Modul Kontrol Gerak Servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Schneider Electric TSXCAY33 adalah modul kontrol gerak canggih untuk aplikasi motor servo presisi. Unit ini terintegrasi langsung dengan sistem PLC TSX Micro untuk pergerakan multi-sumbu yang terkoordinasi. Modul ini menyediakan kontrol loop tertutup penuh untuk hingga tiga sumbu servo independen. TSXCAY33 mendukung encoder resolusi tinggi dan profil gerak kompleks.

Spesifikasi Utama Kontrol Gerak

• Merek: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Lini Produk: Platform Otomasi Modicon TSX Micro / Premium
• Jenis Modul: Pengontrol Gerak Servo Multi-Sumbu
• Jumlah Sumbu yang Dikontrol: 3 Sumbu
• Jenis Loop Servo: Proporsional dengan Kompensasi Overshoot & Pengalihan Gain
• Waktu Pembaruan Loop Servo: 4 ms
• Mode Operasi: OFF, FOLLOWER, Manual, Direct Drive, Automatic
• Interpolasi: Interpolasi Linear 2 atau 3 Sumbu
• Format Modul: Modul Lebar Ganda
• Berat Bersih Modul: 0.61 kg (1.34 lb)

Parameter Performa & Trajektori

• Profil Kecepatan: Trapesium atau Parabola
• Resolusi: 0.5 hingga 1000 Unit Posisi per Titik
• Panjang Sumbu (Rentang Posisi): 256 hingga 32,000,000 Unit Posisi
• Kecepatan Akuisisi: 54,000 hingga 270,000 Titik per Menit
• Waktu Akselerasi: 8 ms hingga 10 detik (dapat disesuaikan)
• Jenis Sumbu: Sumbu dengan Gerak Terbatas atau Rotasi Kontinu

Kompatibilitas Input Encoder & Sensor

• Encoder Inkremental (5V): Diferensial RS422, hingga 500 kHz (x1), 1 MHz (penghitungan x4)
• Encoder Inkremental (10-30V): Totem Pole Single-Ended
• Encoder Absolut (SSI): Antarmuka Serial Sinkron, 12-25 bit, clock 200 kHz
• Encoder Absolut (Paralel): Jenis Output Paralel ABE7CPA11
• Input Bantu: Sensor 2-kawat atau 3-kawat (24V DC)
• Logika Input: Positif, Current Sink (IEC 1131 Tipe 2) atau Resistif (Tipe 1)

Karakteristik Listrik Input

• Tegangan Input Bantu/Kontrol: 24 V DC @ 8 mA (rentang 19-30 V)
• Tegangan Input Penghitung (Encoder): 5 V DC @ 18 mA (rentang ≤ 5.5 V)
• Tegangan Status 1 (Tinggi): ≥ 11 V (Bantu/Kontrol), ≥ 2.4 V (Penghitung)
• Tegangan Status 0 (Rendah): ≤ 5 V (Bantu/Kontrol), ≤ 1.2 V (Penghitung)
• Arus Status 1 (Tinggi): ≥ 6 mA (Bantu), ≥ 3.5 mA (Kontrol), ≥ 3.7 mA (Penghitung)
• Impedansi Input: 270 Ω (Penghitung), 3000 Ω (Bantu/Kontrol)

Spesifikasi Output

• Output Analog (Referensi Kecepatan/Torsi): ±10 V hingga ±24 V, Resolusi 13-bit + Tanda
• Nilai LSB Output Analog: 1.25 mV
• Arus Output Analog Maksimum: 1.5 mA
• Output Refleks (Digital): 24 V DC, 0.5 A Nominal (Maks. 625 mA)
• Output Validasi Penggerak Servo: Kontak Relai, 24 V DC, Maks. 200 mA
• Waktu Pengalihan Output: < 500 µs (Refleks), < 5 ms (Relai Validasi)

Perlindungan & Manajemen Daya

• Perlindungan Output (Refleks): Hubung Singkat (Pembatas Arus), Beban Berlebih (Trip Termal), Tegangan Berlebih (Dioda Zener)
• Perlindungan Polaritas Terbalik: Dioda Terintegrasi pada Catu Daya Output Refleks
• Disipasi Daya: 10 hingga 17 W
• Konsumsi Arus: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA untuk catu daya encoder)

