Opis Bachmann CM202 je CANopen master modul dizajniran za industrijske automatizacijske primjene. Radi na Controller Area Network (CAN), koji je široko korišteni fieldbus sustav poznat po svojoj pouzdanosti i fleksibilnosti. CM202 može upravljati do dvije odvojene mreže po modulu i može se neovisno konfigurirati kao NMT master ili slave.

Značajke

• Više Mastera: Podržava do 4 CANopen master modula po M1 kontroleru.
• Neovisne Mreže: Svaki modul može upravljati do 2 neovisna CAN busa.
• Konfigurabilne Uloge: Može se koristiti kao NMT master ili slave.
• Visoke Brzine Prenosa: Podržava brzine prijenosa podataka od 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Dugačak Bus: Moguć je bus do 5000 metara uz korištenje signalnih repetitora.
• Galvanska Izolacija: Osigurava izolaciju od 500V između sustava i sučelja.
• Zaštita od Kratkog Spoja: Osigurava trajnost i sigurnost u industrijskim okruženjima.

Tehnički Parametri

Opće Specifikacije

• Maksimalan Broj Mastera: 4 po M1 kontroleru.
• Broj CAN Busova: 2 po modulu.
• Maksimalan Broj Čvorova: 64 po CAN busu.
• Protokol: CANopen prema CiA DS 301.
• Profil Uređaja: U skladu s CiA DS 405.
• Firmware: Ponovno učitavanje pomoću FLASH tehnologije.
• Potrošnja Struje: 320 mA pri 5 VDC.

CAN Sučelje

• Brzina Prenosa: 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Duljina Busa: Maksimalno 5000 metara (uz signalni repeater).
• Veza: 2x 9-pinski D-Sub ženski konektori.
• Raspored Pinova: U skladu s CiA DS 102/4.
• Razina Signala: U skladu s CiA DS 102/4.

CANopen Značajke

• Master/Slave Funkcionalnost: Može funkcionirati kao CANopen master i slave.
• Pokretanje: Podržava minimalno pokretanje (bez proširenog pokretanja).
• Distribucija COB ID: Preko SDO, bez DBT.
• Distribucija Node ID: Podržano, bez LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 svaki.
• PDO Načini: Podržava sinkroni, asinkroni, RTR, događaj.
• PDO Mapiranje: Podržano varijabilno PDO mapiranje.
• Hitne Poruke: Podržano (klijent za master, server za slave).
• Life Guarding: Podržano (heartbeat i/ili node guarding).
• SDO-ovi: 4 server, 64 klijent.
• Profili Uređaja: U skladu s 301, 302 i 405.

Odobrenja i Certifikati

• Općenito: CE, cULus, CCC.
• Pomorski: DNV GL, LR, ABS, BV.

Okolišni Uvjeti

• Radna Temperatura: -30 do +60°C.
• Vlažnost (Rad): 5 do 95% bez kondenzacije.
• Temperatura Skladištenja: -40 do +85°C.
• Vlažnost (Skladištenje): 5 do 95% s kondenzacijom.
• Stupanj Onečišćenja: 2 (prema IEC 60664-1).