توضیحات ماژول Bachmann CM202 یک ماژول مستر CANopen است که برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این ماژول بر روی شبکه Controller Area Network (CAN) کار می‌کند، که یک سیستم فیلدباس پرکاربرد و شناخته شده به دلیل قابلیت اطمینان و انعطاف‌پذیری آن است. CM202 می‌تواند تا دو شبکه جداگانه را در هر ماژول مدیریت کند و می‌تواند به طور مستقل به عنوان مستر یا اسلیو NMT پیکربندی شود.

ویژگی‌ها

• چندین مستر: پشتیبانی از تا ۴ ماژول مستر CANopen برای هر کنترلر M1.
• شبکه‌های مستقل: هر ماژول می‌تواند تا ۲ باس CAN مستقل را اداره کند.
• نقش‌های قابل پیکربندی: قابلیت استفاده به عنوان مستر یا اسلیو NMT.
• سرعت‌های انتقال بالا: پشتیبانی از نرخ‌های انتقال داده از ۱۰ کیلوبود تا ۱ مگابود.
• طول باس طولانی: قابلیت پشتیبانی از طول باس تا ۵۰۰۰ متر با استفاده از تکرارکننده سیگنال.
• ایزولاسیون گالوانیکی: ارائه ایزولاسیون ۵۰۰ ولت بین سیستم و رابط‌ها.
• حفاظت در برابر اتصال کوتاه: تضمین دوام و ایمنی در محیط‌های صنعتی.

پارامترهای فنی

مشخصات کلی

• حداکثر تعداد مسترها: ۴ برای هر کنترلر M1.
• تعداد باس‌های CAN: ۲ برای هر ماژول.
• حداکثر تعداد گره‌ها: ۶۴ برای هر باس CAN.
• پروتکل: CANopen مطابق با CiA DS 301.
• پروفایل دستگاه: مطابق با CiA DS 405.
• فریمور: قابل بارگذاری مجدد با استفاده از فناوری FLASH.
• مصرف جریان: ۳۲۰ میلی‌آمپر در ۵ ولت DC.

رابط CAN

• نرخ انتقال: ۱۰ کیلوبود تا ۱ مگابود.
• طول باس: حداکثر ۵۰۰۰ متر (با تکرارکننده سیگنال).
• اتصال: ۲ عدد کانکتور ۹ پین D-Sub ماده.
• تخصیص پین: مطابق با CiA DS 102/4.
• سطح سیگنال: مطابق با CiA DS 102/4.

ویژگی‌های CANopen

• عملکرد مستر/اسلیو: قابلیت عملکرد به عنوان مستر و اسلیو CANopen.
• بوت‌آپ: پشتیبانی از بوت‌آپ حداقلی (بدون بوت‌آپ توسعه یافته).
• توزیع COB ID: از طریق SDO، بدون DBT.
• توزیع شناسه گره: پشتیبانی شده، بدون LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: هر کدام ۱۲۸ عدد.
• حالت‌های PDO: پشتیبانی از همگام‌سازی، ناهمگام، RTR، رویداد.
• نقشه‌برداری PDO: پشتیبانی از نقشه‌برداری متغیر PDO.
• پیام‌های اضطراری: پشتیبانی شده (کلاینت برای مستر، سرور برای اسلیو).
• نگهداری حیات: پشتیبانی شده (heartbeat و/یا node guarding).
• SDOها: ۴ سرور، ۶۴ کلاینت.
• پروفایل‌های دستگاه: مطابق با ۳۰۱، ۳۰۲ و ۴۰۵.

تأییدیه‌ها و گواهینامه‌ها

• کلی: CE، cULus، CCC.
• دریایی: DNV GL، LR، ABS، BV.

شرایط محیطی

• دمای کاری: از -۳۰ تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد.
• رطوبت (در حین کار): ۵ تا ۹۵٪ بدون تراکم.
• دمای ذخیره‌سازی: از -۴۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد.
• رطوبت (ذخیره‌سازی): ۵ تا ۹۵٪ با تراکم.
• درجه آلودگی: ۲ (مطابق با IEC 60664-1).

ابعاد:  ۵۵ × ۱۱۹ × ۶۱ میلی‌متر عرض × ارتفاع × عمق (میلی‌متر)

وزن:  ۲۰۰ گرم