Moteur Servo AC Panasonic MINAS A6 MHMF082L1V2M
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Modèle : MHMF082L1V2M
Série : MINAS A6
Type : Haute Inertie
Configuration de sortie du moteur : Fil de connexion
Connecteur de l'encodeur du moteur : Fil conducteur
Frein de stationnement : Oui (Intégré)
Joint d'huile : Oui
Taille de la bride : 80 mm carré
Classe de protection : IP65 (sauf la partie rotative de l'arbre de sortie et l'extrémité du fil conducteur)
Moment d'inertie du rotor : 1,66 x 10⁻⁴ kg⋅m²
Rapport de moment d'inertie recommandé : 20 fois ou moins
Tension excitante : 24 ± 2,4 V CC
Tension de libération : 1 ou plus V CC
Courant Excitant : 0,42 A CC
Temps de libération : 20 ms ou moins
Temps d'engagement : 70 ms ou moins
Couple de friction statique : 3,8 N⋅m ou plus
Spécifications techniques:
🔋 Capacité d'alimentation : 1,8 kVA
⚡ Tension nominale : 200 V
💡 Puissance nominale : 750 W
🔌 Courant nominal (RMS) : 3,8 A
🔩 Couple nominal : 2,39 N⋅m
⚙️ Couple de décrochage continu : 2,86 N⋅m
⚡ Couple de pointe max. : 8,36 N⋅m
💥 Courant max. (O-P) : 18,8 A
🔄 Vitesse de rotation nominale : 3 000 tr/min
⚙️ Max. Vitesse de rotation : 6 000 tr/min
♻️ Fréquence de freinage régénérative : Aucune limite (avec et sans résistance régénérative externe)
🌀 Encodeur rotatif : Système absolu/incrémental 23 bits
🔩 Arbre : Rainure, perçage central
Notes complémentaires:
Le frein de maintien s'enclenche lorsqu'il est sous tension et n'est pas destiné à arrêter le moteur en mouvement.
Le rapport d'inertie charge/rotor recommandé est un facteur critique pour les performances, le rapport idéal étant de 20 fois ou moins pour un fonctionnement optimal.