کنترلر منطقی TM221CE16T Modicon M221 – 16 ورودی/خروجی ترانزیستوری PNP با اترنت

TM221CE16T از سری Modicon M221 شرکت Schneider Electric است. این کنترلر منطقی فشرده با برق 24 V DC کار می‌کند و 16 ورودی/خروجی را در بدنه‌ای با عرض 95 mm جای می‌دهد. این مدل ورودی‌های شمارش سریع، کانال‌های آنالوگ، خروجی‌های PWM و اترنت داخلی را ترکیب می‌کند. مهندسان TM221CE16T را برای ماشین‌های کوچکِ نیازمند پاسخ سریع و شبکه‌سازی ساده انتخاب می‌کنند.

خلاصه

• TM221CE16T دارای 9 ورودی گسسته، 2 ورودی آنالوگ و 7 خروجی ترانزیستوری است.
• چهار ورودی سریع برای شمارش پرسرعت و ثبت موقعیت به فرکانس 100 kHz می‌رسند.
• دو خروجی سریع، حالت‌های PWM و PTO را با فرکانس 100 kHz برای وظایف حرکتی اجرا می‌کنند.
• اترنت از نقش‌های کلاینت و سرور Modbus TCP و آداپتور Ethernet/IP پشتیبانی می‌کند.
• کنترل PID قابل تنظیم، تا 14 حلقه را برای تنظیم فرایند مدیریت می‌کند.

مهم‌ترین مزیت‌ها

• وضوح ورودی‌های آنالوگ به 10 بیت می‌رسد و کم‌ارزش‌ترین بیت آن 10 mV است.
• کنترلر دارای ساعت بلادرنگی است که در دمای 25 °C کمتر از 30 s در ماه انحراف دارد.
• گذرگاه توسعه، ماژول‌های افزایشی را با جریان 0.325 A در 5 V و 0.15 A در 24 V تغذیه می‌کند.
• حافظه فلش، بدون نیاز به باتری از 256 kB برنامه و داده پشتیبان‌گیری می‌کند.
• ایمنی EMC مناسب برای محیط‌های دریایی، مطابق با مشخصات LR، ABS، DNV و GL است.

