{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric Contrôleur de mouvement pour codeur","description":"\u003ch2\u003eModule de commande de mouvement servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e de Schneider Electric est un module avancé de commande de mouvement destiné aux applications de moteurs servo de précision. Cette unité s'intègre directement aux systèmes API TSX Micro pour assurer des mouvements multi-axes coordonnés. Elle assure une commande en boucle fermée complète pour jusqu'à trois axes servo indépendants. Le \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e prend en charge les codeurs haute résolution et les profils de mouvement complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications principales de commande de mouvement\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eMarque :\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModèle :\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGamme de produits :\u003c\/strong\u003e Plateforme d'automatisation Modicon TSX Micro \/ Premium\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType de module :\u003c\/strong\u003e Contrôleur de mouvement servo multi-axes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNombre d'axes contrôlés :\u003c\/strong\u003e 3 axes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType de boucle servo :\u003c\/strong\u003e Proportionnelle avec compensation du dépassement et commutation de gain\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemps de mise à jour de la boucle servo :\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes de fonctionnement :\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, Manuel, entraînement direct, Automatique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolation :\u003c\/strong\u003e Interpolation linéaire sur 2 ou 3 axes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat du module :\u003c\/strong\u003e Module double largeur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoids net du module :\u003c\/strong\u003e 0,61 kg (1,34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParamètres de performance et de trajectoire\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil de vitesse :\u003c\/strong\u003e Trapézoïdal ou parabolique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRésolution :\u003c\/strong\u003e 0,5 à 1000 unités de position par point\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCourse de l'axe (plage de position) :\u003c\/strong\u003e 256 à 32 000 000 unités de position\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVitesse d'acquisition :\u003c\/strong\u003e 54 000 à 270 000 points par minute\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemps d'accélération :\u003c\/strong\u003e 8 ms à 10 secondes (réglable)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType d'axe :\u003c\/strong\u003e Axe à course limitée ou rotation continue\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCompatibilité des entrées de codeurs et de capteurs\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCodeur incrémental (5 V) :\u003c\/strong\u003e RS422 différentiel, jusqu'à 500 kHz (x1), 1 MHz (comptage x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCodeur incrémental (10-30 V) :\u003c\/strong\u003e Totem-pole asymétrique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCodeur absolu (SSI) :\u003c\/strong\u003e Interface série synchrone, 12-25 bits, horloge de 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCodeur absolu (parallèle) :\u003c\/strong\u003e Type à sortie parallèle ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrées auxiliaires :\u003c\/strong\u003e Capteurs à 2 ou 3 fils (24 V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLogique d'entrée :\u003c\/strong\u003e Positive, à absorption de courant (IEC 1131 type 2) ou résistive (type 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques électriques des entrées\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTension d'entrée auxiliaire\/de commande :\u003c\/strong\u003e 24 V DC @ 8 mA (plage de 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTension d'entrée du compteur (codeur) :\u003c\/strong\u003e 5 V DC @ 18 mA (plage ≤ 5,5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTension à l'état 1 (haut) :\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (aux.\/commande), ≥ 2,4 V (compteur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTension à l'état 0 (bas) :\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (aux.\/commande), ≤ 1,2 V (compteur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCourant à l'état 1 (haut) :\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (aux.), ≥ 3,5 mA (commande), ≥ 3,7 mA (compteur)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eImpédance d'entrée :\u003c\/strong\u003e 270 Ω (compteur), 3000 Ω (aux.\/commande)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications des sorties\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSortie analogique (référence de vitesse\/couple) :\u003c\/strong\u003e ±10 V à ±24 V, résolution de 13 bits + signe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eValeur du LSB de la sortie analogique :\u003c\/strong\u003e 1,25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCourant maximal de sortie analogique :\u003c\/strong\u003e 1,5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSortie réflexe (numérique) :\u003c\/strong\u003e 24 V DC, 0,5 A nominal (625 mA max.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSortie de validation du variateur servo :\u003c\/strong\u003e Contact de relais, 24 V DC, 200 mA max.