TR 2200-00402 Laser-Distanzsensor – Präzision für die Industrie

Wichtige technische Spezifikationen

• Marke: Ubest Automation
• Modell: TR 2200-00402
• Messbereich: 0,2 … 125 m (Standard gegen Reflektorfolie)
• Reichweitenerweiterung: 170 m, 195 m oder bis zu 240 m
• Auflösung: 0,1 mm physikalisch
• Linearitätsabweichung: ±3 mm bis 12 m; ±5 mm Vollbereich
• Reproduzierbarkeit: ±2 mm
• Lichtquelle: Laserdiode, rotes Licht, λ=670 nm, Laserklasse 2 (IEC 60825-1, FDA-konform)
• Strahlungsleistung: ≤1 mW
• Ausgaberate: 1000 Werte/Sekunde
• Integrationszeit: 1 ms

Schnittstelle und Konnektivität

• Schnittstelle: CAN/DeviceNet™ konform mit EN 50325-2
• Übertragungsraten: 125, 250, 500 kbit/s (DIP-Schalter einstellbar)
• Bus-Standard: ISO 11898-1 und ISO 11898-2
• CAN-Spezifikation: 2.0 A mit 11-Bit-Identifier
• Ausgangspegel: RS485 zur Programmierung über TRWinProg Tool
• Externe Ein-/Ausgänge: Ein programmierbarer Eingang (Voreinstellung, Laser aus, Fehlerbestätigung) und ein programmierbarer Ausgang (Temperatur, Intensität, Geschwindigkeit oder Position)
• Logikpegel: HIGH >8 V, LOW <2 V (Eingang); Ausgang LOW <1 V bei max. 100 mA

Leistungs- und Umweltdaten

• Versorgungsspannung: 18…27 VDC ±5% (Standard), Heizoption benötigt 24 VDC ±5% bei 48 W
• Stromaufnahme: ≤350 mA ohne Last
• Betriebstemperatur: Standard 0…+50°C; optional -30…+50°C
• Lagerungstemperatur: -20…+75°C (trocken)
• Temperaturdrift: 1 ppm/°C über alle Bereiche
• Relative Luftfeuchtigkeit: 98%, nicht kondensierend
• Schutzart: IP65 Standard
• Vibrationsfestigkeit: ≤50 m/s², 50…2000 Hz Sinus
• Stoßfestigkeit: ≤300 m/s², Halbsinus 11 ms
• EMV-Störfestigkeit: DIN EN 61000-6-2; Störaussendungen: DIN EN 61000-6-3

Mechanische und Anschlussdetails

• Anschlusstyp: 4 x M16 x 1,5 radiale Position
• Klemmenblock: Phoenix Contact SMKDS 1-3,5 (3,5 mm Raster, 55° Richtung)
• Drahtgrößen: AWG 26-16; starr 0,14-1,5 mm²; flexibel 0,14-1 mm²
• Gehäuseschutz: IP65, geeignet für raue Industrieumgebungen
• Status-LEDs: RUN (grün) und ERR (rot) zeigen Online-Status, Fehler oder Master-Zuweisung an

X1 Anschlussbelegung (20-polige Schraubklemme)

• Pin 1: Signalmasse (Referenz für Pin 2)
• Pin 2: US-Ausgang (programmierbar)
• Pin 3: US-Eingang (Voreinstellung, Laser aus, Fehlerbestätigung)
• Pins 7 & 8: 0V und US-Versorgung (18-27V)
• Pins 9 & 10: RS485 – / + für TRWinProg-Programmierung
• Pins 15,17,18,19,20: CAN GNDI, CAN_H (zwei Pins), CAN_L (zwei Pins) und Schirmung über Pin 16
• Pins 4,5,6,11,12,13,14: Keine Verbindung – unverbunden lassen

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

• F: Was ist die maximale Reichweite von TR 2200-00402?
  A: Mit Reflektorfolie beträgt die Standardreichweite 125 m. Sie können sie über programmierbare Einstellungen auf bis zu 240 m erweitern.
• F: Kann ich diesen Sensor im Freien verwenden?
  A: Ja, die Schutzart IP65 schützt gegen Staub und Wasserstrahlen. Die Arbeitstemperatur liegt standardmäßig bei 0-50°C. Für -30°C bestellen Sie die optionale Heizversion.
• F: Unterstützt es Barcode-Positionierung?
  A: Ja, der Sensor funktioniert mit reflektierenden Barcodebändern und beinhaltet programmierbare Encoder-Linearisation (ENC Vollhub linearisiert).
• F: Wie programmiere ich das Gerät?
  A: Verwenden Sie die TRWinProg-Software von TR-Electronic über die RS485-Pins 9/10 oder über das CAN/DeviceNet-Netzwerk.
• F: Was ist die Laserklasse?
  A: Laser Klasse 2 (≤1 mW, rot 670 nm). Es ist augensicher bei versehentlicher kurzer Exposition, aber vermeiden Sie es, direkt in den Strahl zu schauen.
• F: Was passiert, wenn das Gerät die rote ERR-LED anzeigt?
  A: Stetiges Rot bedeutet Hardwarefehler – Gerät austauschen. Blinkendes Rot zeigt keine Master-Zuweisung oder erfolgreichen Dup_MAC_ID-Test an.

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