مشخصات فنی اصلی

• برند: Schneider Electric
• مدل: TM221CE16T
• سری: Modicon M221
• نوع محصول: کنترلر منطقی
• ولتاژ تغذیه نامی: 24 V DC (محدوده 20.4…28.8 V)
• تعداد I/O گسسته: در مجموع 16
• تعداد ورودی‌های گسسته: 9 ورودی نوع 1 مطابق با IEC 61131-2، شامل 4 ورودی سریع
• تعداد ورودی‌های آنالوگ: 2 کانال با 0…10 V
• وضوح آنالوگ: 10 بیت؛ مقدار LSB برابر با 10 mV
• دقت آنالوگ: ±1 % از محدوده کامل
• زمان تبدیل آنالوگ: 1 ms برای هر کانال به‌علاوه یک چرخه کنترلر
• Analog overload: ±30 V DC for 5 minutes; ±13 V DC permanent
• تعداد خروجی‌های گسسته: 7 خروجی ترانزیستوری، شامل 2 خروجی سریع
• جریان خروجی: 0.5 A برای هر کانال؛ 3.5 A برای هر خروجی مشترک
• منطق خروجی: منطق مثبت (سورس)
• جریان ورودی: 7 mA برای ورودی گسسته؛ 5 mA برای ورودی سریع
• امپدانس ورودی: 3.4 کیلو‌اهم گسسته؛ 4.9 کیلو‌اهم سریع؛ 100 کیلو‌اهم آنالوگ
• ورودی‌های زمان پاسخ: 5 µs برای ورودی سریع؛ 35 µs برای ترمینال‌های دیگر
• خروجی‌های زمان پاسخ: 5 µs در Q0…Q1؛ 50 µs در Q2…Q3؛ 300 µs در ترمینال‌های دیگر
• زمان فیلترگذاری: قابل‌تنظیم روی 0 ms، 3 ms یا 12 ms
• فرکانس خروجی: 100 kHz در Q0…Q1؛ 5 kHz در Q2…Q3؛ 0.1 kHz در Q4…Q6
• ورودی‌های شمارش: 4 ورودی سریع با فرکانس 100 kHz و ظرفیت 32 بیتی
• حالت‌های شمارش: پالس/جهت، تک‌فاز و تربیع A/B
• موقعیت‌یابی: PTO دو محور پالس/جهت با فرکانس 100 kHz؛ یک محور CW/CCW
• حلقهٔ تنظیم: PID قابل‌تنظیم با حداکثر 14 حلقهٔ هم‌زمان
• حافظه: RAM برنامهٔ 256 kB با 10000 دستور؛ RAM متغیرهای داخلی 256 kB
• پشتیبان‌گیری از داده: حافظهٔ فلش داخلی 256 kB
• ذخیره‌سازی داده: کارت SD با ظرفیت 2 GB (اختیاری)
• باتری: لیتیومی غیرقابل‌شارژ BR2032، عمر 4 سال، پشتیبانی 1 سال در 25 °C
• زمان اجرا: 0.2 µs برای هر دستور بولی؛ 0.3 ms برای هر 1 KInstruction
• ناحیه‌های داده: 512 بیت %M، 512 کلمهٔ %KW، 255 تایمر %TM، 8000 کلمهٔ %MW، 255 شمارندهٔ %C
• اتصالات یکپارچه: USB mini B 2.0؛ Ethernet RJ45؛ پورت سریال 1 از نوع RJ45 با RS232/RS485
• سرعت انتقال: 1.2…115.2 kbit/s سریال؛ 480 Mbit/s USB؛ 10/100 Mbit/s Ethernet
• خدمات ارتباطی: کلاینت DHCP، اسلیو/کلاینت/سرور Modbus TCP، آداپتور Ethernet/IP
• سیگنال‌دهی محلی: LEDهای PWR، RUN، ERR، SD، BAT، SL، وضعیت I/O، ACT و Link
• عایق‌بندی: 500 V AC بین I/O و منطق داخلی؛ بدون عایق‌بندی بین ورودی‌ها
• نصب: ریل کلاهکی TH35-15 یا TH35-7.5 طبق IEC 60715؛ نصب روی پنل با کیت اتصال
• ابعاد: ارتفاع 90 mm، عمق 70 mm، عرض 95 mm
• وزن محصول: 0.346 kg
• دمای کارکرد: -10…55 °C افقی؛ -10…35 °C عمودی
• دمای نگهداری: -25…70 °C
• رطوبت نسبی: 10…95 % بدون میعان
• درجهٔ آلودگی: ≤ 2
• ارتفاع کارکرد: 0…2000 m؛ نگهداری 0…3000 m
• درجهٔ حفاظت IP: IP20 با درپوش محافظ در جای خود
• استانداردها: EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201, EN/IEC 60664-1
• گواهی‌ها: DNV-GL, CSA, cULus, IACS E10, ABS, RCM, LR, EAC

مقاومت در برابر شرایط محیطی و تداخل

• ایمنی در برابر تخلیهٔ الکترواستاتیک، طبق EN/IEC 61000-4-2، به 8 kV در هوا و 4 kV در تماس می‌رسد.
• ایمنی در برابر میدان الکترومغناطیسی، طبق EN/IEC 61000-4-3، در بازهٔ 80 MHz…1 GHz برابر 10 V/m است.
• در باندهای فرکانسی بالاتر، مقدار 3 V/m در بازهٔ 1.4…2 GHz و 1 V/m در بازهٔ 2…2.7 GHz حفظ می‌شود.
• ایمنی در برابر گذراهای سریع، طبق EN/IEC 61000-4-4، در خطوط تغذیه به 2 kV و در خطوط I/O به 1 kV می‌رسد.
• تحمل موج گذرا در خطوط AC در حالت مشترک، طبق EN/IEC 61000-4-5، به 2 kV می‌رسد.
• ایمنی در برابر اختلالات هدایتی طبق EN/IEC 61000-4-6 در محدوده 0.15…80 MHz تا 10 Vrms است.
• ایمنی EMC دریایی در برابر تداخل، در 3 Vrms، با مشخصات LR، ABS، DNV و GL مطابقت دارد.
• انتشار تشعشعی در فاصله 10 m، الزامات کلاس A استاندارد EN/IEC 55011 را برآورده می‌کند.
• مقاومت در برابر افت‌های بسیار کوتاه ولتاژ تا 10 ms است و عملکرد پایدار را تضمین می‌کند.
• مقاومت در برابر ضربه تا 147 m/s² به مدت 11 ms است؛ مقاومت در برابر لرزش 1 gn در بازه 8.4…150 Hz است.

