Contrôleur logique TM221CE16T Modicon M221 – 16 E/S à transistors PNP avec Ethernet

Le TM221CE16T appartient à la gamme Modicon M221 de Schneider Electric. Ce contrôleur logique compact fonctionne sous 24 V CC et intègre 16 E/S dans un boîtier de 95 mm de largeur. Il combine des entrées de comptage rapides, des voies analogiques, des sorties PWM et une interface Ethernet intégrée. Les ingénieurs choisissent le TM221CE16T pour les petites machines nécessitant une réponse rapide et une mise en réseau simple.

Résumé

• Le TM221CE16T offre 9 entrées discrètes, 2 entrées analogiques et 7 sorties à transistor.
• Quatre entrées rapides atteignent 100 kHz pour le comptage à grande vitesse et la capture de position.
• Deux sorties rapides fonctionnent en modes PWM et PTO à 100 kHz pour les tâches de commande de mouvement.
• Ethernet prend en charge les rôles de client et de serveur Modbus TCP, ainsi que d’adaptateur Ethernet/IP.
• La régulation PID réglable gère jusqu’à 14 boucles de régulation des processus.

Principaux atouts

• Les entrées analogiques offrent une résolution de 10 bits, avec un bit de poids faible de 10 mV.
• L’horloge temps réel du contrôleur présente une dérive inférieure à 30 s par mois à 25 °C.
• Le bus d’extension alimente les modules additionnels avec 0,325 A sous 5 V et 0,15 A sous 24 V.
• La mémoire flash sauvegarde 256 kB de programme et de données sans batterie.
• L’immunité CEM de qualité marine répond aux spécifications LR, ABS, DNV et GL.

Spécifications techniques principales

• Marque : Schneider Electric
• Modèle : TM221CE16T
• Série : Modicon M221
• Type de produit : Contrôleur logique
• Tension d’alimentation nominale : 24 V CC (limites : 20,4…28,8 V)
• Nombre d’E/S discrètes : 16 au total
• Nombre d’entrées discrètes : 9 entrées de type 1 selon la norme CEI 61131-2, dont 4 entrées rapides
• Nombre d’entrées analogiques : 2 voies de 0…10 V
• Résolution analogique : 10 bits ; valeur du LSB : 10 mV
• Précision analogique : ±1 % de la pleine échelle
• Temps de conversion analogique : 1 ms par voie, plus un cycle du contrôleur
• Surcharge analogique : ±30 V CC pendant 5 minutes ; ±13 V CC en permanence
• Nombre de sorties discrètes : 7 sorties à transistor, dont 2 sorties rapides
• Courant de sortie : 0,5 A par voie ; 3,5 A par commun de sortie
• Logique de sortie : Logique positive (source)
• Courant d’entrée : 7 mA pour une entrée discrète ; 5 mA pour une entrée rapide
• Impédance d’entrée : 3,4 kOhm pour les entrées discrètes ; 4,9 kOhm pour les entrées rapides ; 100 kOhm pour les entrées analogiques
• Temps de réponse des entrées : 5 µs pour l’entrée rapide ; 35 µs pour les autres bornes
• Temps de réponse des sorties : 5 µs pour Q0…Q1 ; 50 µs pour Q2…Q3 ; 300 µs pour les autres bornes
• Temps de filtrage : Réglable à 0 ms, 3 ms ou 12 ms
• Fréquence de sortie : 100 kHz sur Q0…Q1 ; 5 kHz sur Q2…Q3 ; 0.1 kHz sur Q4…Q6
• Entrées de comptage : 4 entrées rapides à 100 kHz avec capacité de 32 bits
• Modes de comptage : Impulsion/sens, monophasé et quadrature A/B
• Positionnement : PTO à 2 axes impulsion/sens à 100 kHz ; 1 axe CW/CCW
• Boucle de régulation : PID réglable jusqu’à 14 boucles simultanées
• Mémoire : RAM d’application de 256 kB pouvant contenir 10000 instructions ; RAM de variables internes de 256 kB
• Sauvegarde des données : Mémoire flash intégrée de 256 kB
• Stockage des données : Carte SD de 2 GB (en option)
• Batterie : Lithium BR2032 non rechargeable, durée de vie de 4 ans, autonomie de sauvegarde de 1 an à 25 °C
• Temps d’exécution : 0.2 µs par instruction booléenne ; 0.3 ms par 1 KInstruction
• Zones d’objets : 512 bits %M, 512 mots %KW, 255 temporisateurs %TM, 8000 mots %MW, 255 compteurs %C
• Connexions intégrées : USB mini B 2.0 ; Ethernet RJ45 ; série 1 RJ45 RS232/RS485
• Débit de transmission : 1.2…115.2 kbit/s en série ; 480 Mbit/s en USB ; 10/100 Mbit/s en Ethernet
• Services de communication : Client DHCP, esclave/client/serveur Modbus TCP, adaptateur Ethernet/IP
• Signalisation locale : Voyants LED pour PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL, l’état des E/S, ACT et Link
• Isolation : 500 V CA entre les E/S et la logique interne ; sans isolation entre les entrées
• Montage : Rail oméga TH35-15 ou TH35-7.5 conforme à la norme IEC 60715 ; sur panneau avec kit de fixation
• Dimensions : 90 mm de hauteur, 70 mm de profondeur, 95 mm de largeur
• Poids du produit : 0.346 kg
• Température de fonctionnement : -10…55 °C à l’horizontale ; -10…35 °C à la verticale
• Température de stockage : -25…70 °C
• Humidité relative : 10…95 % sans condensation
• Degré de pollution : ≤ 2
• Altitude de fonctionnement : 0…2000 m ; stockage 0…3000 m
• Indice de protection IP : IP20 avec le capot de protection en place
• Normes : EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201, EN/IEC 60664-1
• Certifications : DNV-GL, CSA, cULus, IACS E10, ABS, RCM, LR, EAC

