Μονάδα ελέγχου κίνησης σερβοκινητήρα Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Η TSXCAY33 της Schneider Electric είναι μια προηγμένη μονάδα ελέγχου κίνησης για εφαρμογές σερβοκινητήρων υψηλής ακρίβειας. Η μονάδα συνδέεται απευθείας με συστήματα PLC TSX Micro για συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων. Παρέχει πλήρη έλεγχο κλειστού βρόχου για έως τρεις ανεξάρτητους σερβοάξονες. Η TSXCAY33 υποστηρίζει κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης και σύνθετα προφίλ κίνησης.

Βασικές προδιαγραφές ελέγχου κίνησης

• Μάρκα: Schneider Electric
• Μοντέλο: TSXCAY33
• Γραμμή προϊόντος: Modicon TSX Micro / Πλατφόρμα αυτοματισμού Premium
• Τύπος μονάδας: Ελεγκτής κίνησης σερβοκινητήρων πολλαπλών αξόνων
• Αριθμός ελεγχόμενων αξόνων: 3 άξονες
• Τύπος βρόχου σερβο: Αναλογικός με αντιστάθμιση υπερύψωσης και εναλλαγή απολαβής
• Χρόνος ανανέωσης βρόχου σερβο: 4 ms
• Τρόποι λειτουργίας: OFF, FOLLOWER, Χειροκίνητη, Απευθείας κίνηση, Αυτόματη
• Παρεμβολή: Γραμμική παρεμβολή 2 ή 3 αξόνων
• Μορφή μονάδας: Μονάδα διπλού πλάτους
• Καθαρό βάρος μονάδας: 0.61 kg (1.34 lb)

Παράμετροι απόδοσης και τροχιάς

• Προφίλ ταχύτητας: Τραπεζοειδές ή παραβολικό
• Ανάλυση: 0.5 έως 1000 μονάδες θέσης ανά σημείο
• Μήκος άξονα (εύρος θέσης): 256 έως 32.000.000 μονάδες θέσης
• Ταχύτητα απόκτησης: 54.000 έως 270.000 σημεία ανά λεπτό
• Χρόνος επιτάχυνσης: 8 ms έως 10 δευτερόλεπτα (ρυθμιζόμενος)
• Τύπος άξονα: Άξονας περιορισμένης διαδρομής ή συνεχούς περιστροφής

Συμβατότητα εισόδων κωδικοποιητών και αισθητήρων

• Επαυξητικός κωδικοποιητής (5V): Διαφορικός RS422, έως 500 kHz (x1), 1 MHz (καταμέτρηση x4)
• Επαυξητικός κωδικοποιητής (10-30V): Μονοτερματικός Totem Pole
• Απόλυτος κωδικοποιητής (SSI): Σύγχρονη σειριακή διεπαφή, 12-25 bit, ρολόι 200 kHz
• Απόλυτος κωδικοποιητής (παράλληλος): Τύπος παράλληλης εξόδου ABE7CPA11
• Βοηθητικές είσοδοι: Αισθητήρες 2 ή 3 καλωδίων (24V DC)
• Λογική εισόδου: Θετική, απορρόφησης ρεύματος (IEC 1131 Τύπου 2) ή ωμική (Τύπου 1)

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά εισόδων

• Τάση βοηθητικής/ελέγχου εισόδου: 24 V DC @ 8 mA (εύρος 19-30 V)
• Τάση εισόδου μετρητή (κωδικοποιητή): 5 V DC @ 18 mA (εύρος ≤ 5.5 V)
• Τάση κατάστασης 1 (υψηλή): ≥ 11 V (βοηθητική/ελέγχου), ≥ 2.4 V (μετρητής)
• Τάση κατάστασης 0 (χαμηλή): ≤ 5 V (βοηθητική/ελέγχου), ≤ 1.2 V (μετρητής)
• Ρεύμα κατάστασης 1 (υψηλό): ≥ 6 mA (βοηθητική), ≥ 3.5 mA (ελέγχου), ≥ 3.7 mA (μετρητής)
• Αντίσταση εισόδου: 270 Ω (μετρητής), 3000 Ω (βοηθητική/ελέγχου)

