{"product_id":"tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","title":"TSXCAY33 Schneider Electric upravljač kretanja enkodera","description":"\u003ch2\u003eSchneider Electric Modicon TSXCAY33 modul za upravljanje servo kretanjem\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSchneider Electric \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e napredni je modul za upravljanje kretanjem za precizne primjene servo motora. Ova se jedinica izravno integrira sa sustavima TSX Micro PLC za koordinirano višesno kretanje. Omogućuje potpuno upravljanje zatvorenom regulacijskom petljom za do tri neovisne servo osi. \u003cstrong\u003eTSXCAY33\u003c\/strong\u003e podržava enkodere visoke razlučivosti i složene profile kretanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eOsnovne specifikacije upravljanja kretanjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eMarka:\u003c\/strong\u003e Schneider Electric\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #d35400;\"\u003e\u003cstrong\u003eModel:\u003c\/strong\u003e TSXCAY33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProizvodna linija:\u003c\/strong\u003e Modicon TSX Micro \/ Premium Automation Platform\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrsta modula:\u003c\/strong\u003e višesni kontroler servo kretanja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBroj upravljanih osi:\u003c\/strong\u003e 3 osi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrsta servo petlje:\u003c\/strong\u003e proporcionalna s kompenzacijom prebačaja i prebacivanjem pojačanja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrijeme ažuriranja servo petlje:\u003c\/strong\u003e 4 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNačini rada:\u003c\/strong\u003e OFF, FOLLOWER, ručni, izravni pogon, automatski\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterpolacija:\u003c\/strong\u003e linearna interpolacija za 2 ili 3 osi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat modula:\u003c\/strong\u003e modul dvostruke širine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNeto masa modula:\u003c\/strong\u003e 0.61 kg (1.34 lb)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParametri performansi i putanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil brzine:\u003c\/strong\u003e trapezoidni ili parabolični\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRazlučivost:\u003c\/strong\u003e 0.5 do 1000 pozicijskih jedinica po točki\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDuljina osi (raspon položaja):\u003c\/strong\u003e 256 do 32,000,000 pozicijskih jedinica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBrzina akvizicije:\u003c\/strong\u003e 54,000 do 270,000 točaka u minuti\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrijeme ubrzanja:\u003c\/strong\u003e 8 ms do 10 sekundi (podesivo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrsta osi:\u003c\/strong\u003e os s ograničenim hodom ili kontinuiranom rotacijom\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eKompatibilnost s ulazima enkodera i senzora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementalni enkoder (5V):\u003c\/strong\u003e diferencijalni RS422, do 500 kHz (x1), 1 MHz (brojanje x4)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInkrementalni enkoder (10-30V):\u003c\/strong\u003e jednokanalni Totem Pole\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApsolutni enkoder (SSI):\u003c\/strong\u003e sinkrono serijsko sučelje, 12-25 bitova, takt od 200 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApsolutni enkoder (paralelni):\u003c\/strong\u003e vrsta s paralelnim izlazom ABE7CPA11\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePomoćni ulazi:\u003c\/strong\u003e 2-žilni ili 3-žilni senzori (24V DC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUlazna logika:\u003c\/strong\u003e pozitivna, strujni ponor (IEC 1131 tip 2) ili otporna (tip 1)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eElektrične karakteristike ulaza\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon pomoćnog\/upravljačkog ulaza:\u003c\/strong\u003e 24 V DC @ 8 mA (raspon 19-30 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon ulaza brojača (enkodera):\u003c\/strong\u003e 5 V DC @ 18 mA (raspon ≤ 5.5 V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon stanja 1 (visoko):\u003c\/strong\u003e ≥ 11 V (pomoćni\/upravljački), ≥ 2.4 V (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapon stanja 0 (nisko):\u003c\/strong\u003e ≤ 5 V (pomoćni\/upravljački), ≤ 1.2 V (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStruja stanja 1 (visoka):\u003c\/strong\u003e ≥ 6 mA (pomoćni), ≥ 3.5 mA (upravljački), ≥ 3.7 mA (brojač)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUlazna impedancija:\u003c\/strong\u003e 270 Ω (brojač), 3000 Ω (pomoćni\/upravljački)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije izlaza\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnalogni izlaz (referenca brzine\/momenta):\u003c\/strong\u003e ±10 V do ±24 V, razlučivost 13-bit + predznak\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrijednost LSB-a analognog izlaza:\u003c\/strong\u003e 1.25 mV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksimalna struja analognog izlaza:\u003c\/strong\u003e 1.5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRefleksni izlaz (digitalni):\u003c\/strong\u003e 24 V DC, nazivno 0.5 A (maks. 625 mA)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIzlaz za potvrdu servo pogona:\u003c\/strong\u003e kontakt releja, 24 V DC, maks. 200 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVrijeme preklapanja izlaza:\u003c\/strong\u003e \u0026lt; 500 µs (refleksni), \u0026lt; 5 ms (potvrdni relej)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eZaštita i upravljanje napajanjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštita izlaza (refleksni):\u003c\/strong\u003e kratki spoj (ograničivač struje), preopterećenje (termičko isključenje), prenapon (Zenerova dioda)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštita od obrnutog polariteta:\u003c\/strong\u003e ugrađena dioda na napajanju refleksnog izlaza\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDisipacija snage:\u003c\/strong\u003e 10 do 17 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePotrošnja struje:\u003c\/strong\u003e 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA za napajanje enkodera)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePriključci i