Positioniermodul 3NC154.60-2

Allgemeine Spezifikation

• Modultyp: B&R 2005 Systemmodul, doppelte Breite
• Arbeitsspeicher : 2 MB DRAM
• System-PROM : 2 MB FlashPROM
• Anzahl der Achsen: 3
• Stromverbrauch : Max. 6 W
• Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C
• C-UL-US-gelistet : Ja

Encoder-Eingangsspezifikationen

• Anschlüsse: 15-polige D-Typ-Anschlüsse (F)
• Encodertypen: Inkremental- oder SSI-Absolutwertgeber (beide galvanisch getrennt)

Inkrementalgeber

• Signalform : Rechteckwellenimpuls
• Auswertung : 4-fach
• Eingangsfrequenz : Max. 150 kHz
• Zählerfrequenz : Max. 600 kHz
• Zählergröße : 32 Bit
• Eingänge : A, A, B, B, R, R\
• Eingangspegel: 5 V (Differenzeingang)
• Zeit zwischen Kanten: Mindestens 0,8 µs
• Überwachung: Unterbrechung, Signalstörung

SSI-Absolutwertgeber

• Kodierung : Gray, Binär
• Wortgröße : Max. 31 Bit
• Baudrate : 230 kBaud
• Dateneingangspegel: 5 V (Differenzsignal)
• Taktausgangspegel: 5 V (Differenzsignal)
• Überwachung: Signalstörung, Parität, Plausibilität

Servo-Ausgangsspezifikationen

• Ausgangsspannung: ±10 V, galvanisch getrennt
• Kapazität : 5 mA
• Auflösung : 12 Bit
• Ausgangsfilter: Tiefpass 1. Ordnung
• Methoden zur Störungsreduzierung: Störungskompensation

Spezifikationen für digitale Eingänge

• Anzahl der Eingänge: 5 (gültig für jede der drei Achsen)
• Isolierung : Optokoppler
• Eingangsspannung : 24 VDC
• Eingangsstrom : Ca. 10 mA

Technische Daten des Digitalausgangs

• Typ : Relais
• Schaltspannung : 30 V
• Schaltstrom : Max. 1 A
• Kurzschlussschutz: Lötsicherung 1,5 A

Funktionsbeschreibung

Das 3NC154.60-2 ist ein aktives Achsmodul zur Ansteuerung von bis zu drei Servoachsen. Es integriert folgende Funktionalitäten:

• Encoder-Eingang: Zum Empfang von Signalen von Inkremental- und SSI-Absolutwertgebern.
• Servoausgang: Bietet einen ±10-V-Ausgang für die Servosteuerung.
• Positionsregler mit geschlossenem Regelkreis: Digitaler Abtastregler zur Aufrechterhaltung einer präzisen Positionierung.
• End- und Referenzschaltereingänge: Zur Definition von Grenzwerten und Ausgangspositionen.
• Eingabe „Controller bereit“: Zeigt an, dass der Controller betriebsbereit ist.
• Ausgabe „Controller freigeben“: Ermöglicht das Aktivieren oder Deaktivieren des Controllers.

Installation und Kompatibilität

• In Hauptrack einsetzen : Ja
• In Erweiterungsrack einsetzen : Nein
• Achsenkopplung über mehrere Module: Unterstützt durch CP152.90-2, CP260, IF260
• Statusanzeige : LEDs