EP202-B00-EN00 Digitaler Servoantrieb: Flexible Leistung für anspruchsvolle Bewegungssteuerung

Wichtige technische Daten – Leistung & Effizienz

• Marke & Modell: Emerson EP202-B00-EN00 digitaler Servoantrieb.
• AC-Stromeingang: 20 Vac bis 264 Vac, einphasig, 47-63 Hz.
• DC-Stromeingang: 10 Vdc bis 340 Vdc – ideal für Batterie- oder DC-Bus-Anwendungen.
• Schaltfrequenz: 10 kHz für sanfte Motorsteuerung.
• Wirkungsgrad (AC-Strom): 95% bei voller Nennleistung.
• Stromversorgungs-Ausgang: 5 Vdc, max. 250 mA zur Versorgung eines Master-Encoders.
• Schutzart (IP): Antrieb = IP20. NT-Motoren = IP65/IP54. Vorgeformte Kabel = IP65.

Kommunikationsschnittstellen – Unterstützung mehrerer Protokolle

• Serielle Schnittstelle (RS-485): Modbus-Protokoll mit 32-Bit-Datenerweiterung. Baudraten: 19,2k (Standard) oder 9600.
• EtherNet-Schnittstelle (EP-P Modelle): 10/100 M Baud, automatische Aushandlung. Unterstützt EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, HTTP und SMSC.
• DeviceNet-Schnittstelle (EP-DN Modelle): Baudraten 125K, 250K, 500K. Zieht max. 25 mA aus dem Netzwerk.

Steuereingänge – Analog & Digital

• Analoger Befehlseingang: ±10 Vdc, 14-Bit-Auflösung, 100k Ohm Impedanz, differenziell. Absolut max. Eingang ±14 Vdc.
• Digitale Eingänge: 5 Eingänge bei EP-B Modellen (16 bei EP-I und EP-P). Akzeptieren 10-30 Vdc, 4,8k Ohm Impedanz. Opto-isoliert. Max. Ansprechzeit 500 µs.
• Entprellung Eingang: Konfigurierbar 0-2000 ms über PowerTools Pro Software.

Steuerausgänge – Diagnose & Digital

• Diagnose-Analogausgänge (2): ±10 Vdc an 10k Ohm, kurzschlussfest gegen Masse. 10-Bit-Auflösung. Software-selektierbare Signale.
• Digitale Ausgänge: 3 bei EP-B (8 bei EP-I und EP-P). Max. 150 mA pro Ausgang, kurzschlussfest. Stromquelle von 10-30 Vdc I/O-Versorgung. Opto-isoliert.
• Motortemperatursensor: Kompatibel mit PTC-Thermistor (2k Ohm Schaltpunkt). Fehler-Einschaltschwelle = 0,83 V. Rücksetzschwelle = 0,41 V.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

• F: Welche Stromquellen funktionieren mit dem EP202-B00-EN00?
  A: Dieser Antrieb akzeptiert 20-264 Vac einphasig oder 10-340 Vdc. UL-Zulassung für DC-Eingang steht noch aus.
• F: Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der EP202-B00-EN00?
  A: Er unterstützt RS-485 Modbus, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP und DeviceNet (je nach Modellvariante).
• F: Was ist die maximale Puls-Eingangsfrequenz?
  A: Differenzielle RS422-Eingänge akzeptieren 1 MHz pro Kanal. Single-Ended TTL-Eingänge akzeptieren 500 kHz pro Kanal.
• F: Wie schließe ich einen Motortemperatursensor an?
  A: Verwenden Sie einen PTC-Thermistor mit 2k Ohm Widerstand am Schaltpunkt. Der Antrieb schaltet bei 0,83 V ab und setzt bei 0,41 V zurück.
• F: Mit welcher Software konfiguriere ich den EP202-B00-EN00?
  A: Die PowerTools Pro-Software übernimmt alle Konfigurationen, einschließlich Eingangsentprellung und Auswahl der Ausgangssignale.
• F: Sind die digitalen Ausgänge kurzschlussgeschützt?
  A: Ja. Alle digitalen Ausgänge sind kurzschlussfest und Stromquellentyp mit 10-30 Vdc I/O-Versorgung.

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