3NC154.60-2 Positionierungsmodul

Allgemeine Spezifikationen

• Modultyp: B&R 2005 Systemmodul, doppelte Breite
• Arbeitsspeicher: 2 MB DRAM
• System-PROM: 2 MB FlashPROM
• Anzahl der Achsen: 3
• Leistungsaufnahme: Max. 6 W
• Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C
• C-UL-US gelistet: Ja

Encoder-Eingangsspezifikationen

• Anschlüsse: 15-polige D-Sub-Stecker (F)
• Encoder-Typen: Inkremental- oder SSI Absolutencoder (beide elektrisch isoliert)

Inkrementalencoder

• Signalform: Rechteckimpuls
• Auswertung: 4-fach
• Eingangsfrequenz: Max. 150 kHz
• Zählerfrequenz: Max. 600 kHz
• Zählergröße: 32 Bit
• Eingänge: A, A, B, B, R, R\
• Eingangspegel: 5 V (differenzieller Eingang)
• Zeit zwischen Flanken: Mindestens 0,8 µs
• Überwachung: Unterbrechung, Signalstörung

SSI Absolutencoder

• Codierung: Gray, Binär
• Wortgröße: Max. 31 Bit
• Baudrate: 230 kBaud
• Daten-Eingangspegel: 5 V (differenzielles Signal)
• Takt-Ausgangspegel: 5 V (differenzielles Signal)
• Überwachung: Signalstörung, Parität, Plausibilität

Servo-Ausgangsspezifikationen

• Ausgangsspannung: ±10 V, elektrisch isoliert
• Kapazität: 5 mA
• Auflösung: 12 Bit
• Ausgangsfilter: Tiefpass 1. Ordnung
• Methoden zur Störungsreduzierung: Störkompensation

Digitale Eingänge Spezifikationen

• Anzahl der Eingänge: 5 (für jede der drei Achsen gültig)
• Isolierung: Optokoppler
• Eingangsspannung: 24 VDC
• Eingangsstrom: Ca. 10 mA

Digitale Ausgangsspezifikationen

• Typ: Relais
• Schaltspannung: 30 V
• Schaltstrom: Max. 1 A
• Kurzschlussschutz: Eingelötete Sicherung 1,5 A

Funktionsbeschreibung

Das 3NC154.60-2 ist ein aktives Achsmodul zur Steuerung von bis zu drei Servomotorachsen. Es integriert folgende Funktionen:

• Encoder-Eingang: Zum Empfang von Signalen von Inkremental- und SSI Absolutencodern.
• Servo-Ausgang: Bietet ±10 V Ausgang für die Servosteuerung.
• Regelkreis-Positionsregler: Digitaler Abtastregler zur präzisen Positionshaltung.
• End- und Referenzschaltereingänge: Zur Definition von Grenz- und Nullpositionen.
• Eingang "Controller Ready": Zeigt an, dass der Regler betriebsbereit ist.
• Ausgang "Release Controller": Ermöglicht das Ein- oder Ausschalten des Reglers.

Installation und Kompatibilität

• Einbau im Hauptschrank: Ja
• Einbau im Erweiterungsschrank: Nein
• Achskopplung über mehrere Module: Unterstützt durch CP152.90-2, CP260, IF260
• Statusanzeige: LEDs