Təsvir Bachmann CM202 sənaye avtomatlaşdırma tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş CANopen master moduludur. O, Controller Area Network (CAN) üzərində işləyir, bu, etibarlılığı və çevikliyi ilə tanınan geniş istifadə olunan sahəbus sistemidir. CM202 hər modul üçün iki ayrı şəbəkəyə qədər idarə edə bilər və müstəqil olaraq NMT master və ya slave kimi konfiqurasiya edilə bilər.

Xüsusiyyətlər

• Çoxsaylı Masterlər: Hər M1 kontroller üçün 4 CANopen master modulunu dəstəkləyir.
• Müstəqil Şəbəkələr: Hər modul 2 müstəqil CAN busu işlədə bilər.
• Konfiqurasiya Olunan Rollar: NMT master və ya slave kimi istifadə edilə bilər.
• Yüksək Transfer Sürətləri: 10 Kbaud-dan 1 Mbaud-a qədər məlumat ötürmə sürətlərini dəstəkləyir.
• Uzun Bus Uzunluğu: Siqnal təkrarlayıcılarının istifadəsi ilə 5000 metrə qədər bus uzunluğunu təmin edir.
• Qalvanik İzolyasiya: Sistem və interfeyslər arasında 500V izolyasiya təmin edir.
• Qısaqapanma Qorunması: Sənaye mühitlərində davamlılıq və təhlükəsizliyi təmin edir.

Texniki Parametrlər

Ümumi Spesifikasiyalar

• Masterlərin Maksimum Sayı: Hər M1 kontroller üçün 4.
• CAN Buslarının Sayı: Hər modul üçün 2.
• Düyünlərin Maksimum Sayı: Hər CAN bus üçün 64.
• Protokol: CiA DS 301-ə uyğun CANopen.
• Cihaz Profili: CiA DS 405-ə uyğun.
• Firmware: FLASH texnologiyası ilə yenidən yüklənə bilər.
• Cari İstehlak: 5 VDC-də 320 mA.

CAN İnterfeysi

• Transfer Sürəti: 10 Kbaud-dan 1 Mbaud-a qədər.
• Bus Uzunluğu: Maksimum 5000 metr (siqnal təkrarlayıcı ilə).
• Qoşulma: 2x 9-pin D-Sub dişi konnektorlar.
• Pin Təyinatı: CiA DS 102/4-ə uyğun.
• Siqnal Səviyyəsi: CiA DS 102/4-ə uyğun.

CANopen Xüsusiyyətləri

• Master/Slave Funksionallığı: Həm CANopen master, həm də slave kimi işləyə bilər.
• Boot-Up: Minimum boot-up dəstəklənir (uzadılmış boot-up yoxdur).
• COB ID Paylanması: SDO vasitəsilə, DBT yoxdur.
• Düyün ID Paylanması: Dəstəklənir, LMT yoxdur.
• TxPDOs/RxPDOs: Hər biri 128.
• PDO Rejimləri: Sinkron, asinkron, RTR, hadisə rejimlərini dəstəkləyir.
• PDO Xəritələşdirmə: Dəyişkən PDO xəritələşdirməsi dəstəklənir.
• Təcili Mesajlar: Dəstəklənir (master üçün müştəri, slave üçün server).
• Həyat Qoruması: Dəstəklənir (ürək döyüntüsü və/və ya düyün qoruması).
• SDO-lar: 4 server, 64 müştəri.
• Cihaz Profilləri: 301, 302 və 405-ə uyğun.

Təsdiqlər və Sertifikatlar

• Ümumi: CE, cULus, CCC.
• Dəniz: DNV GL, LR, ABS, BV.

Ətraf Mühit Şəraiti

• İşləmə Temperaturu: -30-dan +60°C-ə qədər.
• Nəmlik (İşləmə): Kondensasiya olmadan 5-dən 95%-ə qədər.
• Saxlama Temperaturu: -40-dan +85°C-ə qədər.
• Nəmlik (Saxlama): Kondensasiya ilə 5-dən 95%-ə qədər.
• Çirklənmə Dərəcəsi: 2 (IEC 60664-1-ə uyğun).