Περιγραφή Το Bachmann CM202 είναι μια μονάδα master CANopen σχεδιασμένη για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού. Λειτουργεί στο Controller Area Network (CAN), ένα ευρέως χρησιμοποιούμενο σύστημα πεδίου γνωστό για την αξιοπιστία και την ευελιξία του. Το CM202 μπορεί να διαχειριστεί έως δύο ξεχωριστά δίκτυα ανά μονάδα και μπορεί να ρυθμιστεί ανεξάρτητα είτε ως NMT master είτε ως slave.

Χαρακτηριστικά

• Πολλαπλοί Masters: Υποστηρίζει έως 4 μονάδες master CANopen ανά ελεγκτή M1.
• Ανεξάρτητα Δίκτυα: Κάθε μονάδα μπορεί να λειτουργεί έως 2 ανεξάρτητα CAN buses.
• Ρυθμιζόμενοι Ρόλοι: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως NMT master ή slave.
• Υψηλοί Ρυθμοί Μεταφοράς: Υποστηρίζει ρυθμούς μεταφοράς δεδομένων από 10 Kbaud έως 1 Mbaud.
• Μεγάλο Μήκος Διαύλου: Ικανό για μήκη διαύλου έως 5000 μέτρα με τη χρήση επαναληπτών σήματος.
• Γαλβανική Απομόνωση: Παρέχει απομόνωση 500V μεταξύ του συστήματος και των διεπαφών.
• Προστασία από Βραχυκύκλωμα: Εξασφαλίζει ανθεκτικότητα και ασφάλεια σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Τεχνικές Παράμετροι

Γενικές Προδιαγραφές

• Μέγιστος Αριθμός Masters: 4 ανά ελεγκτή M1.
• Αριθμός CAN Buses: 2 ανά μονάδα.
• Μέγιστος Αριθμός Κόμβων: 64 ανά CAN bus.
• Πρωτόκολλο: CANopen σύμφωνα με CiA DS 301.
• Προφίλ Συσκευής: Συμβατό με CiA DS 405.
• Firmware: Επαναφορτιζόμενο με τεχνολογία FLASH.
• Κατανάλωση Ρεύματος: 320 mA στα 5 VDC.

Διεπαφή CAN

• Ρυθμός Μεταφοράς: 10 Kbaud έως 1 Mbaud.
• Μήκος Διαύλου: Μέγιστο 5000 μέτρα (με επαναλήπτη σήματος).
• Σύνδεση: 2x 9-pin D-Sub θηλυκοί συνδετήρες.
• Κατανομή Ακίδων: Σύμφωνα με CiA DS 102/4.
• Επίπεδο Σήματος: Συμβατό με CiA DS 102/4.

Χαρακτηριστικά CANopen

• Λειτουργία Master/Slave: Μπορεί να λειτουργήσει ως master και slave CANopen.
• Εκκίνηση: Υποστηρίζει ελάχιστη εκκίνηση (χωρίς εκτεταμένη εκκίνηση).
• Κατανομή COB ID: Μέσω SDO, χωρίς DBT.
• Κατανομή Node ID: Υποστηρίζεται, χωρίς LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 το καθένα.
• Λειτουργίες PDO: Υποστηρίζει συγχρονισμένη, ασύγχρονη, RTR, και λειτουργία συμβάντος.
• Χαρτογράφηση PDO: Υποστηρίζεται μεταβλητή χαρτογράφηση PDO.
• Μηνύματα Έκτακτης Ανάγκης: Υποστηρίζονται (client για master, server για slave).
• Life Guarding: Υποστηρίζεται (heartbeat και/ή node guarding).
• SDOs: 4 server, 64 client.
• Προφίλ Συσκευών: Συμβατό με 301, 302, και 405.

Εγκρίσεις και Πιστοποιητικά

• Γενικά: CE, cULus, CCC.
• Ναυτιλιακά: DNV GL, LR, ABS, BV.

Περιβαλλοντικές Συνθήκες

• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -30 έως +60°C.
• Υγρασία (Λειτουργία): 5 έως 95% χωρίς συμπύκνωση.
• Θερμοκρασία Αποθήκευσης: -40 έως +85°C.
• Υγρασία (Αποθήκευση): 5 έως 95% με συμπύκνωση.
• Βαθμός Ρύπανσης: 2 (σύμφωνα με IEC 60664-1).

Διαστάσεις:  55 x 119 x 61mm Π x Υ x Β (mm)

Βάρος:  200g