ماژول کنترل حرکت سروو اشنایدر الکتریک Modicon TSXCAY33

TSXCAY33 اشنایدر الکتریک یک ماژول پیشرفته کنترل حرکت برای کاربردهای دقیق موتور سروو است. این واحد مستقیماً با سیستم‌های PLC مدل TSX Micro یکپارچه می‌شود تا حرکت هماهنگ چندمحوره را فراهم کند. این ماژول کنترل کامل حلقه‌بسته را برای حداکثر سه محور سروو مستقل ارائه می‌دهد. TSXCAY33 از انکودرهای با وضوح بالا و پروفایل‌های حرکتی پیچیده پشتیبانی می‌کند.

مشخصات اصلی کنترل حرکت

• برند: اشنایدر الکتریک
• مدل: TSXCAY33
• خط محصول: پلتفرم اتوماسیون Modicon TSX Micro / Premium
• نوع ماژول: کنترل‌کننده حرکت سروو چندمحوره
• تعداد محورهای کنترل‌شده: ۳ محور
• نوع حلقه سروو: تناسبی با جبران فراجهش و سوئیچینگ بهره
• زمان به‌روزرسانی حلقه سروو: ۴ میلی‌ثانیه
• حالت‌های کاری: خاموش، پیرو، دستی، محرک مستقیم، خودکار
• درون‌یابی: درون‌یابی خطی ۲ یا ۳ محوره
• فرمت ماژول: ماژول دوبرابرضخامت
• وزن خالص ماژول: ۰٫۶۱ کیلوگرم (۱٫۳۴ پوند)

پارامترهای عملکرد و مسیر حرکت

• پروفایل سرعت: ذوزنقه‌ای یا سهموی
• وضوح: ۰٫۵ تا ۱۰۰۰ واحد موقعیت در هر نقطه
• طول محور (محدوده موقعیت): ۲۵۶ تا ۳۲٬۰۰۰٬۰۰۰ واحد موقعیت
• سرعت دریافت: ۵۴٬۰۰۰ تا ۲۷۰٬۰۰۰ نقطه در دقیقه
• زمان شتاب‌گیری: ۸ میلی‌ثانیه تا ۱۰ ثانیه (قابل تنظیم)
• نوع محور: محور با حرکت محدود یا چرخش پیوسته

سازگاری ورودی انکودر و حسگر

• انکودر افزایشی (۵V): تفاضلی RS422، حداکثر ۵۰۰ کیلوهرتز (x1)، یک مگاهرتز (شمارش x4)
• انکودر افزایشی (۱۰-۳۰V): تک‌سرِ Totem Pole
• انکودر مطلق (SSI): رابط سریال همگام، ۱۲-۲۵ بیت، کلاک ۲۰۰ کیلوهرتز
• انکودر مطلق (موازی): نوع خروجی موازی ABE7CPA11
• ورودی‌های کمکی: حسگرهای ۲ سیمه یا ۳ سیمه (۲۴V DC)
• منطق ورودی: مثبت، تخلیه جریان (IEC 1131 Type 2) یا مقاومتی (Type 1)

ویژگی‌های الکتریکی ورودی

• ولتاژ ورودی کمکی/کنترلی: ۲۴ V DC در ۸ mA (محدوده ۱۹-۳۰ V)
• ولتاژ ورودی شمارنده (انکودر): ۵ V DC در ۱۸ mA (محدوده ≤ ۵٫۵ V)
• ولتاژ حالت ۱ (بالا): ≥ ۱۱ V (کمکی/کنترلی)، ≥ ۲٫۴ V (شمارنده)
• ولتاژ حالت ۰ (پایین): ≤ ۵ V (کمکی/کنترلی)، ≤ ۱٫۲ V (شمارنده)
• جریان حالت ۱ (بالا): ≥ ۶ mA (کمکی)، ≥ ۳٫۵ mA (کنترلی)، ≥ ۳٫۷ mA (شمارنده)
• امپدانس ورودی: ۲۷۰ Ω (شمارنده)، ۳۰۰۰ Ω (کمکی/کنترلی)

مشخصات خروجی

• خروجی آنالوگ (مرجع سرعت/گشتاور): ±۱۰ V تا ±۲۴ V، وضوح ۱۳ بیت + علامت
• مقدار LSB خروجی آنالوگ: ۱٫۲۵ mV
• حداکثر جریان خروجی آنالوگ: ۱٫۵ mA
• خروجی رفلکس (دیجیتال): ۲۴ V DC، ۰٫۵ A نامی (حداکثر ۶۲۵ mA)
• خروجی تأیید درایو سروو: کنتاکت رله، ۲۴ V DC، حداکثر ۲۰۰ mA
• زمان سوئیچینگ خروجی: < ۵۰۰ µs (رفلکس)، < ۵ ms (رله تأیید)

حفاظت و مدیریت توان

• حفاظت خروجی (رفلکس): اتصال کوتاه (محدودکننده جریان)، اضافه‌بار (قطع حرارتی)، اضافه‌ولتاژ (دیود زنر)
• حفاظت در برابر پلاریته معکوس: دیود یکپارچه در تغذیه خروجی رفلکس
• اتلاف توان: ۱۰ تا ۱۷ W
• مصرف جریان: ۱۵۰۰ mA در ۵V DC، ۳۰ mA در ۲۴V DC (+ ۲۲-۴۰ mA برای تغذیه انکودر)

