3NC154.60-2 Modul za pozicioniranje

Opće specifikacije

• Tip modula: B&R 2005 sustavni modul, dvostruke širine
• Radna memorija: 2 MB DRAM
• Sustavni PROM: 2 MB FlashPROM
• Broj osi: 3
• Potrošnja energije: Maks. 6 W
• Radna temperatura: 0 do 55 °C
• C-UL-US certificiran: Da

Specifikacije ulaza enkodera

• Konektori: 15-pinski D-tip konektori (F)
• Tipovi enkodera: Inkrementalni ili SSI apsolutni enkoder (obje električno izolirane)

Inkrementalni enkoder

• Oblik signala: Kvadratni valni impuls
• Evaluacija: 4-struka
• Ulazna frekvencija: Maks. 150 kHz
• Frekvencija brojila: Maks. 600 kHz
• Veličina brojila: 32 bita
• Ulazi: A, A, B, B, R, R\
• Ulazna razina: 5 V (diferencijalni ulaz)
• Vrijeme između rubova: Najmanje 0,8 µsec
• Nadzor: Prekid kruga, smetnje signala

SSI apsolutni enkoder

• Kodiranje: Gray, Binarno
• Veličina riječi: Maks. 31 bit
• Brzina prijenosa: 230 kBaud
• Razina ulaza podataka: 5 V (diferencijalni signal)
• Razina izlaza takta: 5 V (diferencijalni signal)
• Nadzor: Smetnje signala, paritet, plauzibilnost

Specifikacije servo izlaza

• Izlazni napon: ±10 V, električno izolirano
• Kapacitet: 5 mA
• Rezolucija: 12 bit
• Izlazni filtar: Niskopropusni 1. reda
• Metode za smanjenje smetnji: Kompenzacija smetnji

Specifikacije digitalnih ulaza

• Broj ulaza: 5 (vrijedi za svaku od tri osi)
• Izolacija: Optokopler
• Ulazni napon: 24 VDC
• Ulazna struja: Približno 10 mA

Specifikacije digitalnih izlaza

• Tip: Relej
• Prekidački napon: 30 V
• Prekidačka struja: Maks. 1 A
• Zaštita od kratkog spoja: Zalemljeni osigurač 1,5 A

Funkcionalni opis

3NC154.60-2 je aktivni modul osi dizajniran za upravljanje do tri servo osi. Integrira sljedeće funkcionalnosti:

• Ulaz enkodera: Za primanje signala s inkrementalnih i SSI apsolutnih enkodera.
• Servo izlaz: Pruža ±10 V izlaz za servo upravljanje.
• Regulator pozicije zatvorene petlje: Digitalni uzorkovni regulator za održavanje preciznog pozicioniranja.
• Ulazi krajnjeg i referentnog prekidača: Za definiranje granica i početnih pozicija.
• Ulaz "Controller Ready": Označava da je regulator spreman za rad.
• Izlaz "Release Controller": Omogućuje uključivanje ili isključivanje regulatora.

Instalacija i kompatibilnost

• Umetanje u glavni stalak: Da
• Umetanje u proširivi stalak: Ne
• Povezivanje osi preko više modula: Podržano od strane CP152.90-2, CP260, IF260
• Prikaz statusa: LED diode