وحدة التحكم المنطقية Schneider Modicon M221 TM221C16T – 16 نقطة إدخال/إخراج، ترانزستور PNP، 24 V DC

ينتمي TM221C16T إلى مجموعة وحدات التحكم Schneider Electric Modicon M221. ويوفر 16 نقطة إدخال/إخراج رقمية، مع مخارج ترانزستور PNP وتغذية بجهد 24 V DC. وتضم الوحدة مدخلين تناظريين و4 قنوات للعد السريع للآلات المدمجة. يختار المهندسون TM221C16T عند الحاجة إلى تحكم سريع بتقنية PWM وتحديد المواقع عبر PTO وتوصيلات بسيطة للوحة.

الملخص

• تضم TM221C16T 9 مداخل رقمية، بما فيها 4 مداخل سريعة مصنّفة عند 100 kHz.
• تضيف مدخلين تناظريين بدقة 10-bit وخطوة قياس لأقل بت ذي دلالة تبلغ 10 mV.
• تشغّل سبعة مخارج ترانزستور PNP أحمالًا بتيار 0.5 A مع حماية من الحمل الزائد وقصر الدائرة.
• تعمل وحدة التحكم بجهد 24 V DC، ضمن نطاق تغذية يتراوح من 20.4 إلى 28.8 V.
• تدعم 4 وحدات توسعة لإضافة المزيد من مخارج الترانزستور أو المرحلات.
• تصنع Schneider Electric هذه الوحدة وفقًا للمعيارين EN/IEC 61131-2 وEN/IEC 61010-2-201.

لماذا يختار المهندسون وحدة التحكم هذه

• استجابة سريعة للمخارج: يتحول Q0 وQ1 خلال 5 µs لمهام PWM والنبضات الدقيقة.
• مدخلات تناظرية مدمجة: يتيح مدخلان بجهد 0–10 V الاستغناء عن وحدات إضافية في اللوحات الصغيرة.
• جاهز لتحديد المواقع: يشغّل PTO محورين في وضع النبضة/الاتجاه بتردد 100 kHz.
• ذاكرة قوية: توفّر سعة 256 kB نسخًا احتياطيًا للتطبيق والبيانات والمتغيرات الداخلية.
• معتمد للاستخدام البحري: تغطي اعتمادات ABS وLR وDNV-GL وRCM الاستخدام على الأسطح البحرية القاسية.

