{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric controlador de movimiento para encoder","description":"\u003ch2\u003eMódulo de control de movimiento de servomotores Schneider Electric Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e de Schneider Electric es un módulo avanzado de control de movimiento para aplicaciones de servomotores de precisión. Esta unidad se integra directamente con los sistemas PLC TSX Micro para coordinar movimientos multieje. Proporciona control de lazo cerrado completo para hasta tres ejes de servomotor independientes. El \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e admite encoders de alta resolución y perfiles de movimiento complejos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones principales de control de movimiento\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eMarca:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModelo:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLínea de productos:\u003c\/strong\u003e Plataforma de automatización Modicon TSX Micro \/ Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de módulo:\u003c\/strong\u003e Controlador de movimiento de servomotores multieje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNúmero de ejes controlados:\u003c\/strong\u003e 3 ejes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de lazo de servomotor:\u003c\/strong\u003e Proporcional con compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTiempo de actualización del lazo de servomotor:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModos de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automático\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolación:\u003c\/strong\u003e Interpolación lineal de 2 o 3 ejes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormato del módulo:\u003c\/strong\u003e Módulo de doble ancho\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso neto del módulo:\u003c\/strong\u003e 0,61 kg (1,34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParámetros de rendimiento y trayectoria\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePerfil de velocidad:\u003c\/strong\u003e Trapezoidal o parabólico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eResolución:\u003c\/strong\u003e De 0,5 a 1000 unidades de posición por punto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLongitud del eje (rango de posición):\u003c\/strong\u003e De 256 a 32.000.000 unidades de posición\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVelocidad de adquisición:\u003c\/strong\u003e De 54.000 a 270.000 puntos por minuto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTiempo de aceleración:\u003c\/strong\u003e De 8 ms a 10 segundos (ajustable)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTipo de eje:\u003c\/strong\u003e Eje de recorrido limitado o rotación continua\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCompatibilidad con entradas de encoders y sensores\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder incremental (5 V):\u003c\/strong\u003e Diferencial RS422, hasta 500 kHz (x1), 1 MHz (conteo x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder incremental (10-30 V):\u003c\/strong\u003e Salida única Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder absoluto (SSI):\u003c\/strong\u003e Interfaz serie síncrona, 12-25 bits, reloj de 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncoder absoluto (paralelo):\u003c\/strong\u003e Tipo de salida paralela ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntradas auxiliares:\u003c\/strong\u003e Sensores de 2 o 3 hilos (24 V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLógica de entrada:\u003c\/strong\u003e Positiva, sumidero de corriente (IEC 1131 Tipo 2) o resistiva (Tipo 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas eléctricas de entrada\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensión de entrada auxiliar\/de control:\u003c\/strong\u003e 24 V DC a 8 mA (rango de 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensión de entrada del contador (encoder):\u003c\/strong\u003e 5 V DC a 18 mA (rango de ≤ 5,5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensión de estado 1 (alto):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (aux.\/control), ≥ 2,4 V (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTensión de estado 0 (bajo):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (aux.\/control), ≤ 1,2 V (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente de estado 1 (alta):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (aux.), ≥ 3,5 mA (control), ≥ 3,7 mA (contador)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eImpedancia de entrada:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (contador), 3000 Ω (aux.\/control)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones de salida\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSalida analógica (referencia de velocidad\/par):\u003c\/strong\u003e ±10 V a ±24 V, resolución de 13 bits + signo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eValor LSB de la salida analógica:\u003c\/strong\u003e 1,25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorriente máxima de salida analógica:\u003c\/strong\u003e 1,5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSalida refleja (digital):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, 0,5 A nominales (625 mA máx.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSalida de validación del accionamiento del servomotor:\u003c\/strong\u003e Contacto de relé, 24 V DC, 200 mA máx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTiempo de conmutación de salida:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (refleja), \u0026lt; 5 ms (relé de validación)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProtección y gestión de la alimentación\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección de salida (refleja):\u003c\/strong\u003e Cortocircuito (limitador de corriente), sobrecarga (disparo térmico), sobretensión (diodo Zener)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección contra polaridad inversa:\u003c\/strong\u003e Diodo integrado en la alimentación de la salida refleja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDisipación de potencia:\u003c\/strong\u003e De 10 a 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsumo de corriente:\u003c\/strong\u003e 1500 mA a 5 V DC, 30 mA a 24 V DC (+ 22-40 mA para la alimentación del