Amplificateur Servo Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT : Précision Réseau pour l’Automatisation Moderne

Voici le Mitsubishi MR-J3-350A-ETHERCAT, un amplificateur servo intelligent de 3,5 kW issu de la série avancée MELSERVO MR-J3. Le MR-J3-350A-ETHERCAT combine un contrôle de mouvement haute performance avec le puissant réseau EtherCAT, ce qui le rend idéal pour les systèmes d’automatisation connectés et à grande vitesse.

Avantages Principaux

• Réseau Haute Vitesse : Interface EtherCAT intégrée pour un contrôle multi-axes en temps réel.
• Puissance Fiable : Fournit une sortie de 3,5 kW avec un courant nominal de 17 A.
• Contrôle Précis : Utilise une modulation PWM sinusoïdale et un contrôle de courant pour des entraînements moteurs fluides et précis.
• Sécurité Intégrée : Dispose d’un frein dynamique pour un arrêt moteur contrôlé et sécurisé.
• Compact & Efficace : Design compact avec une faible consommation de puissance de commande de 30 W.

Spécifications Techniques Complètes

• Marque & Série : Mitsubishi Electric, Série MELSERVO MR-J3.
• Modèle : Amplificateur Servo MR-J3-350A-ETHERCAT.
• Puissance Nominale : 3,5 kW.
• Courant Nominal : 17 A.
• Tension d’Alimentation : 3 phases, 200-230VAC, 50/60Hz.
• Courant d’Entrée : 16 A.
• Interface Principale : EtherCAT (cuivre, 100BASE-TX).
• Méthode de Contrôle : Contrôle PWM sinusoïdal, basé sur IGBT.
• Unité de Freinage : Frein dynamique intégré.
• Puissance de Commande : 1 phase, 200-230VAC, 50/60Hz, 30W.
• Alimentation de l’Interface : 24VDC, 0,3A (pour la logique interne).
• Précision de Vitesse : Environ ±2 %.
• Système de Rétroaction : Compatible avec les codeurs absolus Mitsubishi.
• Fonctions de Protection : Surtension, surcharge, surintensité, erreur de régénération.
• Température de Fonctionnement : 0°C à +55°C.
• Dimensions (H x L x P) : Environ 275 mm x 90 mm x 182 mm.
• Poids : Environ 1,4 kg.
• Moteurs Compatibles : Mitsubishi HF-KN, HF-SN, HC-KFS et autres servomoteurs MR-J3 de classe 200V.

Garantie & Support

Votre investissement est protégé. Ce produit bénéficie d’une garantie solide de 12 mois couvrant tout défaut de fabrication.

Informations sur la Livraison

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Questions Fréquemment Posées (FAQ)

Quel est l’avantage clé d’une interface EtherCAT par rapport au contrôle par impulsions traditionnel ?

EtherCAT offre un contrôle en temps réel, hautement synchronisé sur plusieurs axes via un seul câble réseau. Il simplifie le câblage, réduit la latence et permet des fonctionnalités avancées comme la synchronisation d’horloge distribuée, essentielle pour les machines complexes.

Est-ce que cet amplificateur nécessite un contrôleur maître EtherCAT séparé ?

Oui. Le MR-J3-350A-ETHERCAT agit comme un esclave sur le réseau. Vous avez besoin d’un contrôleur maître EtherCAT (par exemple, un automate programmable comme la série iQ-R de Mitsubishi ou un contrôleur PC) pour commander et gérer le mouvement.

Puis-je mélanger ce modèle EtherCAT avec d’autres amplificateurs MR-J3 sur le même réseau ?

Dans un réseau EtherCAT, vous pouvez mélanger différents dispositifs esclaves compatibles. Cependant, vous ne pouvez pas mélanger directement des amplificateurs MR-J3 SSCNET III et EtherCAT sur le même réseau physique. Le segment complet du réseau de mouvement doit utiliser le même protocole.

Que signifie la précision de vitesse ±2 % en pratique ?

Cela signifie que la vitesse réelle du moteur sous charge sera dans une fourchette de ±2 % par rapport à la consigne de vitesse commandée. Par exemple, pour une consigne de 3000 tr/min, la vitesse réelle sera comprise entre 2940 et 3060 tr/min. Cela convient à la plupart des applications de contrôle de vitesse.

Comment configurer les paramètres de l’amplificateur avec EtherCAT ?

Les paramètres sont généralement configurés via un logiciel de configuration (par exemple, MR Configurator2 de Mitsubishi) via la connexion EtherCAT. Vous pouvez également utiliser le dictionnaire d’objets EtherCAT CoE (CANopen sur EtherCAT) intégré pour accéder aux paramètres depuis le contrôleur maître.

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