وحدة التحكم في حركة السيرفو Schneider Electric Modicon TSXCAY33

تُعد وحدة TSXCAY33 من Schneider Electric وحدة متقدمة للتحكم في الحركة لتطبيقات محركات السيرفو الدقيقة. تتكامل هذه الوحدة مباشرةً مع أنظمة PLC من نوع TSX Micro لتنفيذ حركة متعددة المحاور بتنسيق كامل. وتوفر تحكماً كاملاً بنظام الحلقة المغلقة لما يصل إلى ثلاثة محاور سيرفو مستقلة. تدعم TSXCAY33 أجهزة تشفير عالية الدقة وملفات حركة معقدة.

المواصفات الأساسية للتحكم في الحركة

• العلامة التجارية: Schneider Electric
• الطراز: TSXCAY33
• خط المنتجات: Modicon TSX Micro / منصة Premium للأتمتة
• نوع الوحدة: وحدة تحكم في حركة السيرفو متعددة المحاور
• عدد المحاور المتحكم بها: 3 محاور
• نوع حلقة السيرفو: تناسبية مع تعويض التجاوز وتبديل الكسب
• زمن تحديث حلقة السيرفو: 4 ms
• أوضاع التشغيل: OFF، FOLLOWER، يدوي، قيادة مباشرة، تلقائي
• الاستيفاء: استيفاء خطي لمحورين أو 3 محاور
• تنسيق الوحدة: وحدة بعرض مزدوج
• الوزن الصافي للوحدة: 0.61 kg (1.34 lb)

معلمات الأداء والمسار

• منحنى السرعة: شبه منحرف أو قطع مكافئ
• الدقة: من 0.5 إلى 1000 وحدة موضع لكل نقطة
• طول المحور (نطاق الموضع): من 256 إلى 32,000,000 وحدة موضع
• سرعة الاكتساب: من 54,000 إلى 270,000 نقطة في الدقيقة
• زمن التسارع: من 8 ms إلى 10 ثوانٍ (قابل للضبط)
• نوع المحور: محور بحركة محدودة أو دوران مستمر

التوافق مع مداخل أجهزة التشفير والمستشعرات

• جهاز التشفير التزايدي (5V): تفاضلي RS422، حتى 500 kHz (x1)، و1 MHz (عد x4)
• جهاز التشفير التزايدي (10-30V): قطب توتم أحادي النهاية
• جهاز التشفير المطلق (SSI): واجهة تسلسلية متزامنة، من 12 إلى 25 بت، ساعة 200 kHz
• جهاز التشفير المطلق (متوازٍ): من نوع خرج متوازٍ ABE7CPA11
• المداخل المساعدة: مستشعرات بسلكين أو 3 أسلاك (24V DC)
• منطق الإدخال: موجب، سحب تيار (IEC 1131 Type 2) أو مقاومي (Type 1)

الخصائص الكهربائية للمداخل

• جهد الإدخال المساعد/إدخال التحكم: 24 V DC عند 8 mA (نطاق 19-30 V)
• جهد إدخال العداد (جهاز التشفير): 5 V DC عند 18 mA (نطاق ≤ 5.5 V)
• جهد الحالة 1 (مرتفع): ≥ 11 V (مساعد/تحكم)، ≥ 2.4 V (عداد)
• جهد الحالة 0 (منخفض): ≤ 5 V (مساعد/تحكم)، ≤ 1.2 V (عداد)
• تيار الحالة 1 (مرتفع): ≥ 6 mA (مساعد)، ≥ 3.5 mA (تحكم)، ≥ 3.7 mA (عداد)
• ممانعة الإدخال: 270 Ω (عداد)، 3000 Ω (مساعد/تحكم)

مواصفات الخرج

• الخرج التناظري (مرجع السرعة/العزم): ±10 V إلى ±24 V، دقة 13 بت + إشارة
• قيمة LSB للخرج التناظري: 1.25 mV
• الحد الأقصى لتيار الخرج التناظري: 1.5 mA
• الخرج الانعكاسي (رقمي): 24 V DC، 0.5 A اسمي (625 mA كحد أقصى)
• خرج التحقق من مشغل السيرفو: نقطة تلامس مرحل، 24 V DC، 200 mA كحد أقصى
• زمن تبديل الخرج: < 500 µs (انعكاسي)، < 5 ms (مرحل التحقق)

الحماية وإدارة الطاقة

• حماية الخرج (الانعكاسي): قصر الدائرة (محدد تيار)، حمل زائد (فصل حراري)، جهد زائد (صمام زينر)
• حماية القطبية العكسية: صمام ثنائي مدمج في مصدر تغذية الخرج الانعكاسي
• تبديد الطاقة: من 10 إلى 17 W
• استهلاك التيار: 1500 mA عند 5V DC، و30 mA عند 24V DC (+ 22-40 mA لتغذية جهاز التشفير)