اتصالات و عیب‌یابی

• رابط‌ها: ۳ عدد SUB-D 15 (انکودرها)، ۱ عدد SUB-D 9 (خروجی آنالوگ)، ۳ عدد HE-10 بیست‌پین (توان، I/O)
• LEDهای وضعیت: RUN (سبز)، خطای I/O (قرمز)، ERR (قرمز)، ۳ عدد LED عیب‌یابی محور (سبز)
• بررسی‌های سیستمی: بازخورد انکودر، سازگاری فرمان، وجود درایو، توقف اضطراری، اعتبار پارامترها

محدوده‌های محیطی و عملیاتی

• دمای کاری: ۰°C تا +۶۰°C (۳۲°F تا ۱۴۰°F)
• دمای نگهداری: -۲۵°C تا +۷۰°C (-۱۳°F تا ۱۵۸°F)
• رطوبت کاری: ۵٪ تا ۹۵٪ RH (بدون چگالش)
• ارتفاع کاری: ≤ ۲۰۰۰ متر
• پوشش حفاظتی: پوشش کانفورمال (TC)

راهنمای نصب و راه‌اندازی

• ماژول دوبرابرضخامت را در دو شیار مجاور از واحد پایه TSX Micro نصب کنید.
• فرمان آنالوگ درایو سروو (±10V) را با استفاده از رابط SUB-D 9 و کابل شیلددار وصل کنید.
• بازخورد انکودر (SSI، RS422 یا موازی) را به رابط‌های مناسب SUB-D 15 متصل کنید.
• توان 24V DC حسگرها و ورودی‌های کمکی را به رابط‌های HE-10 وصل کنید.
• سیگنال‌های فعال‌سازی/تأیید درایو سروو را به خروجی‌های رله ماژول متصل کنید.
• پارامترهای محور، تنظیمات و پروفایل‌های حرکت را در نرم‌افزار Unity Pro پیکربندی کنید.
• برای عملکرد بهینه، یک روال تنظیم خودکار اجرا کنید یا بهره‌های حلقه سروو را به‌صورت دستی تنظیم کنید.

اطلاعات بسته‌بندی و ارسال

• محتویات بسته: ۱ عدد ماژول حرکت TSXCAY33، رابط‌ها (در صورت نصب‌نشدن از پیش)
• وزن معمول بسته: حدود ۰٫۸ کیلوگرم (با احتساب بسته‌بندی)
• EAN ارسال: 3389110105704
• روش‌های ارسال: خدمات FedEx، UPS و DHL Express در دسترس است.
• جابجایی: به‌عنوان تجهیزات حساس به ESD با آن رفتار کنید.

گارانتی و پشتیبانی

• مدت گارانتی: ۱۲ ماه از تاریخ خرید.
• گارانتی، نقص‌های مواد و ساخت را در شرایط استفاده عادی پوشش می‌دهد.
• پیکربندی پیشرفته به نرم‌افزار برنامه‌نویسی Unity Pro همراه با کتابخانه حرکت نیاز دارد.
• برای راه‌اندازی اولیه و تنظیم حلقه‌های سروو، دریافت پشتیبانی فنی توصیه می‌شود.

پرسش‌های متداول (FAQ)

• تفاوت بین حالت FOLLOWER و محرک مستقیم چیست؟

در حالت FOLLOWER، موقعیت محور از یک مرجع اصلی، مانند محور دیگر یا انکودر خارجی، پیروی می‌کند. در حالت محرک مستقیم، محور بر اساس فرمان‌های مستقیم موقعیت از برنامه PLC حرکت می‌کند و از منبع دیگری پیروی نمی‌کند.

• آیا می‌توانم از این ماژول با هر برند درایو سروو استفاده کنم؟

بله، این ماژول از سیگنال آنالوگ استاندارد ±10V برای مرجع سرعت/گشتاور استفاده می‌کند که با بیشتر درایوهای سروو دارای ورودی آنالوگ سازگار است. باید اطمینان حاصل کنید که سیگنال‌های فعال‌سازی و خطای درایو شما با سطوح I/O برابر 24V DC ماژول سازگار باشند.

• «درون‌یابی خطی ۲/۳ محوره» چه قابلیتی ایجاد می‌کند؟

این قابلیت به دو یا سه محور اجازه می‌دهد کاملاً هماهنگ حرکت کنند تا مسیری مستقیم را در فضای دوبعدی یا سه‌بعدی دنبال کنند. این ویژگی برای کاربردهایی مانند ماشین‌کاری CNC، برش لیزری یا میزهای دقیق XY که مسیر ابزار باید مستقیم باشد، ضروری است.

• چگونه بین پروفایل‌های سرعت ذوزنقه‌ای و سهموی انتخاب کنم؟

برای حرکت‌های ساده نقطه‌به‌نقطه با شتاب ثابت، از پروفایل ذوزنقه‌ای استفاده کنید. برای کاهش شوک و ارتعاش مکانیکی از طریق افزایش و کاهش نرم شتاب در ابتدا و انتهای حرکت، از پروفایل سهموی (S-curve) استفاده کنید؛ این پروفایل برای بارهای حساس ایده‌آل است.

• هدف از «خروجی رفلکس» چیست؟

خروجی رفلکس یک خروجی دیجیتال سریع (<500 µs) است که می‌تواند بر اساس موقعیت فعال شود. از آن برای رویدادهای پرسرعت، مانند شلیک شیر چسب در موقعیتی دقیق یا فعال‌کردن دوربین در خط تولید، استفاده می‌شود.

© 2026 Ubest Automation Limited. کلیه حقوق محفوظ است.
منبع اصلی: https://www.ubestplc.com/
تماس: sales@ubestplc.com تلفن: +86 180 3000 5825