Προδιαγραφές εξόδων

• Αναλογική έξοδος (αναφορά ταχύτητας/ροπής): ±10 V έως ±24 V, ανάλυση 13 bit + πρόσημο
• Τιμή LSB αναλογικής εξόδου: 1.25 mV
• Μέγιστο ρεύμα αναλογικής εξόδου: 1.5 mA
• Έξοδος Reflex (ψηφιακή): 24 V DC, 0.5 A ονομαστικά (625 mA μέγ.)
• Έξοδος επιβεβαίωσης σερβοενισχυτή: Επαφή ρελέ, 24 V DC, 200 mA μέγ.
• Χρόνος μεταγωγής εξόδου: < 500 µs (Reflex), < 5 ms (ρελέ επιβεβαίωσης)

Προστασία και διαχείριση ισχύος

• Προστασία εξόδου (Reflex): Βραχυκύκλωμα (περιοριστής ρεύματος), υπερφόρτωση (θερμική απόζευξη), υπέρταση (δίοδος Zener)
• Προστασία αντίστροφης πολικότητας: Ενσωματωμένη δίοδος στην τροφοδοσία της εξόδου Reflex
• Απώλεια ισχύος: 10 έως 17 W
• Κατανάλωση ρεύματος: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA για την τροφοδοσία κωδικοποιητών)

Συνδέσεις και διαγνωστικά

• Σύνδεσμοι: 3 x SUB-D 15 (κωδικοποιητές), 1 x SUB-D 9 (αναλογική έξοδος), 3 x HE-10 20 ακίδων (τροφοδοσία, I/O)
• LED κατάστασης: RUN (πράσινο), σφάλμα I/O (κόκκινο), ERR (κόκκινο), 3 x διαγνωστικά αξόνων (πράσινα)
• Έλεγχοι συστήματος: Ανάδραση κωδικοποιητή, συνέπεια εντολών, παρουσία σερβοενισχυτή, E-Stop, εγκυρότητα παραμέτρων

Περιβαλλοντικές και λειτουργικές ονομαστικές τιμές

• Θερμοκρασία λειτουργίας: 0°C έως +60°C (32°F έως 140°F)
• Θερμοκρασία αποθήκευσης: -25°C έως +70°C (-13°F έως 158°F)
• Υγρασία λειτουργίας: 5% έως 95% RH (χωρίς συμπύκνωση)
• Υψόμετρο λειτουργίας: ≤ 2000 μέτρα
• Προστατευτική επεξεργασία: Σύμμορφη επίστρωση (TC)

Οδηγός εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία

• Εγκαταστήστε τη μονάδα διπλού πλάτους σε δύο γειτονικές υποδοχές μιας βασικής μονάδας TSX Micro.
• Συνδέστε την αναλογική εντολή του σερβοενισχυτή (±10V) χρησιμοποιώντας τον σύνδεσμο SUB-D 9 με θωρακισμένο καλώδιο.
• Συνδέστε την ανάδραση του κωδικοποιητή (SSI, RS422 ή παράλληλη) στους κατάλληλους συνδέσμους SUB-D 15.
• Συνδέστε την τροφοδοσία 24V DC για τους αισθητήρες και τις βοηθητικές εισόδους στους συνδέσμους HE-10.
• Συνδέστε τα σήματα ενεργοποίησης/επιβεβαίωσης του σερβοενισχυτή στις εξόδους ρελέ της μονάδας.
• Ρυθμίστε τις παραμέτρους αξόνων, τη ρύθμιση και τα προφίλ κίνησης στο λογισμικό Unity Pro.
• Εκτελέστε διαδικασία αυτόματης ρύθμισης ή ρυθμίστε χειροκίνητα τις απολαβές των βρόχων σερβο για βέλτιστη απόδοση.