المواصفات الفنية

• العلامة التجارية: Schneider Electric
• الطراز: TM221C16T
• السلسلة: Modicon M221
• الشركة المصنّعة: Schneider Electric
• نوع المنتج: وحدة تحكم منطقية ذات 16 نقطة إدخال/إخراج رقمية
• جهد التغذية المقنن: 24 V DC، ضمن حدود 20.4–28.8 V
• تيار الاندفاع: ≤ 35 A
• استهلاك الطاقة: ≤ 10 W عند 24 V مع الحد الأقصى من وحدات التوسعة
• استهلاك الطاقة الأساسي: ≤ 3.9 W عند 24 V دون وحدات توسعة
• تغذية ناقل التوسعة: 0.325 A عند 5 V و0.15 A عند 24 V
• المداخل الرقمية: 9 مداخل، من النوع 1 وفقًا للمعيار IEC 61131-2، بما في ذلك 4 مداخل سريعة
• منطق الإدخال: ساحب أو مصدر (موجب/سالب)
• تيار المدخل: 7 mA للمدخلات الرقمية و5 mA للمدخلات السريعة
• ممانعة المدخل: 3.4 kΩ للمدخلات الرقمية و4.9 kΩ للمدخلات السريعة
• عتبات المدخلات: الحالة 1 ≥ 15 V؛ الحالة 0 ≤ 5 V
• المداخل التناظرية: قناتان، مدى 0–10 V، دقة 10-bit، قيمة LSB مقدارها 10 mV
• دقة المدخل التناظري: ±1 % من المدى الكامل
• التحويل التناظري: 1 ms لكل قناة، بالإضافة إلى دورة واحدة لوحدة التحكم
• الحمل الزائد للمدخل التناظري: ±30 V DC لمدة 5 دقائق؛ ±13 V DC بشكل دائم
• Analogue input impedance: 100 kΩ
• المخرجات الرقمية: 7 مخارج ترانزستور PNP، منها مخرجان سريعان
• تيار الخرج: 0.5 A لكل مخرج؛ 3.5 A لكل مجموعة مخارج مشتركة
• هبوط جهد الخرج: ≤ 1 V؛ تيار التسرب 0.1 mA
• حماية الخرج: حماية من الحمل الزائد وقصر الدائرة عند 0.2 A مع إعادة ضبط تلقائية بعد 1 s
• تردد الخرج: 100 kHz على Q0–Q1، و5 kHz على Q2–Q3، و0.1 kHz على Q4–Q6
• زمن الاستجابة: 5 µs على Q0–Q1، و50 µs على Q2–Q3، و300 µs على المخرجات الأخرى
• استجابة المدخلات: 5 µs على المدخلات السريعة I0 وI1 وI6 وI7؛ وإيقاف خلال 100 µs على المدخلات الأخرى
• الترشيح القابل للضبط: 0 ms أو 3 ms أو 12 ms للمداخل
• مداخل العد: 4 مداخل سريعة عند 100 kHz، سعة 32 بت، نمط HSC
• أنواع إشارات التحكم: تربيع A/B، نبضة/اتجاه، طور واحد
• تحديد الموضع: PTO لمحورين بنمط النبضة/الاتجاه عند 100 kHz؛ ومحور واحد بنمط CW/CCW
• كتل الوظائف: PWM وPLS ومولد التردد
• حلقة التنظيم: PID قابل للضبط مع ما يصل إلى 14 حلقة متزامنة
• زمن التنفيذ: 0.2 µs لكل تعليمة منطقية؛ و0.3 ms لكل 1 K تعليمة
• زمن استجابة مهمة الأحداث: 60 µs
• الذاكرة: 256 kB لذاكرة RAM الخاصة بالتطبيق والبيانات؛ و256 kB للمتغيرات الداخلية
• ذاكرة النسخ الاحتياطي: ذاكرة فلاش مدمجة بسعة 256 kB للتطبيق والبيانات
• تخزين البيانات: بطاقة SD اختيارية بسعة 2 GB
• البطارية: ليثيوم BR2032، عمرها 4 سنوات، واحتياطي لمدة سنة عند 25 °C
• مناطق الكائنات: 512 بت %M، و8000 كلمة %MW، و512 ثابتًا %KW، و255 مؤقتًا، و255 عدادًا
• الساعة الآنية: نعم، مع انحراف ≤ 30 ثانية شهريًا عند 25 °C
• منافذ الاتصال: USB mini B 2.0؛ تسلسلي 1 RS485 RJ45؛ تسلسلي 2 RS232/RS485 RJ45
• معدل النقل: 1.2–115.2 كيلوبت/ثانية تسلسلي؛ 480 ميغابت/ثانية USB
• البروتوكولات: Modbus رئيسي/تابع RTU/ASCII، وSoMachine-Network، وUSB
• مصدر طاقة الوصلة التسلسلية: 5 V عند 200 mA
• الإشارات المحلية: مؤشرات LED لـ PWR وRUN وERR وSD وBAT وSL1 وSL2، وللإدخال/الإخراج لكل قناة
• مسافة الكابل: 10 m محمي للمدخل السريع؛ 30 m غير محمي للمخرج والمدخل الرقمي
• الكابل التناظري: 1 m غير محمي؛ 3 m محمي للمخرج السريع
• العزل: 2300 V AC بين مصدر الطاقة والمنطق الداخلي؛ 500 V AC بين الإدخال/الإخراج والمنطق
• التركيب: على سكة TH35-15 أو TH35-7.5 وفقًا للمعيار IEC 60715، أو على لوحة باستخدام طقم التثبيت
• الأبعاد: ارتفاع 90 mm، وعمق 70 mm، وعرض 95 mm؛ الوزن 0.346 kg
• درجة الحرارة المحيطة: −10–55 °C أفقيًا؛ −10–35 °C عموديًا
• درجة حرارة التخزين: −25–70 °C
• الرطوبة النسبية: 10–95 %، دون تكاثف، أثناء التشغيل والتخزين
• درجة الحماية: IP20 مع تركيب الغطاء الواقي؛ درجة التلوث ≤ 2
• الارتفاع: 0–2000 m أثناء التشغيل؛ 0–3000 m أثناء التخزين
• مقاومة الصدمات: 147 m/s² لمدة 11 ms
• مقاومة الاهتزاز: 3.5 mm عند 5–8.4 Hz و1 gn عند 8.4–150 Hz
• مناعة الانقطاع القصير: 10 ms
• مناعة التفريغ الكهروستاتيكي: 8 kV عبر الهواء و4 kV بالتلامس وفقًا للمعيار EN/IEC 61000-4-2
• مناعة المجال: 10 V/m من 80 MHz إلى 1 GHz وفقًا للمعيار EN/IEC 61000-4-3
• مناعة المجال المغناطيسي: 30 A/m عند 50/60 Hz وفقًا للمعيار EN/IEC 61000-4-8
• مناعة النبضات السريعة: 2 kV على خطوط الطاقة ومخرج المرحّل؛ 1 kV على كابلات الإدخال/الإخراج والوصلة التسلسلية
• مناعة النبضات العابرة: 2 kV بالنمط المشترك على خطوط التيار المتردد؛ 1 kV على كابلات الإدخال/الإخراج والكابلات المحمية
• مناعة الترددات الراديوية الموصّلة: 10 Vrms من 0.15 إلى 80 MHz وفقًا للمعيار EN/IEC 61000-4-6
• المناعة البحرية: 3 Vrms من 0.1 إلى 80 MHz، بالإضافة إلى ترددات محددة وفقًا لمعايير LR وABS وDNV وGL
• الانبعاثات: حدود الإشعاع والتوصيل من الفئة A وفقًا للمعيار EN/IEC 55011
• المعايير: EN/IEC 60664-1، EN/IEC 61131-2، EN/IEC 61010-2-201
• الشهادات: CE، ABS، CSA، CULus، LR، IACS E10، RCM، EAC، DNV-GL
• الاستدامة: منتج Green Premium، متوافق مع RoHS، ومرجع REACh خالٍ من المواد شديدة الخطورة (SVHC)