التوصيلات والتشخيص

• الموصلات: 3 x SUB-D 15 (أجهزة التشفير)، 1 x SUB-D 9 (خرج تناظري)، 3 x HE-10 ‏20-pin (الطاقة، الإدخال/الإخراج)
• مؤشرات LED للحالة: RUN (أخضر)، خطأ الإدخال/الإخراج (أحمر)، ERR (أحمر)، 3 مؤشرات لتشخيص المحاور (أخضر)
• فحوصات النظام: تغذية راجعة من جهاز التشفير، اتساق الأوامر، وجود المشغل، إيقاف الطوارئ، صلاحية المعلمات

التصنيفات البيئية والتشغيلية

• درجة حرارة التشغيل: من 0°C إلى +60°C (من 32°F إلى 140°F)
• درجة حرارة التخزين: من -25°C إلى +70°C (من -13°F إلى 158°F)
• رطوبة التشغيل: من 5% إلى 95% RH (من دون تكاثف)
• ارتفاع التشغيل: ≤ 2000 متر
• المعالجة الوقائية: طلاء واقٍ (TC)

دليل التركيب والتشغيل الأولي

• ركّب الوحدة ذات العرض المزدوج في فتحتين متجاورتين من وحدة قاعدة TSX Micro.
• صِل أمر المشغل التناظري للسيرفو (±10V) باستخدام موصل SUB-D 9 وكابل محمي.
• صِل تغذية جهاز التشفير الراجعة (SSI أو RS422 أو المتوازية) بموصلات SUB-D 15 المناسبة.
• صِل طاقة 24V DC للمستشعرات والمداخل المساعدة بموصلات HE-10.
• صِل إشارات تمكين/تحقق مشغل السيرفو بمخارج المرحل في الوحدة.
• اضبط معلمات المحاور والضبط وملفات الحركة في برنامج Unity Pro.
• نفّذ إجراء ضبط تلقائي أو اضبط مكاسب حلقة السيرفو يدوياً لتحقيق أفضل أداء.

معلومات التغليف والشحن

• محتويات العبوة: 1 x وحدة حركة TSXCAY33، موصلات (إذا لم تكن مركبة مسبقاً)
• وزن العبوة المعتاد: ~0.8 kg (بما في ذلك التغليف)
• EAN للشحن: 3389110105704
• طرق الشحن: تتوفر خدمات FedEx وUPS وDHL Express.
• التعامل: تعامل معها كمعدات حساسة للتفريغ الكهروستاتيكي.

الضمان والدعم

• مدة الضمان: 12 شهراً من تاريخ الشراء.
• يغطي الضمان عيوب المواد والتصنيع عند الاستخدام العادي.
• يتطلب الإعداد المتقدم برنامج Unity Pro للبرمجة مع مكتبة الحركة.
• يُنصح بالحصول على دعم فني للإعداد الأولي وضبط حلقات السيرفو.

الأسئلة الشائعة (FAQ)

• ما الفرق بين وضعي FOLLOWER والقيادة المباشرة؟

في وضع FOLLOWER، يكون موضع المحور تابعاً لمرجع رئيسي (مثل محور آخر أو جهاز تشفير خارجي). أما في وضع القيادة المباشرة، فيتحرك المحور استناداً إلى أوامر موضع مباشرة من برنامج PLC، من دون اتباع مصدر آخر.

• هل يمكنني استخدام هذه الوحدة مع أي علامة تجارية لمشغل السيرفو؟

نعم، فهي تستخدم إشارة تناظرية قياسية ±10V لمرجع السرعة/العزم، وهي متوافقة مع معظم مشغلات السيرفو ذات المداخل التناظرية. يجب التأكد من توافق إشارات التمكين والخطأ في المشغل مع مستويات الإدخال/الإخراج 24V DC في الوحدة.

• ما الذي يتيحه "الاستيفاء الخطي لمحورين/3 محاور"؟

يسمح ذلك لمحورين أو ثلاثة محاور بالحركة بتنسيق كامل لرسم مسار مستقيم في مساحة ثنائية أو ثلاثية الأبعاد. وهذا ضروري لتطبيقات مثل التشغيل باستخدام CNC والقطع بالليزر أو طاولات XY الدقيقة، حيث يجب أن يكون مسار الأداة مستقيماً.

• كيف أختار بين منحنيات السرعة شبه المنحرفة والقطع المكافئ؟

استخدم المنحنى شبه المنحرف للحركات البسيطة من نقطة إلى نقطة مع تسارع ثابت. واستخدم منحنى القطع المكافئ (منحنى S) لتقليل الصدمات والاهتزازات الميكانيكية عبر زيادة التسارع تدريجياً عند بدء الحركة ونهايتها، وهو مثالي للأحمال الحساسة.

• ما الغرض من "الخرج الانعكاسي"؟

الخرج الانعكاسي هو خرج رقمي سريع (<500 µs) يمكن تشغيله استناداً إلى الموضع. ويُستخدم للأحداث عالية السرعة، مثل تشغيل صمام غراء عند موضع دقيق أو تشغيل كاميرا على خط الإنتاج.

© 2026 Ubest Automation Limited. جميع الحقوق محفوظة.
المصدر الأصلي: https://www.ubestplc.com/
للتواصل: sales@ubestplc.com الهاتف: +86 180 3000 5825