{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"کنترلر حرکت انکودر Schneider Electric مدل TSXCAY33","description":"\u003ch2\u003eماژول کنترل حرکت سروو اشنایدر الکتریک Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e اشنایدر الکتریک یک ماژول پیشرفته کنترل حرکت برای کاربردهای دقیق موتور سروو است. این واحد مستقیماً با سیستم‌های PLC مدل TSX Micro یکپارچه می‌شود تا حرکت هماهنگ چندمحوره را فراهم کند. این ماژول کنترل کامل حلقه‌بسته را برای حداکثر سه محور سروو مستقل ارائه می‌دهد. \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e از انکودرهای با وضوح بالا و پروفایل‌های حرکتی پیچیده پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات اصلی کنترل حرکت\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eبرند:\u003c\/strong\u003e اشنایدر الکتریک\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eمدل:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخط محصول:\u003c\/strong\u003e پلتفرم اتوماسیون Modicon TSX Micro \/ Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنوع ماژول:\u003c\/strong\u003e کنترل‌کننده حرکت سروو چندمحوره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتعداد محورهای کنترل‌شده:\u003c\/strong\u003e ۳ محور\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنوع حلقه سروو:\u003c\/strong\u003e تناسبی با جبران فراجهش و سوئیچینگ بهره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزمان به‌روزرسانی حلقه سروو:\u003c\/strong\u003e ۴ میلی‌ثانیه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحالت‌های کاری:\u003c\/strong\u003e خاموش، پیرو، دستی، محرک مستقیم، خودکار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدرون‌یابی:\u003c\/strong\u003e درون‌یابی خطی ۲ یا ۳ محوره\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eفرمت ماژول:\u003c\/strong\u003e ماژول دوبرابرضخامت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوزن خالص ماژول:\u003c\/strong\u003e ۰٫۶۱ کیلوگرم (۱٫۳۴ پوند)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eپارامترهای عملکرد و مسیر حرکت\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپروفایل سرعت:\u003c\/strong\u003e ذوزنقه‌ای یا سهموی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوضوح:\u003c\/strong\u003e ۰٫۵ تا ۱۰۰۰ واحد موقعیت در هر نقطه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطول محور (محدوده موقعیت):\u003c\/strong\u003e ۲۵۶ تا ۳۲٬۰۰۰٬۰۰۰ واحد موقعیت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسرعت دریافت:\u003c\/strong\u003e ۵۴٬۰۰۰ تا ۲۷۰٬۰۰۰ نقطه در دقیقه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزمان شتاب‌گیری:\u003c\/strong\u003e ۸ میلی‌ثانیه تا ۱۰ ثانیه (قابل تنظیم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنوع محور:\u003c\/strong\u003e محور با حرکت محدود یا چرخش پیوسته\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eسازگاری ورودی انکودر و حسگر\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانکودر افزایشی (۵V):\u003c\/strong\u003e تفاضلی RS422، حداکثر ۵۰۰ کیلوهرتز (x1)، یک مگاهرتز (شمارش x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانکودر افزایشی (۱۰-۳۰V):\u003c\/strong\u003e تک‌سرِ Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانکودر مطلق (SSI):\u003c\/strong\u003e رابط سریال همگام، ۱۲-۲۵ بیت، کلاک ۲۰۰ کیلوهرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانکودر مطلق (موازی):\u003c\/strong\u003e نوع خروجی موازی ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eورودی‌های کمکی:\u003c\/strong\u003e حسگرهای ۲ سیمه یا ۳ سیمه (۲۴V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمنطق ورودی:\u003c\/strong\u003e مثبت، تخلیه جریان (IEC 1131 Type 2) یا مقاومتی (Type 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eویژگی‌های الکتریکی ورودی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eولتاژ ورودی کمکی\/کنترلی:\u003c\/strong\u003e ۲۴ V DC در ۸ mA (محدوده ۱۹-۳۰ V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eولتاژ ورودی شمارنده (انکودر):\u003c\/strong\u003e ۵ V DC در ۱۸ mA (محدوده ≤ ۵٫۵ V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eولتاژ حالت ۱ (بالا):\u003c\/strong\u003e ≥ ۱۱ V (کمکی\/کنترلی)، ≥ ۲٫۴ V (شمارنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eولتاژ حالت ۰ (پایین):\u003c\/strong\u003e ≤ ۵ V (کمکی\/کنترلی)، ≤ ۱٫۲ V (شمارنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجریان حالت ۱ (بالا):\u003c\/strong\u003e ≥ ۶ mA (کمکی)، ≥ ۳٫۵ mA (کنترلی)، ≥ ۳٫۷ mA (شمارنده)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eامپدانس ورودی:\u003c\/strong\u003e ۲۷۰ Ω (شمارنده)، ۳۰۰۰ Ω (کمکی\/کنترلی)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات خروجی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی آنالوگ (مرجع سرعت\/گشتاور):\u003c\/strong\u003e ±۱۰ V تا ±۲۴ V، وضوح ۱۳ بیت + علامت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمقدار LSB خروجی آنالوگ:\u003c\/strong\u003e ۱٫۲۵ mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحداکثر جریان خروجی آنالوگ:\u003c\/strong\u003e ۱٫۵ mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی رفلکس (دیجیتال):\u003c\/strong\u003e ۲۴ V DC، ۰٫۵ A نامی (حداکثر ۶۲۵ mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی تأیید درایو سروو:\u003c\/strong\u003e کنتاکت رله، ۲۴ V DC، حداکثر ۲۰۰ mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eزمان سوئیچینگ خروجی:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; ۵۰۰ µs (رفلکس)، \u0026lt; ۵ ms (رله تأیید)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eحفاظت و مدیریت توان\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحفاظت خروجی (رفلکس):\u003c\/strong\u003e اتصال کوتاه (محدودکننده جریان)، اضافه‌بار (قطع حرارتی)، اضافه‌ولتاژ (دیود زنر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحفاظت در برابر پلاریته معکوس:\u003c\/strong\u003e دیود یکپارچه در تغذیه خروجی رفلکس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتلاف توان:\u003c\/strong\u003e ۱۰ تا ۱۷ W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمصرف جریان:\u003c\/strong\u003e ۱۵۰۰ mA در ۵V DC، ۳۰ mA در ۲۴V DC (+ ۲۲-۴۰ mA برای تغذیه انکودر)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eاتصالات و عیب‌یابی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرابط‌ها:\u003c\/strong\u003e ۳ عدد SUB-D 15 (انکودرها)، ۱ عدد SUB-D 9 (خروجی آنالوگ)، ۳ عدد HE-10 بیست‌پین (توان، I\/O)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLEDهای وضعیت:\u003c\/strong\u003e RUN (سبز)، خطای I\/O (قرمز)، ERR (قرمز)، ۳ عدد LED عیب‌یابی محور (سبز)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبررسی‌های سیستمی:\u003c\/strong\u003e بازخورد انکودر، سازگاری فرمان، وجود درایو، توقف اضطراری، اعتبار پارامترها\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمحدوده‌های محیطی و عملیاتی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدمای کاری:\u003c\/strong\u003e ۰°C تا +۶۰°C (۳۲°F تا ۱۴۰°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدمای نگهداری:\u003c\/strong\u003e -۲۵°C تا +۷۰°C (-۱۳°F تا ۱۵۸°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرطوبت کاری:\u003c\/strong\u003e ۵٪ تا ۹۵٪ RH (بدون چگالش)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eارتفاع کاری:\u003c\/strong\u003e ≤ ۲۰۰۰ متر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپوشش حفاظتی:\u003c\/strong\u003e پوشش کانفورمال (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب و راه‌اندازی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eماژول دوبرابرضخامت را در دو شیار مجاور از واحد پایه TSX Micro نصب کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eفرمان آنالوگ درایو سروو (±10V) را با استفاده از رابط SUB-D 9 و کابل شیلددار وصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد انکودر (SSI، RS422 یا موازی) را به رابط‌های مناسب SUB-D 15 متصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوان 24V DC حسگرها و ورودی‌های کمکی را به رابط‌های HE-10 وصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسیگنال‌های فعال‌سازی\/تأیید درایو سروو را به خروجی‌های