encoder)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eConexiones y diagnóstico\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConectores:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (encoders), 1 x SUB-D 9 (salida analógica), 3 x HE-10 de 20 pines (alimentación, E\/S)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLED de estado:\u003c\/strong\u003e RUN (verde), fallo de E\/S (rojo), ERR (rojo), 3 x diagnóstico de eje (verde)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eComprobaciones del sistema:\u003c\/strong\u003e Realimentación del encoder, coherencia de comandos, presencia del accionamiento, parada de emergencia, validez de parámetros\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eValores nominales ambientales y operativos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e De 0°C a +60°C (32°F a 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura de almacenamiento:\u003c\/strong\u003e De -25°C a +70°C (-13°F a 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHumedad de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e De 5% a 95% HR (sin condensación)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAltitud de funcionamiento:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metros\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTratamiento de protección:\u003c\/strong\u003e Recubrimiento conformado (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGuía de instalación y puesta en servicio\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInstale el módulo de doble ancho en dos ranuras adyacentes de una unidad base TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte el comando analógico del accionamiento del servomotor (±10 V) mediante el conector SUB-D 9 con un cable apantallado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte la realimentación del encoder (SSI, RS422 o paralelo) a los conectores SUB-D 15 correspondientes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte la alimentación de 24 V DC para los sensores y las entradas auxiliares a los conectores HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte las señales de habilitación\/validación del accionamiento del servomotor a las salidas de relé del módulo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure los parámetros de los ejes, la sintonización y los perfiles de movimiento en el software Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRealice una rutina de autosintonización o ajuste manualmente las ganancias del lazo de servomotor para obtener un rendimiento óptimo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformación sobre embalaje y envío\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContenido del paquete:\u003c\/strong\u003e 1 x módulo de movimiento TSXCAY33, conectores (si no están preinstalados)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeso típico del paquete:\u003c\/strong\u003e ~0,8 kg (incluido el embalaje)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN de envío:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMétodos de envío:\u003c\/strong\u003e Servicios de FedEx, UPS y DHL Express disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulación:\u003c\/strong\u003e Tratar como equipo sensible a las descargas electrostáticas.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGarantía y asistencia\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePeríodo de garantía:\u003c\/strong\u003e 12 meses a partir de la fecha de compra.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa garantía cubre los defectos de materiales y fabricación en condiciones normales de uso.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa configuración avanzada requiere el software de programación Unity Pro con biblioteca de movimiento.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSe recomienda asistencia técnica para la configuración inicial y la sintonización de los lazos de servomotor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la diferencia entre los modos FOLLOWER y Direct Drive?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEn el modo FOLLOWER, la posición del eje está subordinada a una referencia maestra (por ejemplo, otro eje o un encoder externo). En el modo Direct Drive, el eje se mueve según comandos de posición directos del programa del PLC, sin seguir otra fuente.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e¿Puedo utilizar este módulo con cualquier marca de accionamiento de servomotor?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eSí, utiliza una señal analógica estándar de ±10 V como referencia de velocidad\/par, compatible con la mayoría de los accionamientos de servomotor con entrada analógica. Debe asegurarse de que las señales de habilitación y fallo de su accionamiento sean compatibles con los niveles de E\/S de 24 V DC del módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué permite la «interpolación lineal de 2\/3 ejes»?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003ePermite que dos o tres ejes se muevan perfectamente coordinados para trazar una trayectoria recta en un espacio 2D o 3D. Esto es esencial para aplicaciones como el mecanizado CNC, el corte por láser o las mesas XY de precisión, donde la trayectoria de la herramienta debe ser recta.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e¿Cómo elijo entre perfiles de velocidad trapezoidal y parabólico?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUtilice un perfil trapezoidal para movimientos sencillos de punto a punto con aceleración constante. Utilice un perfil parabólico (curva en S) para reducir los impactos mecánicos y las vibraciones, aumentando gradualmente la aceleración al inicio y al final del movimiento; es ideal para cargas delicadas.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la finalidad de la «salida refleja»?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa salida refleja es una salida digital rápida (\u0026lt;500 µs) que puede activarse en función de la posición. Se utiliza para eventos de alta velocidad, como accionar una válvula de pegamento en una posición exacta o activar una cámara en la línea de producción.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Todos los derechos reservados.\u003cbr\u003eFuente original: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eContacto: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Teléfono: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/es\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}