Opis Bachmann CM202 je CANopen master modul dizajniran za industrijske automatizacijske primjene. Radi na Controller Area Network (CAN), koji je široko korišteni fieldbus sustav poznat po svojoj pouzdanosti i fleksibilnosti. CM202 može upravljati do dvije odvojene mreže po modulu i može se neovisno konfigurirati kao NMT master ili slave.

Značajke

• Više master modula: Podržava do 4 CANopen master modula po M1 kontroleru.
• Neovisne mreže: Svaki modul može upravljati do 2 neovisna CAN sabirnice.
• Konfigurabilne uloge: Može se koristiti kao NMT master ili slave.
• Visoke brzine prijenosa: Podržava brzine prijenosa podataka od 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Duga duljina sabirnice: Moguć je rad na duljinama sabirnice do 5000 metara uz korištenje signalnih pojačala.
• Galvanska izolacija: Osigurava izolaciju od 500V između sustava i sučelja.
• Zaštita od kratkog spoja: Osigurava trajnost i sigurnost u industrijskim okruženjima.

Tehnički parametri

Opće specifikacije

• Maksimalan broj master modula: 4 po M1 kontroleru.
• Broj CAN sabirnica: 2 po modulu.
• Maksimalan broj čvorova: 64 po CAN sabirnici.
• Protokol: CANopen prema CiA DS 301.
• Profil uređaja: U skladu s CiA DS 405.
• Firmware: Mogućnost ponovnog učitavanja pomoću FLASH tehnologije.
• Potrošnja struje: 320 mA pri 5 VDC.

CAN sučelje

• Brzina prijenosa: 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Duljina sabirnice: Maksimalno 5000 metara (uz signalni pojačalo).
• Povezivanje: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektor.
• Raspored pinova: U skladu s CiA DS 102/4.
• Nivo signala: U skladu s CiA DS 102/4.

CANopen značajke

• Master/slave funkcionalnost: Može raditi kao CANopen master i slave.
• Pokretanje: Podržava minimalno pokretanje (bez proširenog pokretanja).
• Raspodjela COB ID: Preko SDO, bez DBT.
• Raspodjela ID čvora: Podržano, bez LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 svaki.
• PDO načini: Podržava sinkroni, asinkroni, RTR, događaj.
• PDO mapiranje: Podržano varijabilno mapiranje PDO.
• Hitne poruke: Podržano (klijent za master, server za slave).
• Life Guarding: Podržano (heartbeat i/ili node guarding).
• SDO-ovi: 4 server, 64 klijent.
• Profili uređaja: U skladu s 301, 302 i 405.

Odobrenja i certifikati

• Općenito: CE, cULus, CCC.
• Pomorski: DNV GL, LR, ABS, BV.

Uvjeti okoliša

• Radna temperatura: -30 do +60°C.
• Vlažnost (rad): 5 do 95% bez kondenzacije.
• Temperatura skladištenja: -40 do +85°C.
• Vlažnost (skladištenje): 5 do 95% s kondenzacijom.
• Stupanj onečišćenja: 2 (prema IEC 60664-1).

Dimenzije:  55 x 119 x 61mm Š x V x D (mm)

Težina:  200g