🌐 Spécifications générales

• Fabricant : Rockwell Automation
• Marque : Allen-Bradley
• Série de produits : Kinetix 6000 (Bulletin 2094)
• Type de composant : servomoteur
• Numéro d'article: 2094-BM05-S
• Type d'intégration : PLC intégré
• Compatible avec le bus CA commun : Oui
• Compatible avec le bus CC commun : Oui

🔒 Spécifications de sécurité

• Niveau de performance de sécurité (ISO 13849:2006) : PLe
• Indice SIL (IEC/EN 61508) : SIL 3
• Catégorie de sécurité (ISO 13849:1999 / EN 954) : Catégorie 3
• Safe Torque-Off (STO) : SIL 3 / PLe, Cat 3

⚡ Spécifications électriques

• Fréquence d'entrée (nom.) : 50 / 60 Hz
• Fréquence d'entrée (min) : 47 Hz
• Fréquence d'entrée (max.) : 63 Hz
• Puissance du shunt interne (continu) : 200 W
• Puissance du shunt interne (crête) : 22 500 W
• Résistance interne du shunt : 28,75 Ohms
• Puissance du bus (continue) : 22 kW
• Courant de sortie (continu, efficace) : 34,6 A
• Courant de sortie (continu, 0 jusqu'au pic) : 48,9 A
• Courant de sortie (crête, efficace) : 51,9 A
• Courant de sortie (crête, 0 à crête) : 73,4 A
• Efficacité (électrique, crête) : ≥ 98 %
• Bande passante de la boucle de vélocité : 500 Hz
• Bande passante de la boucle de courant : 1 300 Hz
• Fréquence de sortie PWM : 4 kHz

🌡 Spécifications environnementales

• Température de fonctionnement (max) : 50 °C
• Température de fonctionnement (min) : 0 °C
• Température de stockage (max.) : 70 °C
• Température de stockage (min) : -50 °C
• Humidité relative (min) : 5 % HR
• Humidité relative (max) : 95 % d'humidité relative (sans condensation)
• Altitude (fonctionnement sans déclassement) : 1 000 m
• Altitude (fonctionnement avec déclassement) : Jusqu'à 3 000 m

📐 Spécifications physiques

• Hauteur : 375 mm
• Largeur : 141 mm
• Profondeur : 272 mm
• Poids : 4,98 kg
• Accélération des chocs (max.) : 15 g
• Durée du choc (max.) : 11 ms
• Accélération des vibrations (Max) : 2 m/s²
• Déplacement des vibrations (crête à crête max) : 0,35 mm
• Fréquence de vibration (opérationnelle maximale) : 500 Hz

🔧 Compatibilité moteur

• Séries de moteurs compatibles :
• MPL (Faible inertie)
• MPM (Inertie moyenne)
• MPS (Acier inoxydable)
• Série TLY
• LDAT (Propulseur linéaire intégré)
• MPAI (Cylindre électrique robuste)
• MPAR (Cylindre électrique)
• MPMA (étage linéaire intégré)

✔ Certifications et normes

• Certifications : CE, UL, cUL, ATEX
• Conformité aux normes : CEI 61800-5-1 (Sécurité électrique), CEI 61508 (Sécurité fonctionnelle), ISO 13849-1