Beschreibung Das Bachmann CM202 ist ein CANopen-Mastermodul, das für industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Es arbeitet im Controller Area Network (CAN), einem weit verbreiteten Feldbussystem, das für seine Zuverlässigkeit und Flexibilität bekannt ist. Das CM202 kann bis zu zwei separate Netzwerke pro Modul verwalten und kann unabhängig als NMT-Master oder Slave konfiguriert werden.

Eigenschaften

• Mehrere Master: Unterstützt bis zu 4 CANopen-Mastermodule pro M1-Controller.
• Unabhängige Netzwerke: Jedes Modul kann bis zu 2 unabhängige CAN-Busse betreiben.
• Konfigurierbare Rollen: Kann als NMT-Master oder Slave verwendet werden.
• Hohe Übertragungsraten: Unterstützt Datenübertragungsraten von 10 Kbaud bis 1 Mbaud.
• Große Buslänge: Ermöglicht Buslängen bis zu 5000 Metern mit Signalverstärkern.
• Galvanische Trennung: Bietet 500V Isolierung zwischen System und Schnittstellen.
• Kurzschlussschutz: Gewährleistet Haltbarkeit und Sicherheit in industriellen Umgebungen.

Technische Parameter

Allgemeine Spezifikationen

• Maximale Anzahl der Master: 4 pro M1-Controller.
• Anzahl der CAN-Busse: 2 pro Modul.
• Maximale Anzahl der Knoten: 64 pro CAN-Bus.
• Protokoll: CANopen gemäß CiA DS 301.
• Geräteprofil: Entspricht CiA DS 405.
• Firmware: Nachladbar mittels FLASH-Technologie.
• Stromaufnahme: 320 mA bei 5 VDC.

CAN-Schnittstelle

• Übertragungsrate: 10 Kbaud bis 1 Mbaud.
• Buslänge: Maximal 5000 Meter (mit Signalverstärker).
• Anschluss: 2x 9-polige D-Sub-Buchsen.
• Belegung: Gemäß CiA DS 102/4.
• Signalpegel: Entspricht CiA DS 102/4.

CANopen-Funktionen

• Master/Slave-Funktionalität: Kann sowohl als CANopen-Master als auch -Slave fungieren.
• Boot-Up: Unterstützt Minimal-Boot-Up (kein erweitertes Boot-Up).
• COB-ID-Verteilung: Über SDO, kein DBT.
• Knoten-ID-Verteilung: Unterstützt, kein LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: Jeweils 128.
• PDO-Modi: Unterstützt Sync, Async, RTR, Event.
• PDO-Mapping: Variabler PDO-Mapping unterstützt.
• Notfallmeldungen: Unterstützt (Client für Master, Server für Slave).
• Life Guarding: Unterstützt (Heartbeat und/oder Node Guarding).
• SDOs: 4 Server, 64 Client.
• Geräteprofile: Entspricht 301, 302 und 405.

Zulassungen und Zertifikate

• Allgemein: CE, cULus, CCC.
• Marine: DNV GL, LR, ABS, BV.

Umgebungsbedingungen

• Betriebstemperatur: -30 bis +60°C.
• Feuchtigkeit (Betrieb): 5 bis 95 % ohne Kondensation.
• Lagerungstemperatur: -40 bis +85°C.
• Feuchtigkeit (Lagerung): 5 bis 95 % mit Kondensation.
• Verschmutzungsgrad: 2 (gemäß IEC 60664-1).

Abmessungen:  55 x 119 x 61mm B x H x T (mm)

Gewicht:  200g