Περιγραφή Το Bachmann CM202 είναι ένα κύριο μοντέλο CANopen σχεδιασμένο για εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού. Λειτουργεί στο Controller Area Network (CAN), το οποίο είναι ένα ευρέως χρησιμοποιούμενο σύστημα πεδίου γνωστό για την αξιοπιστία και την ευελιξία του. Το CM202 μπορεί να χειριστεί έως δύο ξεχωριστά δίκτυα ανά μονάδα και μπορεί να ρυθμιστεί ανεξάρτητα είτε ως κύριος NMT είτε ως δούλος.

Χαρακτηριστικά

• Πολλαπλοί Κύριοι: Υποστηρίζει έως 4 μονάδες κύριου CANopen ανά ελεγκτή M1.
• Ανεξάρτητα Δίκτυα: Κάθε μονάδα μπορεί να λειτουργεί έως 2 ανεξάρτητα CAN buses.
• Ρυθμιζόμενοι Ρόλοι: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κύριος ή δούλος NMT.
• Υψηλοί Ρυθμοί Μεταφοράς: Υποστηρίζει ρυθμούς μεταφοράς δεδομένων από 10 Kbaud έως 1 Mbaud.
• Μεγάλο Μήκος Διαύλου: Ικανό για μήκη διαύλου έως 5000 μέτρα με τη χρήση επαναληπτών σήματος.
• Γαλβανική Απομόνωση: Παρέχει απομόνωση 500V μεταξύ του συστήματος και των διεπαφών.
• Προστασία Βραχυκυκλώματος: Εξασφαλίζει ανθεκτικότητα και ασφάλεια σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Τεχνικές Παράμετροι

Γενικές Προδιαγραφές

• Μέγιστος Αριθμός Κυρίων: 4 ανά ελεγκτή M1.
• Αριθμός CAN Buses: 2 ανά μονάδα.
• Μέγιστος Αριθμός Κόμβων: 64 ανά CAN bus.
• Πρωτόκολλο: CANopen σύμφωνα με CiA DS 301.
• Προφίλ Συσκευής: Συμβατό με CiA DS 405.
• Firmware: Επαναφορτιζόμενο με τεχνολογία FLASH.
• Κατανάλωση Ρεύματος: 320 mA στα 5 VDC.

Διεπαφή CAN

• Ρυθμός Μεταφοράς: 10 Kbaud έως 1 Mbaud.
• Μήκος Διαύλου: Μέγιστο 5000 μέτρα (με επαναλήπτη σήματος).
• Σύνδεση: 2x 9-pin D-Sub θηλυκοί συνδετήρες.
• Ανάθεση Ακίδων: Σύμφωνα με CiA DS 102/4.
• Επίπεδο Σήματος: Συμβατό με CiA DS 102/4.

Χαρακτηριστικά CANopen

• Λειτουργικότητα Κύριου/Δούλου: Μπορεί να λειτουργήσει ως κύριος και δούλος CANopen.
• Εκκίνηση: Υποστηρίζει ελάχιστη εκκίνηση (χωρίς εκτεταμένη εκκίνηση).
• Κατανομή COB ID: Μέσω SDO, χωρίς DBT.
• Κατανομή Node ID: Υποστηρίζεται, χωρίς LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 το καθένα.
• Λειτουργίες PDO: Υποστηρίζει συγχρονισμό, ασύγχρονο, RTR, γεγονός.
• Χαρτογράφηση PDO: Υποστηρίζεται μεταβλητή χαρτογράφηση PDO.
• Μηνύματα Έκτακτης Ανάγκης: Υποστηρίζονται (πελάτης για κύριο, διακομιστής για δούλο).
• Προστασία Ζωής: Υποστηρίζεται (heartbeat και/ή node guarding).
• SDOs: 4 διακομιστές, 64 πελάτες.
• Προφίλ Συσκευών: Συμβατά με 301, 302 και 405.

Εγκρίσεις και Πιστοποιητικά

• Γενικά: CE, cULus, CCC.
• Ναυτιλιακά: DNV GL, LR, ABS, BV.

Περιβαλλοντικές Συνθήκες

• Θερμοκρασία Λειτουργίας: -30 έως +60°C.
• Υγρασία (Λειτουργία): 5 έως 95% χωρίς συμπύκνωση.
• Θερμοκρασία Αποθήκευσης: -40 έως +85°C.
• Υγρασία (Αποθήκευση): 5 έως 95% με συμπύκνωση.
• Βαθμός Ρύπανσης: 2 (σύμφωνα με IEC 60664-1).