MDMF102L1H6M Moteur servo de la famille MINAS A6 Panasonic
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Caractéristiques
Plage de puissance : ⚡ 50 W à 22 kW
Tension : ⚡ DC 24 V/48 V, AC 100 V/200 V/400 V
Type d'encodeur : 🔄 Absolu/incrémental 23 bits (sans batterie)
Réponse en fréquence : 🎶 3,2 kHz
Puissance de sortie : 🔋 1000 W
Classe de protection : 🔒 IP67 (exclut les pièces rotatives et les connecteurs)
Frein : 🚗 Frein de maintien intégré avec temps d'engagement de 100 ms et temps de relâchement de 50 ms
Type de connecteur : 🔌 Connecteur JL10 pour le moteur et l'encodeur
Spécifications techniques
Marque : 🏢 Panasonic
Modèle : 🏷️ MDMF102L1H6M
Série : 🔧 Série MDMF
Type : ⚙️ Inertie moyenne
Dimension de la bride : 📏 130 mm carré
Connecteur d'encodeur moteur : 🔌 JL10 (grande taille)
Masse : ⚖️ 6,1 kg
Configuration des sorties moteur : 🔌 Type de connecteur
Capacité d'alimentation : ⚡ 2,4 kVA
Courant nominal : 🔋 5,2 A (rms)
Couple nominal : 🔩 4,77 N·m
Couple de pointe maximum : 🔨 14,3 N·m
Couple de décrochage continu : 🔧 5,25 N·m
Courant max. (O-P) : ⚡ 22 A
Frein régénératif : 🔄 Disponible en option avec une résistance régénérative externe (réf. DV0P4284)
Vitesse évaluée : ⏱️ 2000 tr/min
Vitesse Maximale : ⏱️ 3000 tr/min
Moment d'inertie (Rotor) : 🔄 7,40 x 10^-4 kg·m²
Rapport de moment d'inertie : ⚙️ Il est recommandé d'être ≤ 10 fois
Résolution de l'encodeur : 🖥️ 8388608 (23 bits)
Couple de friction statique des freins : 🔒 13,7 N·m ou plus
Courant excitant (frein) : ⚡ 0,79 A (DC)
Tension d'excitation (frein) : ⚡ 24 ± 2,4 V CC
Tension de déclenchement (frein) : ⚡ 2 V DC ou plus

