Schneider Electric Modicon TSXCAY33 modul za upravljanje servo kretanjem

Schneider Electric TSXCAY33 napredni je modul za upravljanje kretanjem za precizne primjene servo motora. Ova se jedinica izravno integrira sa sustavima TSX Micro PLC za koordinirano višesno kretanje. Omogućuje potpuno upravljanje zatvorenom regulacijskom petljom za do tri neovisne servo osi. TSXCAY33 podržava enkodere visoke razlučivosti i složene profile kretanja.

Osnovne specifikacije upravljanja kretanjem

• Marka: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Proizvodna linija: Modicon TSX Micro / Premium Automation Platform
• Vrsta modula: višesni kontroler servo kretanja
• Broj upravljanih osi: 3 osi
• Vrsta servo petlje: proporcionalna s kompenzacijom prebačaja i prebacivanjem pojačanja
• Vrijeme ažuriranja servo petlje: 4 ms
• Načini rada: OFF, FOLLOWER, ručni, izravni pogon, automatski
• Interpolacija: linearna interpolacija za 2 ili 3 osi
• Format modula: modul dvostruke širine
• Neto masa modula: 0.61 kg (1.34 lb)

Parametri performansi i putanje

• Profil brzine: trapezoidni ili parabolični
• Razlučivost: 0.5 do 1000 pozicijskih jedinica po točki
• Duljina osi (raspon položaja): 256 do 32,000,000 pozicijskih jedinica
• Brzina akvizicije: 54,000 do 270,000 točaka u minuti
• Vrijeme ubrzanja: 8 ms do 10 sekundi (podesivo)
• Vrsta osi: os s ograničenim hodom ili kontinuiranom rotacijom

Kompatibilnost s ulazima enkodera i senzora

• Inkrementalni enkoder (5V): diferencijalni RS422, do 500 kHz (x1), 1 MHz (brojanje x4)
• Inkrementalni enkoder (10-30V): jednokanalni Totem Pole
• Apsolutni enkoder (SSI): sinkrono serijsko sučelje, 12-25 bitova, takt od 200 kHz
• Apsolutni enkoder (paralelni): vrsta s paralelnim izlazom ABE7CPA11
• Pomoćni ulazi: 2-žilni ili 3-žilni senzori (24V DC)
• Ulazna logika: pozitivna, strujni ponor (IEC 1131 tip 2) ili otporna (tip 1)

Električne karakteristike ulaza

• Napon pomoćnog/upravljačkog ulaza: 24 V DC @ 8 mA (raspon 19-30 V)
• Napon ulaza brojača (enkodera): 5 V DC @ 18 mA (raspon ≤ 5.5 V)
• Napon stanja 1 (visoko): ≥ 11 V (pomoćni/upravljački), ≥ 2.4 V (brojač)
• Napon stanja 0 (nisko): ≤ 5 V (pomoćni/upravljački), ≤ 1.2 V (brojač)
• Struja stanja 1 (visoka): ≥ 6 mA (pomoćni), ≥ 3.5 mA (upravljački), ≥ 3.7 mA (brojač)
• Ulazna impedancija: 270 Ω (brojač), 3000 Ω (pomoćni/upravljački)

Specifikacije izlaza

• Analogni izlaz (referenca brzine/momenta): ±10 V do ±24 V, razlučivost 13-bit + predznak
• Vrijednost LSB-a analognog izlaza: 1.25 mV
• Maksimalna struja analognog izlaza: 1.5 mA
• Refleksni izlaz (digitalni): 24 V DC, nazivno 0.5 A (maks. 625 mA)
• Izlaz za potvrdu servo pogona: kontakt releja, 24 V DC, maks. 200 mA
• Vrijeme preklapanja izlaza: < 500 µs (refleksni), < 5 ms (potvrdni relej)

Zaštita i upravljanje napajanjem

• Zaštita izlaza (refleksni): kratki spoj (ograničivač struje), preopterećenje (termičko isključenje), prenapon (Zenerova dioda)
• Zaštita od obrnutog polariteta: ugrađena dioda na napajanju refleksnog izlaza
• Disipacija snage: 10 do 17 W
• Potrošnja struje: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA za napajanje enkodera)

