ماژول موقعیت یابی 3NC154.60-2

مشخصات عمومی

• نوع ماژول: ماژول سیستم B&R 2005، عرض دو برابر
• حافظه کاری : 2 مگابایت DRAM
• سیستم PROM : 2 مگابایت FlashPROM
• تعداد محورها: 3
• مصرف برق : حداکثر 6 W
• دمای کار: 0 تا 55 درجه سانتیگراد
• فهرست C-UL-US : بله

مشخصات ورودی رمزگذار

• کانکتورها: کانکتورهای 15 پین نوع D (F)
• انواع رمزگذار: رمزگذار مطلق افزایشی یا SSI (هر دو ایزوله الکتریکی)

رمزگذار افزایشی

• شکل سیگنال : پالس موج مربعی
• ارزیابی : 4 برابر
• فرکانس ورودی : حداکثر 150 کیلوهرتز
• فرکانس شمارنده : حداکثر 600 کیلوهرتز
• اندازه شمارنده : 32 بیت
• ورودی ها : A, A, B, B, R, R\
• سطح ورودی: 5 ولت (ورودی دیفرانسیل)
• زمان بین لبه ها: حداقل 0.8 میکرو ثانیه
• نظارت: مدار باز، اختلال سیگنال

رمزگذار مطلق SSI

• کدگذاری : خاکستری، باینری
• اندازه کلمه : حداکثر 31 بیت
• Baudrate : 230 kBaud
• سطح ورودی داده: 5 ولت (سیگنال دیفرانسیل)
• سطح خروجی ساعت: 5 ولت (سیگنال دیفرانسیل)
• مانیتورینگ: اختلال سیگنال، برابری، قابل قبول بودن

مشخصات خروجی سروو

• ولتاژ خروجی: ± 10 ولت، ایزوله الکتریکی
• ظرفیت : 5 میلی آمپر
• وضوح : 12 بیت
• فیلتر خروجی: مرتبه اول پایین گذر
• روش های کاهش اختلال: جبران اختلال

مشخصات ورودی های دیجیتال

• تعداد ورودی: 5 (معتبر برای هر یک از سه محور)
• جداسازی : اپتوکوپلر
• ولتاژ ورودی : 24 VDC
• جریان ورودی : تقریبا 10 میلی آمپر

مشخصات خروجی دیجیتال

• نوع : رله
• ولتاژ سوئیچینگ : 30 ولت
• جریان سوئیچینگ : حداکثر 1 A
• محافظت از اتصال کوتاه: فیوز لحیم شده 1.5 آمپر

توضیحات عملکردی

3NC154.60-2 یک ماژول محور فعال است که برای کنترل حداکثر سه محور سروو طراحی شده است. این ویژگی های زیر را ادغام می کند:

• ورودی رمزگذار: برای دریافت سیگنال از رمزگذارهای افزایشی و SSI مطلق.
• خروجی سرو: خروجی ± 10 ولت را برای کنترل سروو ارائه می دهد.
• کنترل کننده موقعیت حلقه بسته: کنترل کننده نمونه برداری دیجیتال برای حفظ موقعیت دقیق.
• ورودی‌های سوئیچ پایان و مرجع: برای تعریف محدودیت‌ها و موقعیت‌های اصلی.
• ورودی "کنترلر آماده": نشان می دهد که کنترلر آماده کار است.
• خروجی "Release Controller": به فعال یا غیرفعال کردن کنترلر اجازه می دهد.

نصب و سازگاری

• درج در رک اصلی : بله
• درج در رک توسعه : خیر
• اتصال محور بر روی چندین ماژول: پشتیبانی شده توسط CP152.90-2، CP260، IF260
• نمایش وضعیت : LED