Module de commande de mouvement servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Le TSXCAY33 de Schneider Electric est un module avancé de commande de mouvement destiné aux applications de moteurs servo de précision. Cette unité s'intègre directement aux systèmes API TSX Micro pour assurer des mouvements multi-axes coordonnés. Elle assure une commande en boucle fermée complète pour jusqu'à trois axes servo indépendants. Le TSXCAY33 prend en charge les codeurs haute résolution et les profils de mouvement complexes.

Spécifications principales de commande de mouvement

• Marque : Schneider Electric
• Modèle : TSXCAY33
• Gamme de produits : Plateforme d'automatisation Modicon TSX Micro / Premium
• Type de module : Contrôleur de mouvement servo multi-axes
• Nombre d'axes contrôlés : 3 axes
• Type de boucle servo : Proportionnelle avec compensation du dépassement et commutation de gain
• Temps de mise à jour de la boucle servo : 4 ms
• Modes de fonctionnement : OFF, FOLLOWER, Manuel, entraînement direct, Automatique
• Interpolation : Interpolation linéaire sur 2 ou 3 axes
• Format du module : Module double largeur
• Poids net du module : 0,61 kg (1,34 lb)

Paramètres de performance et de trajectoire

• Profil de vitesse : Trapézoïdal ou parabolique
• Résolution : 0,5 à 1000 unités de position par point
• Course de l'axe (plage de position) : 256 à 32 000 000 unités de position
• Vitesse d'acquisition : 54 000 à 270 000 points par minute
• Temps d'accélération : 8 ms à 10 secondes (réglable)
• Type d'axe : Axe à course limitée ou rotation continue

Compatibilité des entrées de codeurs et de capteurs

• Codeur incrémental (5 V) : RS422 différentiel, jusqu'à 500 kHz (x1), 1 MHz (comptage x4)
• Codeur incrémental (10-30 V) : Totem-pole asymétrique
• Codeur absolu (SSI) : Interface série synchrone, 12-25 bits, horloge de 200 kHz
• Codeur absolu (parallèle) : Type à sortie parallèle ABE7CPA11
• Entrées auxiliaires : Capteurs à 2 ou 3 fils (24 V DC)
• Logique d'entrée : Positive, à absorption de courant (IEC 1131 type 2) ou résistive (type 1)

Caractéristiques électriques des entrées

• Tension d'entrée auxiliaire/de commande : 24 V DC @ 8 mA (plage de 19-30 V)
• Tension d'entrée du compteur (codeur) : 5 V DC @ 18 mA (plage ≤ 5,5 V)
• Tension à l'état 1 (haut) : ≥ 11 V (aux./commande), ≥ 2,4 V (compteur)
• Tension à l'état 0 (bas) : ≤ 5 V (aux./commande), ≤ 1,2 V (compteur)
• Courant à l'état 1 (haut) : ≥ 6 mA (aux.), ≥ 3,5 mA (commande), ≥ 3,7 mA (compteur)
• Impédance d'entrée : 270 Ω (compteur), 3000 Ω (aux./commande)

Spécifications des sorties

• Sortie analogique (référence de vitesse/couple) : ±10 V à ±24 V, résolution de 13 bits + signe
• Valeur du LSB de la sortie analogique : 1,25 mV
• Courant maximal de sortie analogique : 1,5 mA
• Sortie réflexe (numérique) : 24 V DC, 0,5 A nominal (625 mA max.)
• Sortie de validation du variateur servo : Contact de relais, 24 V DC, 200 mA max.
• Temps de commutation de sortie : < 500 µs (réflexe), < 5 ms (relais de validation)

Protection et gestion de l'alimentation

• Protection de sortie (réflexe) : Court-circuit (limiteur de courant), surcharge (déclenchement thermique), surtension (diode Zener)
• Protection contre l'inversion de polarité : Diode intégrée sur l'alimentation de la sortie réflexe
• Dissipation de puissance : 10 à 17 W
• Consommation de courant : 1500 mA @ 5 V DC, 30 mA @ 24 V DC (+ 22-40 mA pour l'alimentation du codeur)