Πληροφορίες συσκευασίας και αποστολής

• Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 x μονάδα κίνησης TSXCAY33, σύνδεσμοι (αν δεν είναι προεγκατεστημένοι)
• Τυπικό βάρος συσκευασίας: ~0.8 kg (συμπεριλαμβανομένης της συσκευασίας)
• EAN αποστολής: 3389110105704
• Μέθοδοι αποστολής: Διατίθενται υπηρεσίες FedEx, UPS και DHL Express.
• Χειρισμός: Χειριστείτε ως εξοπλισμό ευαίσθητο σε ESD.

Εγγύηση και υποστήριξη

• Περίοδος εγγύησης: 12 μήνες από την ημερομηνία αγοράς.
• Η εγγύηση καλύπτει ελαττώματα υλικών και κατασκευής υπό κανονική χρήση.
• Για προηγμένη διαμόρφωση απαιτείται το λογισμικό προγραμματισμού Unity Pro με βιβλιοθήκη κίνησης.
• Συνιστάται τεχνική υποστήριξη για την αρχική εγκατάσταση και τη ρύθμιση των βρόχων σερβο.

Συχνές ερωτήσεις (FAQ)

• Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της λειτουργίας FOLLOWER και της λειτουργίας Direct Drive;

Στη λειτουργία FOLLOWER, η θέση του άξονα ακολουθεί μια αναφορά κύριου άξονα (π.χ. άλλον άξονα ή εξωτερικό κωδικοποιητή). Στη λειτουργία Direct Drive, ο άξονας κινείται βάσει άμεσων εντολών θέσης από το πρόγραμμα PLC, χωρίς να ακολουθεί άλλη πηγή.

• Μπορώ να χρησιμοποιήσω αυτή τη μονάδα με σερβοενισχυτή οποιασδήποτε μάρκας;

Ναι, χρησιμοποιεί τυπικό αναλογικό σήμα ±10V για αναφορά ταχύτητας/ροπής, το οποίο είναι συμβατό με τους περισσότερους σερβοενισχυτές με αναλογική είσοδο. Πρέπει να βεβαιωθείτε ότι τα σήματα ενεργοποίησης και σφάλματος του σερβοενισχυτή σας είναι συμβατά με τα επίπεδα I/O των 24V DC της μονάδας.

• Τι επιτρέπει η «γραμμική παρεμβολή 2/3 αξόνων»;

Επιτρέπει σε δύο ή τρεις άξονες να κινούνται με απόλυτο συντονισμό, διαγράφοντας ευθύγραμμη διαδρομή σε 2D ή 3D χώρο. Αυτό είναι απαραίτητο για εφαρμογές όπως κατεργασία CNC, κοπή με λέιζερ ή τραπέζια XY υψηλής ακρίβειας, όπου η διαδρομή του εργαλείου πρέπει να είναι ευθεία.

• Πώς επιλέγω μεταξύ τραπεζοειδών και παραβολικών προφίλ ταχύτητας;

Χρησιμοποιήστε τραπεζοειδές προφίλ για απλές κινήσεις από σημείο σε σημείο με σταθερή επιτάχυνση. Χρησιμοποιήστε παραβολικό προφίλ (καμπύλη S) για τη μείωση των μηχανικών κραδασμών και των δονήσεων, μέσω ομαλής μεταβολής της επιτάχυνσης στην αρχή και στο τέλος της κίνησης, ιδανικό για ευαίσθητα φορτία.

• Ποιος είναι ο σκοπός της «εξόδου Reflex»;

Η έξοδος Reflex είναι μια γρήγορη ψηφιακή έξοδος (<500 µs) που μπορεί να ενεργοποιείται βάσει θέσης. Χρησιμοποιείται για συμβάντα υψηλής ταχύτητας, όπως η ενεργοποίηση μιας βαλβίδας κόλλας σε ακριβή θέση ή η ενεργοποίηση κάμερας στη γραμμή παραγωγής.

© 2026 Ubest Automation Limited. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.
Αρχική πηγή: https://www.ubestplc.com/
Επικοινωνία: sales@ubestplc.com Τηλέφωνο: +86 180 3000 5825