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemps de commutation de sortie :\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (réflexe), \u0026lt; 5 ms (relais de validation)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProtection et gestion de l'alimentation\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection de sortie (réflexe) :\u003c\/strong\u003e Court-circuit (limiteur de courant), surcharge (déclenchement thermique), surtension (diode Zener)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtection contre l'inversion de polarité :\u003c\/strong\u003e Diode intégrée sur l'alimentation de la sortie réflexe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDissipation de puissance :\u003c\/strong\u003e 10 à 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConsommation de courant :\u003c\/strong\u003e 1500 mA @ 5 V DC, 30 mA @ 24 V DC (+ 22-40 mA pour l'alimentation du codeur)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eRaccordements et diagnostics\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnecteurs :\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (codeurs), 1 x SUB-D 9 (sortie analogique), 3 x HE-10 20 broches (alimentation, E\/S)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVoyants d'état :\u003c\/strong\u003e RUN (vert), défaut E\/S (rouge), ERR (rouge), 3 x diagnostics d'axe (vert)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôles système :\u003c\/strong\u003e Retour codeur, cohérence des commandes, présence du variateur, arrêt d'urgence, validité des paramètres\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques environnementales et opérationnelles\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTempérature de fonctionnement :\u003c\/strong\u003e 0°C à +60°C (32°F à 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTempérature de stockage :\u003c\/strong\u003e -25°C à +70°C (-13°F à 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHumidité de fonctionnement :\u003c\/strong\u003e 5 % à 95 % HR (sans condensation)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAltitude de fonctionnement :\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 mètres\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTraitement de protection :\u003c\/strong\u003e Revêtement de tropicalisation (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGuide d'installation et de mise en service\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInstallez le module double largeur dans deux emplacements adjacents d'une unité de base TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaccordez la commande analogique du variateur servo (±10 V) à l'aide du connecteur SUB-D 9 et d'un câble blindé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaccordez le retour du codeur (SSI, RS422 ou parallèle) aux connecteurs SUB-D 15 appropriés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaccordez l'alimentation 24 V DC des capteurs et des entrées auxiliaires aux connecteurs HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaccordez les signaux d'activation\/de validation du variateur servo aux sorties relais du module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurez les paramètres des axes, le réglage et les profils de mouvement dans le logiciel Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEffectuez une procédure d'autoréglage ou définissez manuellement les gains de la boucle servo pour des performances optimales.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformations sur l'emballage et l'expédition\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContenu de l'emballage :\u003c\/strong\u003e 1 x module de mouvement TSXCAY33, connecteurs (s'ils ne sont pas préinstallés)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoids habituel du colis :\u003c\/strong\u003e ~0,8 kg (emballage compris)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN d'expédition :\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes d'expédition :\u003c\/strong\u003e Services FedEx, UPS et DHL Express disponibles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation :\u003c\/strong\u003e Traiter comme un équipement sensible aux décharges électrostatiques.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eGarantie et assistance\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDurée de la garantie :\u003c\/strong\u003e 12 mois à compter de la date d'achat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions normales d'utilisation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLa configuration avancée nécessite le logiciel de programmation Unity Pro avec la bibliothèque de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIl est recommandé de faire appel à l'assistance technique pour la configuration initiale et le réglage des boucles servo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eFoire aux questions (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuelle est la différence entre les modes FOLLOWER et entraînement direct ?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEn mode FOLLOWER, la position de l'axe est asservie à une référence maître (par exemple, un autre axe ou un codeur externe). En mode entraînement direct, l'axe se déplace en fonction de commandes de position directes provenant du programme API, sans suivre une autre source.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePuis-je utiliser ce module avec n'importe quelle marque de variateur servo ?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eOui, il utilise un signal analogique standard de ±10 V comme référence de vitesse\/couple, compatible avec la plupart des variateurs servo à entrée analogique. Vous devez vous assurer que les signaux d'activation et de défaut de votre variateur sont compatibles avec les niveaux d'E\/S 24 V DC du module.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQue permet l'« interpolation linéaire sur 2\/3 axes » ?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eElle permet à deux ou trois axes de se déplacer en parfaite coordination afin de suivre une trajectoire en ligne droite dans un espace 2D ou 3D. Cette fonction est essentielle pour des applications telles que l'usinage CNC, la découpe laser ou les tables XY de précision, lorsque la trajectoire de l'outil doit être rectiligne.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eComment choisir entre les profils de vitesse trapézoïdal et parabolique ?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUtilisez un profil trapézoïdal pour les mouvements simples d'un point à un autre avec une accélération constante. Utilisez un profil parabolique (en S) pour réduire les chocs mécaniques et les vibrations en faisant varier progressivement l'accélération au début et à la fin du mouvement, ce qui est idéal pour les charges délicates.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÀ quoi sert la « sortie réflexe » ?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLa sortie réflexe est une sortie numérique rapide (\u0026lt;500 µs) qui peut être déclenchée en fonction de la position. Elle est utilisée pour des événements à grande vitesse, comme l'ouverture d'une vanne de colle à une position précise ou le déclenchement d'une caméra sur la ligne de production.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Tous droits réservés.\u003cbr\u003eSource originale : \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eContact : \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Téléphone : \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/fr\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}