Résistance aux conditions environnementales et aux perturbations

• L’immunité aux décharges électrostatiques atteint 8 kV dans l’air et 4 kV au contact conformément à la norme EN/IEC 61000-4-2.
• L’immunité aux champs électromagnétiques est de 10 V/m sur toute la plage de 80 MHz…1 GHz conformément à la norme EN/IEC 61000-4-3.
• Les bandes supérieures maintiennent 3 V/m entre 1.4…2 GHz et 1 V/m entre 2…2.7 GHz.
• L’immunité aux transitoires rapides atteint 2 kV sur les lignes d’alimentation et 1 kV sur les E/S conformément à la norme EN/IEC 61000-4-4.
• La tenue aux surtensions atteint 2 kV en mode commun sur les lignes CA conformément à la norme EN/IEC 61000-4-5.
• L’immunité aux perturbations conduites est de 10 Vrms entre 0,15 et 80 MHz selon la norme EN/IEC 61000-4-6.
• L’immunité CEM en milieu marin est conforme aux spécifications LR, ABS, DNV et GL à 3 Vrms.
• Les émissions rayonnées respectent les limites de classe A à 10 m selon la norme EN/IEC 55011.
• L’immunité aux microcoupures atteint 10 ms pour assurer un fonctionnement stable.
• La résistance aux chocs atteint 147 m/s² pendant 11 ms ; la résistance aux vibrations est de 1 gn entre 8,4 et 150 Hz.

Guide d’installation

• Encliquetez le contrôleur sur un rail TH35-15 ou TH35-7.5 conformément à la norme IEC 60715.
• Utilisez le kit de fixation pour monter l’unité sur un panneau plat.
• Raccordez l’alimentation 24 V CC au bornier à vis à 3 bornes.
• Connectez les signaux analogiques au connecteur à 4 bornes pour obtenir des mesures précises.
• Limitez les câbles non blindés à moins de 30 m pour les signaux d’entrée et de sortie numériques.
• Limitez les câbles blindés à 10 m pour les entrées rapides et à 3 m pour les sorties rapides.
• Pour éviter les interférences, limitez les câbles d’entrée analogique non blindés à moins de 1 m.
• Branchez le connecteur RJ45 au port Ethernet pour accéder à Modbus TCP.
• Utilisez le port USB 2.0 mini-B pour connecter un terminal de programmation.
• Insérez une carte SD optionnelle de 2 Go pour augmenter le stockage des données.
• Maintenez une température ambiante de -10…55 °C pour une installation horizontale.

Contenu de l’emballage

• 1 × unité de contrôleur logique TM221CE16T
• 1 × bornier à vis à 3 bornes pour l’alimentation 24 V CC
• 1 × connecteur à 4 bornes pour les entrées analogiques
• 1 × bornier à vis amovible pour les entrées
• 1 × bornier à vis amovible pour les sorties
• 1 × capot de protection IP20
• 1 × jeu de documentation du produit

Livraison

• Nous expédions dans le monde entier avec FedEx, UPS et DHL.
• Chaque unité pèse 0,346 kg net avant emballage.
• Nous expédions les articles en stock dans un délai de 1 à 2 jours ouvrables après le paiement.
• Nous offrons une garantie de 12 mois sur chaque contrôleur vendu.

FAQ

• Q : Quelle plage de signaux analogiques le TM221CE16T accepte-t-il ?
  R : Il accepte 0…10 V sur deux voies, avec une résolution de 10 bits et des incréments de 10 mV.
• Q : Combien de modules d’extension puis-je ajouter ?
  R : Vous pouvez ajouter jusqu’à 4 modules d’extension à transistors ou 4 modules d’extension à relais.
• Q : Le contrôleur conserve-t-il l’heure hors tension ?
  R : Oui, une pile BR2032 maintient l’horloge pendant un an à 25 °C.
• Q : Quels services Ethernet ce contrôleur prend-il en charge ?
  R : Il prend en charge le client DHCP, le client/serveur/esclave Modbus TCP et les fonctions d’adaptateur Ethernet/IP.
• Q : À quelle vitesse le TM221CE16T exécute-t-il la logique ?
  R : Il exécute une instruction booléenne en 0,2 µs et 1 KInstruction en 0,3 ms.
• Q : Quel est le courant maximal du commun de sortie ?
  R : Chaque commun de sortie supporte jusqu’à 3,5 A, avec une protection contre les surcharges à 1 A.
• Q : Quelle longueur de câble convient aux signaux d’entrée rapides ?
  R : Pour préserver la qualité du signal, limitez les câbles blindés à moins de 10 m pour les entrées rapides.

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