dijagnostika\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePriključci:\u003c\/strong\u003e 3 x SUB-D 15 (enkoderi), 1 x SUB-D 9 (analogni izlaz), 3 x HE-10 s 20 pinova (napajanje, I\/O)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStatusne LED diode:\u003c\/strong\u003e RUN (zelena), greška I\/O (crvena), ERR (crvena), 3 x dijagnostika osi (zelena)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProvjere sustava:\u003c\/strong\u003e povratna informacija enkodera, usklađenost naredbi, prisutnost pogona, E-Stop, valjanost parametara\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEkološke i radne specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRadna temperatura:\u003c\/strong\u003e 0°C do +60°C (32°F do 140°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTemperatura skladištenja:\u003c\/strong\u003e -25°C do +70°C (-13°F do 158°F)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRadna vlažnost:\u003c\/strong\u003e 5% do 95% RV (bez kondenzacije)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRadna nadmorska visina:\u003c\/strong\u003e ≤ 2000 metara\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZaštitna obrada:\u003c\/strong\u003e konformni premaz (TC)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eVodič za instalaciju i puštanje u rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUgradite modul dvostruke širine u dva susjedna utora osnovne jedinice TSX Micro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePriključite analogni upravljački signal servo pogona (±10V) putem priključka SUB-D 9, koristeći oklopljeni kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOžičite povratnu vezu enkodera (SSI, RS422 ili paralelnu) na odgovarajuće priključke SUB-D 15.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePriključite napajanje od 24V DC za senzore i pomoćne ulaze na priključke HE-10.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePriključite signale omogućavanja\/potvrde servo pogona na relejne izlaze modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurirajte parametre osi, ugađanje i profile kretanja u softveru Unity Pro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProvedite postupak automatskog ugađanja ili ručno postavite pojačanja servo petlje za optimalne performanse.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInformacije o pakiranju i slanju\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSadržaj paketa:\u003c\/strong\u003e 1 x modul kretanja TSXCAY33, priključci (ako nisu unaprijed ugrađeni)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUobičajena masa paketa:\u003c\/strong\u003e ~0.8 kg (uključujući ambalažu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEAN za slanje:\u003c\/strong\u003e 3389110105704\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNačini slanja:\u003c\/strong\u003e dostupne su usluge FedEx, UPS i DHL Express.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRukovanje:\u003c\/strong\u003e tretirati kao opremu osjetljivu na elektrostatičko pražnjenje.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eJamstvo i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJamstveni rok:\u003c\/strong\u003e 12 mjeseci od datuma kupnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo pokriva nedostatke u materijalu i proizvodnji pri uobičajenoj uporabi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapredna konfiguracija zahtijeva programski softver Unity Pro s bibliotekom za upravljanje kretanjem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZa početno postavljanje i ugađanje servo petlji preporučuje se tehnička podrška.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoja je razlika između načina rada FOLLOWER i Direct Drive?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eU načinu rada FOLLOWER položaj osi podređen je referenci glavne osi (npr. drugoj osi ili vanjskom enkoderu). U načinu rada Direct Drive os se pomiče na temelju izravnih naredbi položaja iz PLC programa, bez praćenja drugog izvora.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMogu li ovaj modul koristiti s bilo kojom markom servo pogona?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDa, koristi standardni analogni signal od ±10V za referencu brzine\/momenta, koji je kompatibilan s većinom servo pogona s analognim ulazom. Morate osigurati da su signali omogućavanja i greške vašeg pogona kompatibilni s razinama I\/O od 24V DC na modulu.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eŠto omogućuje „linearna interpolacija za 2\/3 osi“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eOmogućuje dvjema ili trima osima kretanje u savršenoj koordinaciji kako bi slijedile ravnu putanju u 2D ili 3D prostoru. To je ključno za primjene poput CNC obrade, laserskog rezanja ili preciznih XY stolova, gdje putanja alata mora biti ravna.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKako odabrati između trapezoidnog i paraboličnog profila brzine?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eTrapezoidni profil koristite za jednostavna kretanja od točke do točke s konstantnim ubrzanjem. Parabolični profil (S-krivulju) koristite za smanjenje mehaničkih udara i vibracija postupnim povećavanjem ubrzanja na početku i kraju kretanja, što je idealno za osjetljiva opterećenja.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoja je svrha „refleksnog izlaza“?\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eRefleksni izlaz brzi je digitalni izlaz (\u0026lt;500 µs) koji se može aktivirati na temelju položaja. Koristi se za događaje velike brzine, poput aktiviranja ventila za ljepilo u točno određenom položaju ili pokretanja kamere na proizvodnoj liniji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e© 2026 Ubest Automation Limited. Sva prava pridržana.\u003cbr\u003eIzvorni izvor: \u003ca href=\"https:\/\/www.ubestplc.com\/\"\u003ehttps:\/\/www.ubestplc.com\/\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003eKontakt: \u003ca href=\"mailto:sales@ubestplc.com\"\u003esales@ubestplc.com\u003c\/a\u003e Telefon: \u003ca href=\"https:\/\/wa.me\/8618030005825\"\u003e+86 180 3000 5825\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Schneider","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51469221757210,"sku":"TSXCAY33","price":198.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0873\/6240\/4634\/files\/TSXCAY33-1.jpg?v=1790047316","url":"https:\/\/www.ubestplc.com\/hr\/products\/tsxcay33-schneider-electric-encoder-motion-controller","provider":"Ubest Automation Limited","version":"1.0","type":"link"}