Foxboro-Eingabe-/Ausgabemodule wandeln Signale von Feldgeräten (z. B. Sensoren) in Formate um, die von Steuermodulen verstanden werden können, und umgekehrt. Dazu gehören typischerweise:

• Analoge Ein-/Ausgabemodule: Diese Module verarbeiten analoge Signale, wie z. B. Spannungs- oder Stromsignale.
• Digitale Ein-/Ausgabemodule: Diese Module verarbeiten digitale Signale, wie zum Beispiel Schaltsignale oder Impulssignale.
• Spezielle Eingangs-/Ausgangsmodule: Diese Module verarbeiten bestimmte Signaltypen, beispielsweise Thermoelementsignale oder RTD-Signale.