3NC154.60-2 Μονάδα Τοποθέτησης

Γενικές Προδιαγραφές

• Τύπος Μονάδας: Μονάδα συστήματος B&R 2005, διπλό πλάτος
• Ενεργή Μνήμη: 2 MB DRAM
• Σύστημα PROM: 2 MB FlashPROM
• Αριθμός Αξόνων: 3
• Κατανάλωση Ισχύος: Μέγ. 6 W
• Θερμοκρασία Λειτουργίας: 0 έως 55 °C
• Καταχώρηση C-UL-US: Ναι

Προδιαγραφές Εισόδου Κωδικοποιητή

• Συνδέσεις: Συνδέσεις τύπου D 15 ακίδων (F)
• Τύποι Κωδικοποιητών: Αθροιστικός ή SSI απόλυτος κωδικοποιητής (και οι δύο ηλεκτρικά απομονωμένοι)

Αθροιστικός Κωδικοποιητής

• Μορφή Σήματος: Τετραγωνικός παλμός
• Αξιολόγηση: Τετραπλή
• Συχνότητα Εισόδου: Μέγ. 150 kHz
• Συχνότητα Μετρητή: Μέγ. 600 kHz
• Μέγεθος Μετρητή: 32 Bit
• Είσοδοι: A, A, B, B, R, R\
• Επίπεδο Εισόδου: 5 V (διαφορική είσοδος)
• Χρόνος μεταξύ Ακμών: Τουλάχιστον 0.8 µsec
• Παρακολούθηση: Ανοιχτό κύκλωμα, διαταραχή σήματος

SSI Απόλυτος Κωδικοποιητής

• Κωδικοποίηση: Gray, Δυαδική
• Μέγεθος Λέξης: Μέγ. 31 Bit
• Ρυθμός Baud: 230 kBaud
• Επίπεδο Εισόδου Δεδομένων: 5 V (διαφορικό σήμα)
• Επίπεδο Εξόδου Ρολογιού: 5 V (διαφορικό σήμα)
• Παρακολούθηση: Διαταραχή σήματος, ισοτιμία, πιθανότητα

Προδιαγραφές Εξόδου Σέρβο

• Τάση Εξόδου: ±10 V, ηλεκτρικά απομονωμένη
• Χωρητικότητα: 5 mA
• Ανάλυση: 12 Bit
• Φίλτρο Εξόδου: Χαμηλής διέλευσης 1ης τάξης
• Μέθοδοι Μείωσης Διαταραχών: Αντιστάθμιση διαταραχών

Προδιαγραφές Ψηφιακών Εισόδων

• Αριθμός Εισόδων: 5 (ισχύει για κάθε έναν από τους τρεις άξονες)
• Απομόνωση: Οπτοζεύκτης
• Τάση Εισόδου: 24 VDC
• Ρεύμα Εισόδου: Περίπου 10 mA

Προδιαγραφές Ψηφιακής Εξόδου

• Τύπος: Ρελέ
• Τάση Διακόπτη: 30 V
• Ρεύμα Διακόπτη: Μέγ. 1 A
• Προστασία Βραχυκυκλώματος: Κολλημένη ασφάλεια 1.5 A

Λειτουργική Περιγραφή

Η 3NC154.60-2 είναι μια ενεργή μονάδα άξονα σχεδιασμένη να ελέγχει έως τρεις άξονες σέρβο. Ενσωματώνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

• Είσοδος Κωδικοποιητή: Για λήψη σημάτων από αθροιστικούς και SSI απόλυτους κωδικοποιητές.
• Έξοδος Σέρβο: Παρέχει έξοδο ±10 V για έλεγχο σέρβο.
• Κλειστός Βρόχος Ελεγκτή Θέσης: Ψηφιακός ελεγκτής δειγματοληψίας για διατήρηση ακριβούς τοποθέτησης.
• Είσοδοι Τερματικών και Αναφοράς: Για ορισμό ορίων και θέσεων αρχικής ρύθμισης.
• Είσοδος "Ελεγκτής Έτοιμος": Δηλώνει ότι ο ελεγκτής είναι έτοιμος για λειτουργία.
• Έξοδος "Απελευθέρωση Ελεγκτή": Επιτρέπει την ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση του ελεγκτή.

Εγκατάσταση και Συμβατότητα

• Εισαγωγή στο Κύριο Ράφι: Ναι
• Εισαγωγή στο Ράφι Επέκτασης: Όχι
• Σύνδεση Αξόνων μέσω Πολλαπλών Μονάδων: Υποστηρίζεται από CP152.90-2, CP260, IF260
• Εμφάνιση Κατάστασης: LED