Contrôleur à transistors TM221C40T Schneider Electric Modicon M221 – 40 E/S, 24 V CC, sorties PNP rapides

Le TM221C40T est un contrôleur logique Modicon M221 de Schneider Electric. Il fonctionne en 24 V CC et offre 40 points d’E/S discrètes. Ses seize sorties transistor PNP commutent rapidement, et ses 24 entrées gèrent les signaux courants des machines. Deux entrées analogiques permettent de mesurer simplement la tension. Les ingénieurs choisissent le TM221C40T pour les armoires compactes nécessitant rapidité, PWM et positionnement.

Résumé

• Le TM221C40T comprend 24 entrées, 16 sorties transistor et 2 entrées analogiques.
• Les sorties rapides Q0 et Q1 atteignent 100 kHz pour les tâches PWM et les commandes par impulsions.
• Quatre compteurs rapides fonctionnent à 100 kHz avec une plage de 32 bits.
• Deux axes PTO prennent en charge le mode impulsion/direction pour un positionnement simple.
• L’alimentation 24 V CC simplifie le câblage dans les armoires de commande modernes.

Principaux arguments de vente

• Commutation rapide : Q0 et Q1 répondent en 5 µs pour un contrôle précis des impulsions.
• Entrées analogiques intégrées : Deux entrées 0…10 V évitent le coût de modules supplémentaires.
• Grande capacité d’extension : Ajoutez jusqu’à 7 modules d’extension pour les sorties relais.
• Horloge en temps réel intégrée : L’horloge RTC intégrée dérive de seulement 30 s par mois.
• Green Premium : Le produit est conforme aux réglementations RoHS et REACh.

Spécifications techniques principales

• Marque : Schneider Electric
• Modèle : TM221C40T
• Gamme : Modicon M221
• Type de produit : Contrôleur logique
• Tension d’alimentation nominale : 24 V CC
• Limites de tension d’alimentation : 20.4…28.8 V
• Courant d’appel : ≤ 35 A
• Consommation électrique : ≤ 4.1 W sans extension ; ≤ 16 W avec l’extension maximale
• Nombre d’E/S discrètes : 40 au total (24 entrées, 16 sorties transistor)
• Tension d’entrée discrète : 24 V CC, logique sink ou source selon IEC 61131-2 Type 1
• Courant d’entrée discret : 7 mA pour les entrées standard ; 5 mA pour les entrées rapides
• Impédance d’entrée : 3.4 kOhm pour les entrées standard ; 4.9 kOhm pour les entrées rapides
• Seuils logiques : État 1 ≥ 15 V ; État 0 ≤ 5 V
• Temps de réponse des entrées rapides : 5 µs à l’activation et à la désactivation sur I0, I1, I6, I7
• Temps de réponse des entrées standard : 35 µs à l’activation ; 100 µs à la désactivation
• Filtrage configurable : 0 ms, 3 ms ou 12 ms par entrée
• Nombre d’entrées analogiques : 2 canaux, plage de 0…10 V
• Résolution analogique : 10 bits avec une valeur LSB de 10 mV
• Précision analogique : ±1 % de la pleine échelle
• Temps de conversion analogique : 1 ms par canal plus un cycle contrôleur
• Surcharge analogique : ±13 V DC en continu ; ±30 V DC pendant 5 minutes
• Impédance d’entrée analogique : 100 kOhm
• Tension de sortie transistor : 24 V DC, logique positive (source)
• Courant de sortie transistor : 0,5 A par sortie
• Courant par commun de sortie : 4 A
• Fréquence de sortie : 100 kHz sur Q0/Q1 ; 5 kHz sur Q2/Q3 ; 0,1 kHz sur Q4…Q15
• Courant de fuite : 0,1 mA
• Chute de tension : ≤ 1 V
• Protection : protection contre les surcharges et les courts-circuits à 1 A avec réinitialisation automatique après 1 s
• Charge tungstène : ≤ 12 W par sortie
• Durabilité mécanique : ≥ 20 000 000 cycles

Mémoire, traitement et fonctions de commande

• La RAM de l’application utilisateur et des données offre 256 kB pour 10 000 instructions.
• Les variables internes utilisent 256 kB de RAM supplémentaires.
• Une mémoire flash intégrée de 256 kB sauvegarde l’application et les données.
• Une carte SD optionnelle de 2 GB permet de stocker des projets et des journaux plus volumineux.
• Une pile au lithium BR2032 conserve les données pendant 1 an à 25 °C.
• Les instructions booléennes s’exécutent en 0,2 µs.
• Chaque bloc d’instructions de 1 K nécessite 0,3 ms pour les tâches événementielles et périodiques.
• Le temps de réponse des tâches événementielles atteint 60 µs.
• Les zones mémoire comprennent 512 bits %M, 8000 mots %MW et 512 mots %KW.
• Les zones de temporisateurs et de compteurs contiennent chacune 255 entrées.
• Le régulateur PID gère jusqu’à 14 boucles simultanées.
• Le positionnement commande deux axes PTO en mode impulsion/sens à 100 kHz.
• Un axe PTO fonctionne en mode CW/CCW à 100 kHz.
• Les fonctions PWM, PLS et générateur de fréquence sont intégrées.
• Quatre entrées HSC comptent à 100 kHz avec une capacité de 32 bits.
• Les types de signaux HSC comprennent A/B, impulsion/sens et monophasé.