Priključci i dijagnostika

• Priključci: 3 x SUB-D 15 (enkoderi), 1 x SUB-D 9 (analogni izlaz), 3 x HE-10 s 20 pinova (napajanje, I/O)
• Statusne LED diode: RUN (zelena), greška I/O (crvena), ERR (crvena), 3 x dijagnostika osi (zelena)
• Provjere sustava: povratna informacija enkodera, usklađenost naredbi, prisutnost pogona, E-Stop, valjanost parametara

Ekološke i radne specifikacije

• Radna temperatura: 0°C do +60°C (32°F do 140°F)
• Temperatura skladištenja: -25°C do +70°C (-13°F do 158°F)
• Radna vlažnost: 5% do 95% RV (bez kondenzacije)
• Radna nadmorska visina: ≤ 2000 metara
• Zaštitna obrada: konformni premaz (TC)

Vodič za instalaciju i puštanje u rad

• Ugradite modul dvostruke širine u dva susjedna utora osnovne jedinice TSX Micro.
• Priključite analogni upravljački signal servo pogona (±10V) putem priključka SUB-D 9, koristeći oklopljeni kabel.
• Ožičite povratnu vezu enkodera (SSI, RS422 ili paralelnu) na odgovarajuće priključke SUB-D 15.
• Priključite napajanje od 24V DC za senzore i pomoćne ulaze na priključke HE-10.
• Priključite signale omogućavanja/potvrde servo pogona na relejne izlaze modula.
• Konfigurirajte parametre osi, ugađanje i profile kretanja u softveru Unity Pro.
• Provedite postupak automatskog ugađanja ili ručno postavite pojačanja servo petlje za optimalne performanse.

Informacije o pakiranju i slanju

• Sadržaj paketa: 1 x modul kretanja TSXCAY33, priključci (ako nisu unaprijed ugrađeni)
• Uobičajena masa paketa: ~0.8 kg (uključujući ambalažu)
• EAN za slanje: 3389110105704
• Načini slanja: dostupne su usluge FedEx, UPS i DHL Express.
• Rukovanje: tretirati kao opremu osjetljivu na elektrostatičko pražnjenje.

Jamstvo i podrška

• Jamstveni rok: 12 mjeseci od datuma kupnje.
• Jamstvo pokriva nedostatke u materijalu i proizvodnji pri uobičajenoj uporabi.
• Napredna konfiguracija zahtijeva programski softver Unity Pro s bibliotekom za upravljanje kretanjem.
• Za početno postavljanje i ugađanje servo petlji preporučuje se tehnička podrška.

Često postavljana pitanja (FAQ)

• Koja je razlika između načina rada FOLLOWER i Direct Drive?

U načinu rada FOLLOWER položaj osi podređen je referenci glavne osi (npr. drugoj osi ili vanjskom enkoderu). U načinu rada Direct Drive os se pomiče na temelju izravnih naredbi položaja iz PLC programa, bez praćenja drugog izvora.

• Mogu li ovaj modul koristiti s bilo kojom markom servo pogona?

Da, koristi standardni analogni signal od ±10V za referencu brzine/momenta, koji je kompatibilan s većinom servo pogona s analognim ulazom. Morate osigurati da su signali omogućavanja i greške vašeg pogona kompatibilni s razinama I/O od 24V DC na modulu.

• Što omogućuje „linearna interpolacija za 2/3 osi“?

Omogućuje dvjema ili trima osima kretanje u savršenoj koordinaciji kako bi slijedile ravnu putanju u 2D ili 3D prostoru. To je ključno za primjene poput CNC obrade, laserskog rezanja ili preciznih XY stolova, gdje putanja alata mora biti ravna.

• Kako odabrati između trapezoidnog i paraboličnog profila brzine?

Trapezoidni profil koristite za jednostavna kretanja od točke do točke s konstantnim ubrzanjem. Parabolični profil (S-krivulju) koristite za smanjenje mehaničkih udara i vibracija postupnim povećavanjem ubrzanja na početku i kraju kretanja, što je idealno za osjetljiva opterećenja.

• Koja je svrha „refleksnog izlaza“?

Refleksni izlaz brzi je digitalni izlaz (<500 µs) koji se može aktivirati na temelju položaja. Koristi se za događaje velike brzine, poput aktiviranja ventila za ljepilo u točno određenom položaju ili pokretanja kamere na proizvodnoj liniji.

© 2026 Ubest Automation Limited. Sva prava pridržana.
Izvorni izvor: https://www.ubestplc.com/
Kontakt: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825