IO proširni modul (Safety Manager A.R.T.)

IO proširni modul ključna je komponenta sustava Safety Manager A.R.T., smješten u utorima 20 i 21 unutar IO kućišta. Omogućuje osnovne funkcije poput prijenosa komunikacije, prijenosa watchdog signala, distribucije 5V i indikacije statusa.

Funkcije

Prijenos komunikacije:

• Prenosi komunikaciju kontrolnog procesora na IO module.

Prijenos watchdog signala:

• Distribuira watchdog signale s kontrolnih procesora na svaku poziciju IO modula u IO kućištu.
• Omogućuje izolaciju pojedinačnih izlaznih modula u slučaju pogrešaka onemogućavanjem watchdog signala pogođenog modula.

Distribucija 5V:

• Usmjerava 5V iz kućišta kontrolnog procesora na IO module u dvije grupe.
  • Redundantno IO kućište:
    • Grupa 1 napaja pozicije 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 i 17.
    • Grupa 2 napaja pozicije 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 i 18.
  • Neredundantno IO kućište:
    • Grupa 1 napaja pozicije od 1 do 9.
    • Grupa 2 napaja pozicije od 10 do 18.

Indikacija statusa:

• Posjeduje statusnu LED diodu (ISKLJUČENO, ZELENO ili CRVENO) koja pokazuje status modula.

Dva IO proširna modula:

• Svako IO kućište Safety Manager A.R.T. sadrži dva IO proširna modula.
• Modul na poziciji 20 kontrolira IO sabirnicu 1; u slučaju kvara, modul na poziciji 21 preuzima kontrolu nad IO sabirnicom 1, upravljajući i IO sabirnicom 1 i IO sabirnicom 2.

Tehnički podaci (IO-0002 modul)

Općenito:

• Broj tipa: FC-IO-0002
• Certifikati: CE, TUV, UL, CSA
• Zahtjevi za prostor: 4 TE, 3 HE (4 HP, 3U)

Watchdog:

• Broj ulaza: 2 (maks. 10 mA)
• Broj izlaza: 18 (maks. 25 mA)

Napajanje:

• Broj ulaza: 2 (diodno OR-ovano) 5V DC, 100 mA
• Broj izlaza: 2 grupe, pad napona: 0,2V < V < 0,8V, struja > 1,25 A po grupi