Koneksi & Diagnostik

• Konektor: 3 x SUB-D 15 (Encoder), 1 x SUB-D 9 (Output Analog), 3 x HE-10 20-pin (Daya, I/O)
• LED Status: RUN (Hijau), Gangguan I/O (Merah), ERR (Merah), 3 x Diagnostik Sumbu (Hijau)
• Pemeriksaan Sistem: Umpan Balik Encoder, Konsistensi Perintah, Keberadaan Penggerak, E-Stop, Validitas Parameter

Rating Lingkungan & Operasional

• Suhu Operasi: 0°C hingga +60°C (32°F hingga 140°F)
• Suhu Penyimpanan: -25°C hingga +70°C (-13°F hingga 158°F)
• Kelembapan Operasi: 5% hingga 95% RH (tanpa kondensasi)
• Ketinggian Operasi: ≤ 2000 meter
• Perlakuan Pelindung: Lapisan Konformal (TC)

Panduan Instalasi & Komisioning

• Pasang modul lebar ganda pada dua slot yang bersebelahan di unit dasar TSX Micro.
• Hubungkan perintah analog penggerak servo (±10V) menggunakan konektor SUB-D 9 dengan kabel berpelindung.
• Sambungkan umpan balik encoder (SSI, RS422, atau paralel) ke konektor SUB-D 15 yang sesuai.
• Hubungkan daya 24V DC untuk sensor dan input bantu ke konektor HE-10.
• Hubungkan sinyal enable/validasi penggerak servo ke output relai modul.
• Konfigurasikan parameter sumbu, penyetelan, dan profil gerak dalam perangkat lunak Unity Pro.
• Lakukan prosedur penyetelan otomatis atau atur gain loop servo secara manual untuk performa optimal.

Informasi Pengemasan & Pengiriman

• Isi Paket: 1 x Modul Gerak TSXCAY33, Konektor (jika belum terpasang)
• Berat Paket Umum: ~0.8 kg (termasuk kemasan)
• EAN Pengiriman: 3389110105704
• Metode Pengiriman: Layanan FedEx, UPS, DHL Express tersedia.
• Penanganan: Perlakukan sebagai peralatan yang sensitif terhadap ESD.

Garansi & Dukungan

• Masa Garansi: 12 bulan sejak tanggal pembelian.
• Garansi mencakup cacat material dan produksi dalam penggunaan normal.
• Konfigurasi lanjutan memerlukan perangkat lunak pemrograman Unity Pro dengan pustaka gerak.
• Dukungan teknis direkomendasikan untuk penyiapan awal dan penyetelan loop servo.

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)

• Apa perbedaan antara mode FOLLOWER dan Direct Drive?

Dalam mode FOLLOWER, posisi sumbu mengikuti referensi master (misalnya sumbu lain atau encoder eksternal). Dalam mode Direct Drive, sumbu bergerak berdasarkan perintah posisi langsung dari program PLC tanpa mengikuti sumber lain.

• Apakah saya dapat menggunakan modul ini dengan penggerak servo merek apa pun?

Ya, modul ini menggunakan sinyal analog standar ±10V untuk referensi kecepatan/torsi, yang kompatibel dengan sebagian besar penggerak servo berinput analog. Anda harus memastikan sinyal enable dan gangguan pada penggerak kompatibel dengan level I/O 24V DC modul.

• Apa yang dimungkinkan oleh "interpolasi linear 2/3 sumbu"?

Fitur ini memungkinkan dua atau tiga sumbu bergerak secara terkoordinasi sempurna untuk membentuk jalur lurus dalam ruang 2D atau 3D. Hal ini penting untuk aplikasi seperti pemesinan CNC, pemotongan laser, atau meja XY presisi yang memerlukan jalur alat lurus.

• Bagaimana cara memilih antara profil kecepatan trapesium dan parabola?

Gunakan profil trapesium untuk pergerakan titik-ke-titik sederhana dengan akselerasi konstan. Gunakan profil parabola (S-curve) untuk mengurangi guncangan dan getaran mekanis dengan meningkatkan akselerasi secara halus pada awal dan akhir gerakan, ideal untuk beban yang rapuh.

• Apa tujuan "output refleks"?

Output refleks adalah output digital cepat (<500 µs) yang dapat dipicu berdasarkan posisi. Output ini digunakan untuk peristiwa berkecepatan tinggi, seperti mengaktifkan katup lem pada posisi yang tepat atau memicu kamera di lini produksi.

© 2026 Ubest Automation Limited. Hak cipta dilindungi.
Sumber Asli: https://www.ubestplc.com/
Kontak: sales@ubestplc.com Telepon: +86 180 3000 5825