Schneider Electric Modicon TSXCAY33 Servo Hərəkətə Nəzarət Modulu

Schneider Electric TSXCAY33 dəqiq servo mühərrik tətbiqləri üçün qabaqcıl hərəkətə nəzarət moduludur. Bu qurğu koordinasiyalı çoxoxlu hərəkət üçün TSX Micro PLC sistemlərinə birbaşa qoşulur. Üç müstəqil servo oxuna qədər tam qapalı dövrəli nəzarəti təmin edir. TSXCAY33 yüksək ayırdetmə qabiliyyətli enkoderləri və mürəkkəb hərəkət profillərini dəstəkləyir.

Əsas Hərəkətə Nəzarət Spesifikasiyaları

• Brend: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Məhsul xətti: Modicon TSX Micro / Premium Avtomatlaşdırma Platforması
• Modul tipi: Çoxoxlu Servo Hərəkətə Nəzarətçisi
• Nəzarət edilən oxların sayı: 3 ox
• Servo dövrə tipi: Aşma kompensasiyası və gücləndirmə keçidi ilə proporsional
• Servo dövrəsinin yenilənmə müddəti: 4 ms
• İş rejimləri: OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automatic
• İnterpolyasiya: 2 və ya 3 oxlu xətti interpolyasiya
• Modul formatı: İkiqat enli modul
• Modulun xalis çəkisi: 0.61 kq (1.34 lb)

Performans və Trayektoriya Parametrləri

• Sürət profili: Trapesiya və ya parabolik
• Ayırdetmə qabiliyyəti: Nöqtə başına 0.5-1000 mövqe vahidi
• Ox uzunluğu (mövqe diapazonu): 256-32,000,000 mövqe vahidi
• Qəbuletmə sürəti: Dəqiqədə 54,000-270,000 nöqtə
• Sürətlənmə müddəti: 8 ms-dən 10 saniyəyə qədər (tənzimlənə bilən)
• Ox tipi: Məhdud hərəkətli ox və ya fasiləsiz fırlanma

Enkoder və Sensor Girişlərinin Uyğunluğu

• İnkremental enkoder (5V): RS422 diferensial, 500 kHz-ə qədər (x1), 1 MHz (x4 hesablama)
• İnkremental enkoder (10-30V): Totem Pole təksonlu
• Absolyut enkoder (SSI): Sinxron ardıcıl interfeys, 12-25 bit, 200 kHz takt tezliyi
• Absolyut enkoder (Paralel): ABE7CPA11 paralel çıxış tipi
• Köməkçi girişlər: 2 naqilli və ya 3 naqilli sensorlar (24V DC)
• Giriş məntiqi: Pozitiv, cərəyanı şuntlayan (IEC 1131 Tip 2) və ya rezistiv (Tip 1)

Girişlərin Elektrik Xarakteristikaları

• Köməkçi/nəzarət giriş gərginliyi: 24 V DC @ 8 mA (19-30 V diapazonu)
• Sayğac (enkoder) giriş gərginliyi: 5 V DC @ 18 mA (≤ 5.5 V diapazonu)
• 1-ci vəziyyət (yüksək) gərginliyi: ≥ 11 V (köməkçi/nəzarət), ≥ 2.4 V (sayğac)
• 0-cı vəziyyət (aşağı) gərginliyi: ≤ 5 V (köməkçi/nəzarət), ≤ 1.2 V (sayğac)
• 1-ci vəziyyət (yüksək) cərəyanı: ≥ 6 mA (köməkçi), ≥ 3.5 mA (nəzarət), ≥ 3.7 mA (sayğac)
• Giriş impedansı: 270 Ω (sayğac), 3000 Ω (köməkçi/nəzarət)

Çıxış Spesifikasiyaları

• Analoq çıxış (sürət/fırlanma momenti istinadı): ±10 V-dan ±24 V-a qədər, 13 bit + işarə ayırdetməsi
• Analoq çıxışın LSB qiyməti: 1.25 mV
• Maksimum analoq çıxış cərəyanı: 1.5 mA
• Refleks çıxış (rəqəmsal): 24 V DC, nominal 0.5 A (maks. 625 mA)
• Servo ötürücünün təsdiqləmə çıxışı: Rele kontaktı, 24 V DC, maks. 200 mA
• Çıxışın kommutasiya müddəti: < 500 µs (refleks), < 5 ms (təsdiqləmə relesi)

Mühafizə və Enerji İdarəetməsi

• Çıxış mühafizəsi (refleks): Qısaqapanma (cərəyan məhdudlaşdırıcısı), həddən artıq yüklənmə (termik açma), həddən artıq gərginlik (Zener diodu)
• Əks qütblənmədən mühafizə: Refleks çıxışının qidalanmasında inteqrasiya edilmiş diod
• Güc itkisi: 10-17 W
• Cərəyan sərfiyyatı: 5V DC-də 1500 mA, 24V DC-də 30 mA (+ enkoder qidalanması üçün 22-40 mA)

Qoşulmalar və Diaqnostika

• Konnektorlar: 3 x SUB-D 15 (enkoderlər), 1 x SUB-D 9 (analoq çıxış), 3 x HE-10 20-pin (qidalanma, G/Ç)
• Vəziyyət LED-ləri: RUN (yaşıl), G/Ç xətası (qırmızı), ERR (qırmızı), 3 x ox diaqnostikası (yaşıl)
• Sistem yoxlamaları: Enkoder əks əlaqəsi, əmrin uyğunluğu, ötürücünün mövcudluğu, E-Stop, parametrlərin düzgünlüyü

