Description Le module maître Bachmann CM202 est conçu pour les applications d'automatisation industrielle utilisant CANopen. Il fonctionne sur le Controller Area Network (CAN), un système de bus de terrain largement utilisé, reconnu pour sa fiabilité et sa flexibilité. Le CM202 peut gérer jusqu'à deux réseaux distincts par module et peut être configuré indépendamment en tant que maître ou esclave NMT.

Caractéristiques

• Multiples maîtres : Prend en charge jusqu'à 4 modules maîtres CANopen par contrôleur M1.
• Réseaux indépendants : Chaque module peut faire fonctionner jusqu'à 2 bus CAN indépendants.
• Rôles configurables : Peut être utilisé comme maître ou esclave NMT.
• Débits élevés : Prend en charge des débits de transfert de 10 Kbaud à 1 Mbaud.
• Longueur de bus importante : Capable de gérer des longueurs de bus jusqu'à 5000 mètres avec l'utilisation de répéteurs de signal.
• Isolation galvanique : Offre une isolation de 500 V entre le système et les interfaces.
• Protection contre les courts-circuits : Assure durabilité et sécurité dans les environnements industriels.

Paramètres techniques

Spécifications générales

• Nombre maximal de maîtres : 4 par contrôleur M1.
• Nombre de bus CAN : 2 par module.
• Nombre maximal de nœuds : 64 par bus CAN.
• Protocole : CANopen selon CiA DS 301.
• Profil de l'appareil : Conforme à CiA DS 405.
• Firmware : Rechargement possible via technologie FLASH.
• Consommation de courant : 320 mA sous 5 VDC.

Interface CAN

• Débit de transfert : 10 Kbaud à 1 Mbaud.
• Longueur du bus : Maximum 5000 mètres (avec répéteur de signal).
• Connexion : 2 connecteurs femelles D-Sub 9 broches.
• Affectation des broches : Conforme à CiA DS 102/4.
• Niveau de signal : Conforme à CiA DS 102/4.

Fonctionnalités CANopen

• Fonction maître/esclave : Peut fonctionner en tant que maître ou esclave CANopen.
• Démarrage : Prise en charge du démarrage minimal (pas de démarrage étendu).
• Distribution des ID COB : Via SDO, pas de DBT.
• Distribution des ID de nœud : Prise en charge, pas de LMT.
• TxPDOs/RxPDOs : 128 chacun.
• Modes PDO : Prise en charge des modes synchrones, asynchrones, RTR, événement.
• Mapping PDO : Mapping PDO variable pris en charge.
• Messages d'urgence : Pris en charge (client pour maître, serveur pour esclave).
• Surveillance de vie : Pris en charge (heartbeat et/ou surveillance de nœud).
• SDOs : 4 serveurs, 64 clients.
• Profils d'appareils : Conforme aux normes 301, 302 et 405.

Homologations et certificats

• Général : CE, cULus, CCC.
• Maritime : DNV GL, LR, ABS, BV.

Conditions environnementales

• Température de fonctionnement : -30 à +60°C.
• Humidité (fonctionnement) : 5 à 95 % sans condensation.
• Température de stockage : -40 à +85°C.
• Humidité (stockage) : 5 à 95 % avec condensation.
• Degré de pollution : 2 (selon IEC 60664-1).

Dimensions :  55 x 119 x 61 mm L x H x P (mm)

Poids :  200 g