مشخصات فنی

کنترل حرکت

• تعداد محورها: 3 محور (موقعیت، سرعت، و کنترل گشتاور).
• رزولوشن موقعیت: وضوح 16 بیت (65536 گام در هر محور).
• انواع کنترل: کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور برای هر 3 محور.
• سازگاری موتور:
  • Servo Motors: سازگار با درایوهای سروو Fanuc GE.
  • Stepper Motors: از موتورهای پله‌ای مختلف با نرخ گام و جهت قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند.

ورودی/خروجی

• ورودی های دیجیتال :
  • 16 ورودی مجزا (24 ولت DC، سینک یا پیکربندی منبع).
• ورودی های آنالوگ :
  • ۴ ورودی آنالوگ (۰-۱۰ ولت، ۴-۲۰ میلی‌آمپر).
• خروجی های دیجیتال :
  • 16 خروجی مجزا (24 ولت DC، پیکربندی منبع یا سینک).
• خروجی های آنالوگ :
  • 4 خروجی آنالوگ (0-10V، 4-20mA).

ارتباط

• شبکه محلی کابلی :
  • از Ethernet/IP برای سیستم های کنترل حرکت شبکه پشتیبانی می کند.
• ارتباط سریال:
  • RS-232 و RS-485 برای ارتباط سریال با سایر دستگاه‌های حرکتی.
• مدباس :
  • از Modbus RTU برای ارتباط با دستگاه های خارجی پشتیبانی می کند.

منبع تغذیه

• ولتاژ: ۲۴ ولت DC (معمولی).
• مصرف فعلی :
  • معمولاً 200 میلی آمپر در 24 ولت DC (بسته به پیکربندی).
  • تلفات توان: حداکثر ۵ وات.

محیطی

• دمای عملیاتی :
  • 0°C تا 60°C (32°F تا 140°F).
• دمای ذخیره سازی :
  • -40°C تا 85°C (-40°F تا 185°F).
• رطوبت :
  • ۵٪ تا ۹۵٪ رطوبت نسبی، بدون میعان.

فیزیکی

• ابعاد :
  • عرض: 2.5 اینچ (63.5 میلی‌متر).
  • ارتفاع: 5.7 اینچ (144.8 میلی‌متر).
  • عمق: 5.5 اینچ (139.7 میلی‌متر).
• وزن: 0.5 کیلوگرم (1.1 پوند).

انطباق

• با علامت CE: بله، مطابق با مقررات اتحادیه اروپا است.
• UL Listed: بله، مطابق با استانداردهای ایمنی UL است.