Ətraf Mühit və İstismar Göstəriciləri

• İşləmə temperaturu: 0°C-dən +60°C-yə qədər (32°F-dən 140°F-yə qədər)
• Saxlama temperaturu: -25°C-dən +70°C-yə qədər (-13°F-dən 158°F-yə qədər)
• İşləmə rütubəti: 5%-dən 95%-ə qədər RH (kondensasiyasız)
• İşləmə hündürlüyü: ≤ 2000 metr
• Mühafizə örtüyü: Konformal örtük (TC)

Quraşdırma və İstismara Vermə Təlimatı

• İkiqat enli modulu TSX Micro baza qurğusunun yanaşı yerləşən iki yuvasına quraşdırın.
• Qoruyucu ekranlı kabeldən istifadə edərək servo ötürücünün analoq əmrini (±10V) SUB-D 9 konnektoru vasitəsilə qoşun.
• Enkoder əks əlaqəsini (SSI, RS422 və ya paralel) uyğun SUB-D 15 konnektorlarına qoşun.
• Sensorlar və köməkçi girişlər üçün 24V DC qidalanmanı HE-10 konnektorlarına qoşun.
• Servo ötürücünün aktivləşdirmə/təsdiqləmə siqnallarını modulun rele çıxışlarına qoşun.
• Ox parametrlərini, sazlamanı və hərəkət profillərini Unity Pro proqramında konfiqurasiya edin.
• Optimal performans üçün avtomatik sazlama prosedurunu yerinə yetirin və ya servo dövrəsinin gücləndirmələrini əl ilə təyin edin.

Qablaşdırma və Göndərilmə Məlumatları

• Qablaşdırmanın tərkibi: 1 x TSXCAY33 Hərəkət Modulu, konnektorlar (əvvəlcədən quraşdırılmayıbsa)
• Tipik qablaşdırma çəkisi: ~0.8 kq (qablaşdırma daxil olmaqla)
• Göndərilmə EAN-ı: 3389110105704
• Göndərilmə üsulları: FedEx, UPS, DHL Express xidmətləri mövcuddur.
• İstifadə: ESD-yə həssas avadanlıq kimi davranın.

Zəmanət və Dəstək

• Zəmanət müddəti: Satınalma tarixindən etibarən 12 ay.
• Zəmanət normal istifadə şəraitində material və istehsal qüsurlarını əhatə edir.
• Təkmil konfiqurasiya üçün hərəkət kitabxanası olan Unity Pro proqramlaşdırma proqramı tələb olunur.
• Servo dövrələrinin ilkin quraşdırılması və sazlanması üçün texniki dəstək tövsiyə olunur.

Tez-tez Verilən Suallar (FAQ)

• FOLLOWER və Direct Drive rejimləri arasındakı fərq nədir?

FOLLOWER rejimində oxun mövqeyi əsas istinada (məsələn, başqa oxa və ya xarici enkoderə) tabe edilir. Direct Drive rejimində isə ox başqa mənbəni izləmədən PLC proqramından gələn birbaşa mövqe əmrlərinə əsasən hərəkət edir.

• Bu modulu istənilən brendin servo ötürücüsü ilə istifadə edə bilərəm?

Bəli, sürət/fırlanma momenti istinadı üçün əksər analoq girişli servo ötürücülərlə uyğun olan standart ±10V analoq siqnaldan istifadə edir. Ötürücünüzün aktivləşdirmə və xəta siqnallarının modulun 24V DC G/Ç səviyyələri ilə uyğun olduğuna əmin olmalısınız.

• "2/3 oxlu xətti interpolyasiya" nə imkanı verir?

Bu funksiya iki və ya üç oxun 2D və ya 3D fəzada düz xətt üzrə trayektoriyanı izləmək üçün mükəmməl koordinasiya ilə hərəkət etməsinə imkan verir. Bu, CNC emalı, lazerlə kəsmə və ya alət yolunun düz olmalı olduğu dəqiq XY masaları kimi tətbiqlər üçün vacibdir.

• Trapesiya və parabolik sürət profilləri arasında necə seçim etməliyəm?

Sabit sürətlənmə ilə sadə nöqtədən-nöqtəyə hərəkətlər üçün trapesiya profilindən istifadə edin. Hərəkətin əvvəlində və sonunda sürətlənməni rəvan şəkildə artıraraq mexaniki zərbəni və vibrasiyanı azaltmaq, həssas yüklər üçün isə parabolik (S-əyri) profildən istifadə edin.

• "Refleks çıxışının" məqsədi nədir?

Refleks çıxışı mövqeyə əsasən işə salına bilən sürətli rəqəmsal çıxışdır (<500 µs). Dəqiq mövqedə yapışqan klapanını işə salmaq və ya istehsal xəttində kameranı tetikləmək kimi yüksək sürətli hadisələr üçün istifadə olunur.

© 2026 Ubest Automation Limited. Bütün hüquqlar qorunur.
İlkin mənbə: https://www.ubestplc.com/
Əlaqə: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825