ویژگی های کلیدی:

• پشتیبانی از ربات های 6 محور: به طور خاص برای روبات هایی با 6 درجه آزادی طراحی شده است.
• روبات نصب شده: دستگاه باید روی ربات نصب شود.
• سیستم مختصات مسیر: اصلاحات در سیستم مختصات مسیر اعمال می شود.
• قابلیت تصحیح: فقط اصلاح موقعیت در محورهای y و z امکان پذیر است.
• محدودیت ها:
  • بدون اصلاح جهت
  • بدون اصلاحات در محور x (جهت مسیر/مماس).
• اصلاح مسیر EGM: می‌تواند منحصراً در روبات‌های ۶ محوره استفاده شود.
• EGM در وظایف RAPID: قابل استفاده در وظایف RAPID مربوط به ربات، نه برای محورهای اضافی.
• نیاز به نقطه ظریف: اصلاحات باید در نقطه ظریفی شروع و پایان یابد.
• استفاده از یک دستگاه: فقط یک دستگاه خارجی می‌تواند داده‌های تصحیح را برای هر ربات ارائه دهد.