Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT Servoverstärker: Netzwerkfähige Präzision für moderne Automatisierung

Dies ist der Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT, ein intelligenter 3,5 kW Servoverstärker aus der fortschrittlichen MELSERVO MR-J3 Serie. Der MR-J3-350A-ETHERCAT vereint leistungsstarke Bewegungssteuerung mit dem leistungsfähigen EtherCAT-Netzwerk und ist somit ideal für vernetzte, hochgeschwindigkeitsfähige Automatisierungssysteme.

Kernvorteile

• Hochgeschwindigkeitsnetzwerk: Integrierte EtherCAT-Schnittstelle für Echtzeit-Mehrachsensteuerung.
• Zuverlässige Leistung: Liefert 3,5 kW Ausgangsleistung bei einem Nennstrom von 17 A.
• Präzise Steuerung: Verwendet Sinus-PWM und Stromregelung für sanfte, genaue Motorantriebe.
• Integrierte Sicherheit: Verfügt über eine dynamische Bremse für kontrolliertes und sicheres Motorstoppen.
• Kompakt & effizient: Kompaktes Design mit niedrigem Steuerleistungsverbrauch von 30 W.

Vollständige technische Spezifikationen

• Marke & Serie: Mitsubishi Electric, MELSERVO MR-J3 Serie.
• Modell: MR-J3-350A-ETHERCAT Servoverstärker.
• Nennleistung: 3,5 kW.
• Nennstrom: 17 A.
• Versorgungsspannung: 3-phasig, 200-230 VAC, 50/60 Hz.
• Eingangsstrom: 16 A.
• Primäre Schnittstelle: EtherCAT (Kupfer, 100BASE-TX).
• Steuerungsmethode: Sinus-PWM-Steuerung, IGBT-basiert.
• Bremseinheit: Integrierte dynamische Bremse.
• Steuerleistung: 1-phasig, 200-230 VAC, 50/60 Hz, 30 W.
• Schnittstellenstromversorgung: 24 VDC, 0,3 A (für interne Logik).
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: Ca. ±2 %.
• Rückmeldesystem: Kompatibel mit Mitsubishi Absolutwertgebern.
• Schutzfunktionen: Überstrom, Überlast, Überspannung, Regenerationsfehler.
• Betriebstemperatur: 0°C bis +55°C.
• Abmessungen (H x B x T): Ca. 275 mm x 90 mm x 182 mm.
• Gewicht: Ca. 1,4 kg.
• Kompatible Motoren: Mitsubishi HF-KN, HF-SN, HC-KFS und andere MR-J3 Servomotoren der 200V-Klasse.

Garantie & Support

Ihre Investition ist geschützt. Dieses Produkt wird durch eine solide 12-monatige Garantie abgedeckt, die Herstellungsfehler einschließt.

Versandinformationen

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Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was ist der Hauptvorteil einer EtherCAT-Schnittstelle gegenüber herkömmlicher Pulssteuerung?

EtherCAT bietet Echtzeit- und hochsynchronisierte Steuerung über viele Achsen mit nur einem Netzwerkkabel. Es vereinfacht die Verkabelung, reduziert Latenzzeiten und ermöglicht erweiterte Funktionen wie verteilte Taktsynchronisation, die für komplexe Maschinen unerlässlich ist.

Benötigt dieser Verstärker einen separaten EtherCAT-Mastercontroller?

Ja. Der MR-J3-350A-ETHERCAT fungiert als Slave-Gerät im Netzwerk. Sie benötigen einen EtherCAT-Mastercontroller (z. B. eine SPS wie die iQ-R Serie von Mitsubishi oder einen PC-basierten Controller), um die Bewegung zu steuern und zu verwalten.

Kann ich dieses EtherCAT-Modell mit anderen MR-J3-Verstärkern im selben Netzwerk mischen?

In einem EtherCAT-Netzwerk können verschiedene kompatible Slave-Geräte gemischt werden. Allerdings können SSCNET III und EtherCAT MR-J3-Verstärker nicht direkt im selben physischen Netzwerk gemischt werden. Das gesamte Bewegungsnetzwerksegment muss dasselbe Protokoll verwenden.

Was bedeutet die ±2 % Geschwindigkeitsgenauigkeit in der Praxis?

Das bedeutet, dass die tatsächliche Motordrehzahl unter Last innerhalb von 2 % des vorgegebenen Sollwerts liegt. Zum Beispiel bei einem Sollwert von 3000 U/min liegt die tatsächliche Drehzahl zwischen 2940 und 3060 U/min. Dies ist für die meisten Geschwindigkeitsregelungsanwendungen geeignet.

Wie konfiguriere ich die Verstärkerparameter mit EtherCAT?

Parameter werden typischerweise mit Konfigurationssoftware (z. B. Mitsubishi MR Configurator2) über die EtherCAT-Verbindung eingestellt. Sie können auch das integrierte EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) Objektverzeichnis für den Parameterzugriff vom Mastercontroller aus nutzen.

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