راهنمای نصب

• کنترلر را مطابق IEC 60715 روی ریل TH35-15 یا TH35-7.5 نصب کنید.
• هنگام نصب دستگاه روی پنل تخت، از کیت نصب استفاده کنید.
• سیم‌های برق 24 V DC را به ترمینال پیچی 3 ترمیناله وصل کنید.
• برای دریافت اندازه‌گیری‌های دقیق، سیگنال‌های آنالوگ را به کانکتور 4 ترمیناله وصل کنید.
• طول کابل بدون شیلد را برای سیگنال‌های ورودی و خروجی دیجیتال کمتر از 30 m نگه دارید.
• طول کابل شیلددار را برای ورودی سریع به 10 m و برای خروجی سریع به 3 m محدود کنید.
• برای جلوگیری از دریافت نویز، طول کابل بدون شیلد ورودی آنالوگ را کمتر از 1 m نگه دارید.
• برای دسترسی به Modbus TCP، کانکتور RJ45 را به درگاه اترنت وصل کنید.
• برای اتصال ترمینال برنامه‌نویسی، از درگاه mini B USB 2.0 استفاده کنید.
• برای افزایش فضای ذخیره‌سازی داده، یک کارت SD اختیاری 2 GB نصب کنید.
• برای نصب افقی، دمای هوای محیط را در محدوده -10…55 °C حفظ کنید.

محتویات بسته

• 1 × واحد کنترلر منطقی TM221CE16T
• 1 × ترمینال پیچی 3 ترمیناله برای منبع تغذیه 24 V DC
• 1 × کانکتور 4 ترمیناله برای ورودی‌های آنالوگ
• 1 × ترمینال پیچی جداشدنی برای ورودی‌ها
• 1 × ترمینال پیچی جداشدنی برای خروجی‌ها
• 1 × پوشش محافظ برای حفاظت IP20
• 1 × مجموعه مستندات محصول

ارسال

• با FedEx، UPS و DHL به سراسر جهان ارسال می‌کنیم.
• وزن خالص هر دستگاه پیش از بسته‌بندی 0.346 kg است.
• کالاهای موجود در انبار را ظرف 1–2 روز کاری پس از پرداخت ارسال می‌کنیم.
• برای هر کنترلری که می‌فروشیم، ضمانت 12 ماهه ارائه می‌کنیم.

پرسش‌های متداول

• پرسش: TM221CE16T چه محدوده‌ای از سیگنال آنالوگ را می‌پذیرد؟
  پاسخ: دو کانال با وضوح 10 بیتی و گام‌های 10 mV، سیگنال‌های 0…10 V را می‌پذیرند.
• پرسش: چند ماژول توسعه می‌توانم اضافه کنم؟
  پاسخ: می‌توانید حداکثر 4 ماژول توسعه ترانزیستوری یا 4 ماژول توسعه رله‌ای اضافه کنید.
• پرسش: آیا کنترلر بدون برق زمان را حفظ می‌کند؟
  پاسخ: بله، باتری BR2032 ساعت را در دمای 25 °C به مدت یک سال پشتیبان‌گیری می‌کند.
• پرسش: این کنترلر از چه سرویس‌های اترنتی پشتیبانی می‌کند؟
  پاسخ: از نقش‌های سرویس‌گیرنده DHCP، سرویس‌گیرنده/سرور/برده Modbus TCP و آداپتور Ethernet/IP پشتیبانی می‌کند.
• پرسش: TM221CE16T با چه سرعتی منطق را اجرا می‌کند؟
  پاسخ: هر دستور بولی را در 0.2 µs و هر 1 KInstruction را در 0.3 ms اجرا می‌کند.
• پرسش: حداکثر جریان خروجی مشترک چقدر است؟
  پاسخ: جریان هر خروجی مشترک تا 3.5 A است و محافظت در برابر اضافه‌بار در 1 A فعال می‌شود.
• پرسش: چه طول کابلی برای سیگنال‌های ورودی سریع مناسب است؟
  پاسخ: برای حفظ کیفیت سیگنال، طول کابل شیلددار ورودی سریع را کمتر از 10 m نگه دارید.

© 2026 شرکت Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ تمامی حقوق محفوظ است.
تماس: sales@ubestplc.com | تلفن +86 86 180 3000 5825