميدانية مستخدم على نطاق واسع ومعروف بموثوقيته ومرونته. يمكن لوحدة CM202 التعامل مع شبكتين منفصلتين لكل وحدة ويمكن تكوينها بشكل مستقل كـ NMT رئيسي أو تابع.

الميزات

• رؤساء متعددون: تدعم حتى 4 وحدات رئيسية CANopen لكل متحكم M1.
• شبكات مستقلة: يمكن لكل وحدة تشغيل حتى 2 من حافلات CAN مستقلة.
• أدوار قابلة للتكوين: يمكن استخدامها كـ NMT رئيسي أو تابع.
• معدلات نقل عالية: تدعم معدلات نقل بيانات من 10 كيلوبود إلى 1 ميجابود.
• طول حافلة طويل: قادرة على طول حافلة يصل إلى 5000 متر باستخدام مكررات الإشارة.
• عزل جلفاني: توفر عزل 500 فولت بين النظام والواجهات.
• حماية من الدائرة القصيرة: تضمن المتانة والسلامة في البيئات الصناعية.

المعلمات الفنية

المواصفات العامة

• الحد الأقصى لعدد الرؤساء: 4 لكل متحكم M1.
• عدد حافلات CAN: 2 لكل وحدة.
• الحد الأقصى لعدد العقد: 64 لكل حافلة CAN.
• البروتوكول: CANopen وفقًا لـ CiA DS 301.
• ملف الجهاز: متوافق مع CiA DS 405.
• البرمجيات الثابتة: قابلة لإعادة التحميل باستخدام تقنية FLASH.
• استهلاك التيار: 320 مللي أمبير عند 5 فولت تيار مستمر.

واجهة CAN

• معدل النقل: من 10 كيلوبود إلى 1 ميجابود.
• طول الحافلة: بحد أقصى 5000 متر (مع مكرر إشارة).
• الاتصال: موصلان أنثويان D-Sub 9 دبابيس.
• تعيين الدبابيس: وفقًا لـ CiA DS 102/4.
• مستوى الإشارة: متوافق مع CiA DS 102/4.

ميزات CANopen

• وظائف رئيسي/تابع: يمكن أن يعمل كـ CANopen رئيسي وتابع.
• التمهيد: يدعم التمهيد الأدنى (بدون تمهيد موسع).
• توزيع معرف COB: عبر SDO، بدون DBT.
• توزيع معرف العقدة: مدعوم، بدون LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 لكل منهما.
• أنماط PDO: يدعم التزامن، غير المتزامن، RTR، الحدث.
• تعيين PDO: يدعم تعيين PDO متغير.
• رسائل الطوارئ: مدعومة (عميل للرئيسي، خادم للتابع).
• حراسة الحياة: مدعومة (نبضات القلب و/أو حراسة العقدة).
• SDOs: 4 خوادم، 64 عملاء.
• ملفات الأجهزة: متوافقة مع 301، 302، و405.

الموافقات والشهادات

• عام: CE، cULus، CCC.
• بحري: DNV GL، LR، ABS، BV.

الظروف البيئية

• درجة حرارة التشغيل: من -30 إلى +60 درجة مئوية.
• الرطوبة (أثناء التشغيل): من 5 إلى 95% بدون تكاثف.
• درجة حرارة التخزين: من -40 إلى +85 درجة مئوية.
• الرطوبة (أثناء التخزين): من 5 إلى 95% مع تكاثف.
• درجة التلوث: 2 (وفقًا لـ IEC 60664-1).

الأبعاد:  55 × 119 × 61 مم العرض × الارتفاع × العمق (مم)

الوزن:  200 جم