Sorties étape/direction :

• Puissance de sortie (+5 V pas/direction) : 300 mA (max)
• Fréquence : DC à 245 kHz
• Haut rendement (étape) : 2,5 Vcc à -20 mA
• Faible sortie (étape) : 0,5 Vcc à -20 mA
• Temps de configuration de la direction : 2 ms
• Haut rendement (direction) : 2,5 Vcc à -20 mA
• Faible sortie (direction) : 0,5 Vcc à +20 mA

Entrées de l'encodeur :

• Fréquence : DC à 1,0 MHz
• Seuil asymétrique : 1,2 - 1,6 Vcc
• Seuil différentiel haut : 0,2 Vcc
• Seuil différentiel bas : -0,2 Vcc

Entrées pour les limites d'origine et de fin :

• Entrée d'accueil désactivée : 12 V cc
• Entrée d'accueil activée : 9 Vdc (+1 mA)
• Entrée de fin de course désactivée : 12 V cc
• Entrée de fin de course activée : 9 Vdc (+1 mA)

Entrée d'arrêt d'urgence :

• Entrée activée : 12 Vdc
• Entrée désactivée : 9 Vdc (+1mA)

Spécifications de charge électrique :

• +5 Vdc (alimentation logique) : 200 - 500 mA
• +24Vdc (Relais) : 0 mA (max)
• +24 Vcc (isolé) : 0 mA (max)

Spécifications environnementales :

• Plage de températures de fonctionnement : 0°C à 60°C
• Plage de température du relais (+24 Vdc) : -40°C à 85°C
• Humidité relative (+24 Vcc, isolée) : 5 % à 95 % HR