دليل التركيب

• ثبّت TM221C16T على سكة TH35-15 أو TH35-7.5 وفقًا للمعيار IEC 60715.
• استخدم طقم التثبيت عند تركيب وحدة التحكم مباشرةً على لوحة.
• اترك خلوصًا بمقدار 50 mm أعلى الوحدة وأسفلها لضمان تدفق الهواء بحرية.
• وصّل مصدر 24 V DC بكتلة الأطراف ذات الأطراف الثلاثة، والتزم بعلامات القطبية.
• مرّر الإشارات التناظرية عبر الموصل ذي الأطراف الأربعة، واجعل طول الكابل أقل من 1 m.
• استخدم كابلًا محميًا بطول أقل من 10 m للمدخلات السريعة وأقل من 3 m للمخرجات السريعة.
• مدّد كابلات المدخلات والمخرجات الرقمية حتى 30 m باستخدام أسلاك غير محمية.
• وصّل طرفية البرمجة بمنفذ USB 2.0 mini B.
• أدخل بطاقة SD اختيارية بسعة 2 GB لتخزين البرامج والوصفات.
• تحقق من أن مؤشري LED ‏PWR وRUN يضيئان باللون الأخضر وأن مؤشر ERR يظل مطفأً بعد بدء التشغيل.

محتويات العبوة

• 1 × وحدة التحكم المنطقية TM221C16T
• 1 × كتلة أطراف لولبية قابلة للإزالة للمدخلات
• 1 × كتلة أطراف لولبية قابلة للإزالة للمخارج
• 1 × كتلة أطراف بثلاثة أطراف لمصدر 24 V DC
• 1 × موصل بأربعة أطراف للمدخلات التناظرية
• 1 × غطاء واقٍ بتصنيف حماية IP20
• 1 × طقم تثبيت للتركيب على اللوحة
• 1 × دليل التركيب السريع

الضمان والشحن

• نغطي وحدة TM221C16T بضمان لمدة 12 شهرًا ضد عيوب التصنيع.
• نشحن إلى جميع أنحاء العالم عبر FedEx وUPS وDHL.
• تُغادر الطلبات المقدمة قبل الساعة 15:00 بتوقيت بكين المستودع في يوم العمل نفسه.
• يستغرق النقل السريع من 3–7 أيام عمل، حسب الوجهة والتخليص الجمركي.
• تُشحن كل وحدة تحكم في عبوتها الأصلية مع حماية من الرغوة ومستشعر للصدمات.
• ستتلقى رقم تتبع عبر البريد الإلكتروني بمجرد استلام شركة الشحن للطرد.

الأسئلة الشائعة

• س: هل يمكن لوحدة TM221C16T تشغيل محرك خطوي مباشرةً؟
  ج: نعم، يشغّل وضع PTO محورين باستخدام النبض/الاتجاه بتردد 100 kHz على المخارج السريعة.
• س: ما مدى دقة المدخلين التناظريين؟
  ج: توفر دقة 10-bit، بمقدار 10 mV لكل خطوة وبدقة ±1 % من النطاق الكامل.
• س: ماذا يحدث عندما يحدث قصر في أحد المخارج إلى الأرض؟
  ج: يفصل نظام الحماية من الحمل الزائد عند 0.2 A ويُعاد ضبطه تلقائيًا بعد ثانية واحدة.
• س: هل تحتفظ وحدة التحكم بالوقت أثناء انقطاع الكهرباء؟
  ج: نعم، توفر بطارية BR2032 الطاقة الاحتياطية لساعة الوقت الفعلي لمدة عام تقريبًا عند 25 °C.
• س: ما الاعتمادات البحرية التي يحملها هذا الطراز؟
  ج: يحمل اعتمادات ABS وLR وDNV-GL وRCM للاستخدام على الأسطح البحرية والصناعية.
• س: كيف أطلب عرض سعر؟
  ج: أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى sales@ubestplc.com أو راسلنا على +86 86 180 3000 5825 عبر واتساب.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ جميع الحقوق محفوظة.
للتواصل: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825