رله ماژول متصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامترهای محور، تنظیمات و پروفایل‌های حرکت را در نرم‌افزار Unity Pro پیکربندی کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرای عملکرد بهینه، یک روال تنظیم خودکار اجرا کنید یا بهره‌های حلقه سروو را به‌صورت دستی تنظیم کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eاطلاعات بسته‌بندی و ارسال\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحتویات بسته:\u003c\/strong\u003e ۱ عدد ماژول حرکت TSXCAY33، رابط‌ها (در صورت نصب‌نشدن از پیش)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوزن معمول بسته:\u003c\/strong\u003e حدود ۰٫۸ کیلوگرم (با احتساب بسته‌بندی)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN ارسال:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eروش‌های ارسال:\u003c\/strong\u003e خدمات FedEx، UPS و DHL Express در دسترس است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجابجایی:\u003c\/strong\u003e به‌عنوان تجهیزات حساس به ESD با آن رفتار کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eگارانتی و پشتیبانی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدت گارانتی:\u003c\/strong\u003e ۱۲ ماه از تاریخ خرید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eگارانتی، نقص‌های مواد و ساخت را در شرایط استفاده عادی پوشش می‌دهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیکربندی پیشرفته به نرم‌افزار برنامه‌نویسی Unity Pro همراه با کتابخانه حرکت نیاز دارد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرای راه‌اندازی اولیه و تنظیم حلقه‌های سروو، دریافت پشتیبانی فنی توصیه می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eپرسش‌های متداول (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتفاوت بین حالت FOLLOWER و محرک مستقیم چیست؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eدر حالت FOLLOWER، موقعیت محور از یک مرجع اصلی، مانند محور دیگر یا انکودر خارجی، پیروی می‌کند. در حالت محرک مستقیم، محور بر اساس فرمان‌های مستقیم موقعیت از برنامه PLC حرکت می‌کند و از منبع دیگری پیروی نمی‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eآیا می‌توانم از این ماژول با هر برند درایو سروو استفاده کنم؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eبله، این ماژول از سیگنال آنالوگ استاندارد ±10V برای مرجع سرعت\/گشتاور استفاده می‌کند که با بیشتر درایوهای سروو دارای ورودی آنالوگ سازگار است. باید اطمینان حاصل کنید که سیگنال‌های فعال‌سازی و خطای درایو شما با سطوح I\/O برابر 24V DC ماژول سازگار باشند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e«درون‌یابی خطی ۲\/۳ محوره» چه قابلیتی ایجاد می‌کند؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eاین قابلیت به دو یا سه محور اجازه می‌دهد کاملاً هماهنگ حرکت کنند تا مسیری مستقیم را در فضای دوبعدی یا سه‌بعدی دنبال کنند. این ویژگی برای کاربردهایی مانند ماشین‌کاری CNC، برش لیزری یا میزهای دقیق XY که مسیر ابزار باید مستقیم باشد، ضروری است.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eچگونه بین پروفایل‌های سرعت ذوزنقه‌ای و سهموی انتخاب کنم؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eبرای حرکت‌های ساده نقطه‌به‌نقطه با شتاب ثابت، از پروفایل ذوزنقه‌ای استفاده کنید. برای کاهش شوک و ارتعاش مکانیکی از طریق افزایش و کاهش نرم شتاب در ابتدا و انتهای حرکت، از پروفایل سهموی (S-curve) استفاده کنید؛ این پروفایل برای بارهای حساس ایده‌آل است.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eهدف از «خروجی رفلکس» چیست؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eخروجی رفلکس یک خروجی دیجیتال سریع (\u0026lt;500 µs) است که می‌تواند بر اساس موقعیت فعال شود. از آن برای رویدادهای پرسرعت، مانند شلیک شیر چسب در موقعیتی دقیق یا فعال‌کردن دوربین در خط تولید، استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. کلیه حقوق محفوظ است.\u003cbr\u003eمنبع اصلی: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eتماس: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e تلفن: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/fa\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}