3NC154.60-2 Mövqe Modulu

Ümumi Texniki Xüsusiyyətlər

• Modul Növü: B&R 2005 sistem modulu, ikiqat en
• İşləmə Yaddaşı: 2 MB DRAM
• Sistem PROM: 2 MB FlashPROM
• Oxların sayı: 3
• Enerji İstehlakı: Maks. 6 W
• İşləmə Temperaturu: 0-dan 55 °C-ə qədər
• C-UL-US Siyahısında: Bəli

Encoder Giriş Xüsusiyyətləri

• Qoşqular: 15 pin D-tip qoşqular (F)
• Encoder Növləri: İnkremental və ya SSI mütləq encoder (hər ikisi elektrik izolyasiyalı)

İnkremental Encoder

• Siqnal Forması: Kvadrat dalğa impulsu
• Qiymətləndirmə: 4 qat
• Giriş Tezliyi: Maks. 150 kHz
• Sayğac Tezliyi: Maks. 600 kHz
• Sayğac Ölçüsü: 32 Bit
• Girişlər: A, A, B, B, R, R\
• Giriş Səviyyəsi: 5 V (diferensial giriş)
• Kənar Arasındakı Vaxt: Ən azı 0.8 µs
• Monitorinq: Açıq dövrə, siqnal pozulması

SSI Mütləq Encoder

• Kodlaşdırma: Gray, İkilik
• Söz Ölçüsü: Maks. 31 Bit
• Baudrate: 230 kBaud
• Məlumat Giriş Səviyyəsi: 5 V (diferensial siqnal)
• Saat Çıxış Səviyyəsi: 5 V (diferensial siqnal)
• Monitorinq: Siqnal pozulması, paritet, məntiqilik

Servo Çıxış Xüsusiyyətləri

• Çıxış Gərginliyi: ±10 V, elektrik izolyasiyalı
• Güc: 5 mA
• Həll Dəqiqliyi: 12 Bit
• Çıxış Filtri: Aşağı keçid 1-ci dərəcə
• Pozuntuları Azaltma Metodları: Pozuntu kompensasiyası

Rəqəmsal Giriş Xüsusiyyətləri

• Girişlərin sayı: 5 (hər üç ox üçün keçərlidir)
• İzolyasiya: Optokuplör
• Giriş Gərginliyi: 24 VDC
• Giriş Cərəyanı: Təxminən 10 mA

Rəqəmsal Çıxış Xüsusiyyətləri

• Növ: Reley
• Keçid Gərginliyi: 30 V
• Keçid Cərəyanı: Maks. 1 A
• Qısaqapanma Qoruması: Qaynaq edilmiş 1.5 A sigorta

Funksional Təsvir

3NC154.60-2 aktiv ox modulu olub, üç servo oxunu idarə etmək üçün nəzərdə tutulub. Aşağıdakı funksiyaları birləşdirir:

• Encoder Girişi: İnkremental və SSI mütləq encoderlərdən siqnalları qəbul etmək üçün.
• Servo Çıxışı: Servo idarəsi üçün ±10 V çıxış təmin edir.
• Bağlı Dövr Mövqe Nəzarətçisi: Dəqiq mövqe saxlamaq üçün rəqəmsal nümunə götürmə nəzarətçisi.
• Son və Referans Açar Girişləri: Limitləri və ev mövqelərini təyin etmək üçün.
• Giriş "Nəzarətçi Hazırdır": Nəzarətçinin işləməyə hazır olduğunu göstərir.
• Çıxış "Nəzarətçini Burax": Nəzarətçini aktivləşdirmək və ya deaktiv etmək imkanı verir.

Quraşdırma və Uyğunluq

• Əsas Rack-ə yerləşdirmək: Bəli
• Genişləndirici Rack-ə yerləşdirmək: Xeyr
• Çoxlu Modullar üzrə Ox Qoşulması: CP152.90-2, CP260, IF260 tərəfindən dəstəklənir
• Status Göstəricisi: LED-lər