Modul Posisi 3NC154.60-2

Spesifikasi Umum

• Tipe Modul: Modul sistem B&R 2005, lebar ganda
• Memori Kerja: 2 MB DRAM
• System PROM: 2 MB FlashPROM
• Jumlah Sumbu: 3
• Konsumsi Daya: Maks. 6 W
• Suhu Operasi: 0 hingga 55 °C
• Terdaftar C-UL-US: Ya

Spesifikasi Input Encoder

• Konektor: Konektor tipe D 15 pin (F)
• Tipe Encoder: Encoder inkremental atau SSI absolut (keduanya terisolasi secara elektrik)

Encoder Inkremental

• Bentuk Sinyal: Pulsa gelombang persegi
• Evaluasi: 4 kali lipat
• Frekuensi Input: Maks. 150 kHz
• Frekuensi Counter: Maks. 600 kHz
• Ukuran Counter: 32 Bit
• Input: A, A, B, B, R, R\
• Tingkat Input: 5 V (input diferensial)
• Waktu antar Tepi: Minimal 0,8 µsec
• Monitoring: Sirkuit terbuka, gangguan sinyal

Encoder Absolut SSI

• Koding: Gray, Biner
• Ukuran Kata: Maks. 31 Bit
• Baudrate: 230 kBaud
• Tingkat Input Data: 5 V (sinyal diferensial)
• Tingkat Output Clock: 5 V (sinyal diferensial)
• Monitoring: Gangguan sinyal, paritas, plausibilitas

Spesifikasi Output Servo

• Tegangan Output: ±10 V, terisolasi secara elektrik
• Kapasitas: 5 mA
• Resolusi: 12 Bit
• Filter Output: Low pass orde 1
• Metode Pengurangan Gangguan: Kompensasi gangguan

Spesifikasi Input Digital

• Jumlah Input: 5 (berlaku untuk masing-masing dari tiga sumbu)
• Isolasi: Optocoupler
• Tegangan Input: 24 VDC
• Arus Input: Sekitar 10 mA

Spesifikasi Output Digital

• Tipe: Relay
• Tegangan Switching: 30 V
• Arus Switching: Maks. 1 A
• Perlindungan Hubung Singkat: Sekring solder 1,5 A

Deskripsi Fungsional

3NC154.60-2 adalah modul sumbu aktif yang dirancang untuk mengendalikan hingga tiga sumbu servo. Modul ini mengintegrasikan fungsi-fungsi berikut:

• Input Encoder: Untuk menerima sinyal dari encoder inkremental dan SSI absolut.
• Output Servo: Menyediakan output ±10 V untuk kontrol servo.
• Pengendali Posisi Loop Tertutup: Pengendali sampling digital untuk menjaga posisi yang presisi.
• Input Saklar Akhir dan Referensi: Untuk mendefinisikan batas dan posisi home.
• Input "Controller Ready": Menunjukkan pengendali siap beroperasi.
• Output "Release Controller": Memungkinkan mengaktifkan atau menonaktifkan pengendali.

Instalasi dan Kompatibilitas

• Pasang di Rak Utama: Ya
• Pasang di Rak Ekspansi: Tidak
• Penggabungan Sumbu melalui Beberapa Modul: Didukung oleh CP152.90-2, CP260, IF260
• Tampilan Status: LED