Raccordements et diagnostics

• Connecteurs : 3 x SUB-D 15 (codeurs), 1 x SUB-D 9 (sortie analogique), 3 x HE-10 20 broches (alimentation, E/S)
• Voyants d'état : RUN (vert), défaut E/S (rouge), ERR (rouge), 3 x diagnostics d'axe (vert)
• Contrôles système : Retour codeur, cohérence des commandes, présence du variateur, arrêt d'urgence, validité des paramètres

Caractéristiques environnementales et opérationnelles

• Température de fonctionnement : 0°C à +60°C (32°F à 140°F)
• Température de stockage : -25°C à +70°C (-13°F à 158°F)
• Humidité de fonctionnement : 5 % à 95 % HR (sans condensation)
• Altitude de fonctionnement : ≤ 2000 mètres
• Traitement de protection : Revêtement de tropicalisation (TC)

Guide d'installation et de mise en service

• Installez le module double largeur dans deux emplacements adjacents d'une unité de base TSX Micro.
• Raccordez la commande analogique du variateur servo (±10 V) à l'aide du connecteur SUB-D 9 et d'un câble blindé.
• Raccordez le retour du codeur (SSI, RS422 ou parallèle) aux connecteurs SUB-D 15 appropriés.
• Raccordez l'alimentation 24 V DC des capteurs et des entrées auxiliaires aux connecteurs HE-10.
• Raccordez les signaux d'activation/de validation du variateur servo aux sorties relais du module.
• Configurez les paramètres des axes, le réglage et les profils de mouvement dans le logiciel Unity Pro.
• Effectuez une procédure d'autoréglage ou définissez manuellement les gains de la boucle servo pour des performances optimales.

Informations sur l'emballage et l'expédition

• Contenu de l'emballage : 1 x module de mouvement TSXCAY33, connecteurs (s'ils ne sont pas préinstallés)
• Poids habituel du colis : ~0,8 kg (emballage compris)
• EAN d'expédition : 3389110105704
• Modes d'expédition : Services FedEx, UPS et DHL Express disponibles.
• Manipulation : Traiter comme un équipement sensible aux décharges électrostatiques.

Garantie et assistance

• Durée de la garantie : 12 mois à compter de la date d'achat.
• La garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions normales d'utilisation.
• La configuration avancée nécessite le logiciel de programmation Unity Pro avec la bibliothèque de mouvement.
• Il est recommandé de faire appel à l'assistance technique pour la configuration initiale et le réglage des boucles servo.

Foire aux questions (FAQ)

• Quelle est la différence entre les modes FOLLOWER et entraînement direct ?

En mode FOLLOWER, la position de l'axe est asservie à une référence maître (par exemple, un autre axe ou un codeur externe). En mode entraînement direct, l'axe se déplace en fonction de commandes de position directes provenant du programme API, sans suivre une autre source.

• Puis-je utiliser ce module avec n'importe quelle marque de variateur servo ?

Oui, il utilise un signal analogique standard de ±10 V comme référence de vitesse/couple, compatible avec la plupart des variateurs servo à entrée analogique. Vous devez vous assurer que les signaux d'activation et de défaut de votre variateur sont compatibles avec les niveaux d'E/S 24 V DC du module.

• Que permet l'« interpolation linéaire sur 2/3 axes » ?

Elle permet à deux ou trois axes de se déplacer en parfaite coordination afin de suivre une trajectoire en ligne droite dans un espace 2D ou 3D. Cette fonction est essentielle pour des applications telles que l'usinage CNC, la découpe laser ou les tables XY de précision, lorsque la trajectoire de l'outil doit être rectiligne.

• Comment choisir entre les profils de vitesse trapézoïdal et parabolique ?

Utilisez un profil trapézoïdal pour les mouvements simples d'un point à un autre avec une accélération constante. Utilisez un profil parabolique (en S) pour réduire les chocs mécaniques et les vibrations en faisant varier progressivement l'accélération au début et à la fin du mouvement, ce qui est idéal pour les charges délicates.

• À quoi sert la « sortie réflexe » ?

La sortie réflexe est une sortie numérique rapide (<500 µs) qui peut être déclenchée en fonction de la position. Elle est utilisée pour des événements à grande vitesse, comme l'ouverture d'une vanne de colle à une position précise ou le déclenchement d'une caméra sur la ligne de production.

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