Interfaces de communication

• Un port USB mini B 2.0 prend en charge la programmation SoMachine-Network à 480 Mbit/s.
• La liaison série 1 utilise un connecteur RJ45 avec interface RS485.
• La liaison série 2 utilise un connecteur RJ45 avec interface RS232/RS485.
• Les deux ports série fonctionnent en Modbus maître/esclave en mode RTU ou ASCII.
• Les débits en bauds vont de 1,2 à 115,2 kbit/s, avec 115,2 kbit/s par défaut.
• La longueur du bus RS485 atteint 15 m ; celle du bus RS232, 3 m.
• Chaque liaison série fournit 5 V à 200 mA aux appareils externes.
• Les voyants d’état comprennent ERR, PWR, RUN, SD, BAT, SL1, SL2 et des voyants d’E/S pour chaque canal.

Environnement, immunité et limites de fonctionnement

• La température de fonctionnement atteint -10…55 °C en montage horizontal.
• Le montage vertical limite le fonctionnement à -10…35 °C.
• La température de stockage s’étend de -25…70 °C.
• L’humidité relative reste comprise entre 10 et 95 % sans condensation.
• L’immunité aux décharges électrostatiques atteint 8 kV dans l’air et 4 kV par contact selon EN/IEC 61000-4-2.
• L’immunité aux champs rayonnés atteint 10 V/m de 80 MHz à 1 GHz.
• Les bandes supérieures atteignent 3 V/m de 1,4 à 2 GHz et 1 V/m de 2 à 2,7 GHz.
• L’immunité aux champs magnétiques atteint 30 A/m à 50/60 Hz.
• L’immunité aux transitoires rapides atteint 2 kV sur les lignes d’alimentation et 1 kV sur les E/S.
• L’immunité aux surtensions atteint 2 kV en mode commun sur les lignes d’alimentation CA.
• L’immunité aux RF conduites atteint 10 Vrms de 0,15 à 80 MHz.
• L’immunité de qualité marine est conforme aux règles LR, ABS, DNV et GL.
• L’immunité aux microcoupures atteint 10 ms.
• La résistance aux chocs atteint 147 m/s² pendant 11 ms.
• La résistance aux vibrations atteint 3,5 mm entre 5…8,4 Hz et 1 gn entre 8,4…150 Hz.
• Le degré de pollution est de 2 ou moins ; l’altitude de fonctionnement atteint 2000 m.
• L’indice de protection est IP20 lorsque le couvercle est en place.

Données mécaniques et guide d’installation

• Les dimensions sont de 160 mm de largeur, 90 mm de hauteur et 70 mm de profondeur.
• Le produit pèse 0,456 kg.
• Montez l’unité sur un rail oméga TH35-15 ou TH35-7.5 conformément à la norme CEI 60715.
• Vous pouvez également fixer l’unité sur une plaque ou un panneau à l’aide du kit de fixation.
• Raccordez l’alimentation via un bloc à 3 bornes pour l’alimentation 24 V CC.
• Raccordez les entrées analogiques à un connecteur à 4 bornes.
• Utilisez des blocs de bornes à vis amovibles pour les entrées et sorties discrètes.
• Limitez les câbles blindés des entrées rapides à 10 m.
• Limitez les câbles non blindés des entrées et sorties numériques à 30 m.
• Limitez les câbles non blindés des entrées analogiques à 1 m.
• Limitez les câbles blindés des sorties rapides à 3 m.
• L’isolation atteint 500 V CA entre les E/S et la logique interne.

Contenu de l’emballage

• 1 × contrôleur logique Schneider Electric TM221C40T
• Blocs de bornes à vis amovibles pour les entrées et les sorties
• Bloc d’alimentation à 3 bornes et connecteur analogique à 4 bornes
• Ensemble de documentation du produit

Expédition et garantie

• Nous expédions dans le monde entier par FedEx, UPS et DHL.
• Les commandes quittent l’entrepôt dans les 1–3 jours ouvrables suivant la confirmation du paiement.
• Chaque unité bénéficie d’une garantie de 12 mois contre les défauts de fabrication.

FAQ

• Q : En quoi les sorties Q0 et Q1 diffèrent-elles des autres ?
  R : Q0 et Q1 commutent à 100 kHz pour les tâches PWM et d’impulsions. Ils réagissent également en 5 µs.
• Q : Quelle est la précision des deux entrées analogiques ?
  R : Ils offrent une résolution de 10 bits avec une précision de ±1 % de la pleine échelle. Chaque voie effectue une conversion en 1 ms plus un cycle.
• Q : Le contrôleur peut-il effectuer une petite tâche de positionnement ?
  R : Oui, il commande deux axes PTO en mode impulsion/direction à 100 kHz. Un axe fonctionne également en mode CW/CCW.
• Q : Que se passe-t-il en cas de court-circuit en sortie ?
  R : La protection intégrée se déclenche à 1 A et se réinitialise automatiquement après 1 seconde.
• Q : Combien de temps la batterie conserve-t-elle les données ?
  R : La batterie BR2032 conserve les données pendant 1 an à 25 °C. Sa durée de vie totale atteint 4 ans.
• Q : Le contrôleur respecte-t-il les normes maritimes ?
  R : Oui, il possède les certifications ABS, DNV-GL, LR et IACS E10 pour un usage maritime.

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