Module de positionnement 3NC154.60-2

Spécifications générales

• Type de module : Module système B&R 2005, double largeur
• Mémoire de travail : 2 Mo DRAM
• PROM système : 2 Mo FlashPROM
• Nombre d'axes : 3
• Consommation électrique : Max. 6 W
• Température de fonctionnement : 0 à 55 °C
• Certifié C-UL-US : Oui

Spécifications d'entrée de l'encodeur

• Connecteurs : Connecteurs D à 15 broches (F)
• Types d'encodeurs : Encodeur incrémental ou absolu SSI (tous deux électriquement isolés)

Encodeur incrémental

• Forme du signal : Impulsion en onde carrée
• Évaluation : Quadruple
• Fréquence d'entrée : Max. 150 kHz
• Fréquence du compteur : Max. 600 kHz
• Taille du compteur : 32 bits
• Entrées : A, A, B, B, R, R\
• Niveau d'entrée : 5 V (entrée différentielle)
• Temps entre les fronts : Au moins 0,8 µsec
• Surveillance : Circuit ouvert, perturbation du signal

Encodeur absolu SSI

• Codage : Gray, Binaire
• Taille du mot : Max. 31 bits
• Débit en bauds : 230 kBaud
• Niveau d'entrée des données : 5 V (signal différentiel)
• Niveau de sortie de l'horloge : 5 V (signal différentiel)
• Surveillance : Perturbation du signal, parité, plausibilité

Spécifications de sortie servo

• Tension de sortie : ±10 V, électriquement isolée
• Capacité : 5 mA
• Résolution : 12 bits
• Filtre de sortie : Passe-bas 1er ordre
• Méthodes de réduction des perturbations : Compensation des perturbations

Spécifications des entrées numériques

• Nombre d'entrées : 5 (valable pour chacun des trois axes)
• Isolation : Optocoupleur
• Tension d'entrée : 24 VCC
• Courant d'entrée : Environ 10 mA

Spécifications des sorties numériques

• Type : Relais
• Tension de commutation : 30 V
• Courant de commutation : Max. 1 A
• Protection contre les courts-circuits : Fusible soudé 1,5 A

Description fonctionnelle

Le 3NC154.60-2 est un module d'axe actif conçu pour contrôler jusqu'à trois axes servo. Il intègre les fonctionnalités suivantes :

• Entrée encodeur : Pour recevoir les signaux des encodeurs incrémentaux et absolus SSI.
• Sortie servo : Fournit une sortie ±10 V pour le contrôle servo.
• Contrôleur de position en boucle fermée : Contrôleur numérique à échantillonnage pour maintenir un positionnement précis.
• Entrées de fin de course et de référence : Pour définir les limites et les positions de référence.
• Entrée « Contrôleur prêt » : Indique que le contrôleur est prêt à fonctionner.
• Sortie « Libérer le contrôleur » : Permet d'activer ou de désactiver le contrôleur.

Installation et compatibilité

• Insertion dans le rack principal : Oui
• Insertion dans le rack d'extension : Non
• Couplage d'axes sur plusieurs modules : Pris en charge par CP152.90-2, CP260, IF260
• Affichage d'état : LED