Өнеркәсіптік автоматтандырудағы қозғалтқыш жүйелерін түсіну

Өнеркәсіптік автоматтандыру күрделі қозғалтқыш жүйелеріне негізделген. Бұл компоненттер машиналардың тиімді және тегіс жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Rockwell Automation компаниясының Allen-Bradley бренді екі танымал желіні ұсынады. Олар Kinetix және PowerFlex қозғалтқыш жүйелері. Әр жүйе әртүрлі қолдану қажеттіліктерін қанағаттандырады. Сондықтан, дұрыс қозғалтқышты таңдау оңтайлы өнімділік үшін өте маңызды.

Allen-Bradley Kinetix серво қозғалтқыш жүйесін анықтау

Allen-Bradley Kinetix жүйесі жоғары өнімді серво қозғалтқыш болып табылады. Ол серво жүйесінің ажырамас бөлігі. Серво жүйесіне мотор, басқару жүйесі және кері байланыс құрылғысы кіреді. Kinetix қозғалтқышы басқару жүйесінен нұсқаулар алады. Содан кейін сигналды күшейтіп, серво моторды қуаттандырады. Бұл қозғалысты өте дәл басқаруға мүмкіндік береді. Қолдану салаларына робототехника, CNC өңдеу және орау жатады. Сонымен қатар, Kinetix жылдам үдеу мен жоғары момент шығару мүмкіндігін ұсынады.

Дәл қозғалысты басқарудағы Kinetix негізгі ерекшеліктері

Kinetix қозғалтқыштары жетілдірілген серво мотор технологиясын пайдаланады. Олар күрделі кері байланыс жүйелерін қамтиды. Бұл дәл және қайталанатын қозғалысты қамтамасыз етеді. Негізгі ерекшеліктерге камминг, беріліс және үйлестірілген қозғалысты басқару жатады. Бұл Kinetix-ті талапшыл қолданбаларға өте қолайлы етеді. Сонымен қатар, олар EtherNet/IP сияқты байланыс протоколдарын қолдайды. Бұл зауыттық автоматтандыруға оңай интеграциялауға мүмкіндік береді. Қажетті дәлдік жоғары бағаны ақтайды.

Allen-Bradley PowerFlex айнымалы жиілікті қозғалтқышты басқару жүйесін (VFD) анықтау

Allen-Bradley PowerFlex жүйесі айнымалы жиілікті қозғалтқышты басқару жүйесі (VFD) болып табылады. VFD – бұл моторды басқару түрі. Ол айнымалы ток моторының жылдамдығы мен моментін реттейді. Бұл жиілік пен кернеуді өзгерту арқылы жүзеге асады. PowerFlex жалпы өнеркәсіптік қолдану үшін тамаша шешім. Қолдану салаларына сорғылар, желдеткіштер, конвейерлер және араластырғыштар жатады. VFD-лер негізінен энергия үнемдеуі үшін бағаланады.

Энергия тиімділігі мен жылдамдықты басқарудағы PowerFlex ерекшеліктері

PowerFlex VFD-лері сенімді жылдамдық пен моментті басқаруды қамтамасыз етеді. Олар энергия үнемдейтін жұмыс үшін маңызды. Қайта қалпына келетін тежелу сияқты функциялар энергияны үнемдейді. Автоматты баптау моторды ең жоғары тиімділікке оңтайландырады. Сонымен қатар, PowerFlex қауіпсіздік функцияларының дамыған түрлерін ұсынады, мысалы Safe Torque Off (STO). EtherNet/IP сияқты бірнеше протоколдармен үйлесімділігі PLC және DCS орталарында икемділігін арттырады.

Негізгі айырмашылықтар: серво кері байланыс пен VFD жиілік басқаруы

Негізгі айырмашылық басқару механизмінде жатыр. Kinetix серво қозғалтқыштары электрлік коммутаторлық кодтау құрылғысын қажет етеді. Бұл кері байланыс дәл позицияны, жылдамдықты және моментті басқаруды қамтамасыз етеді. Серво қозғалтқыштары әдетте тұрақты магнитті моторларды басқарады. PowerFlex VFD-лері жиілік пен кернеуді реттеу арқылы жұмыс істейді. Олар көбінесе қоян торлы индукциялық моторларды басқарады. VFD-лер жылдамдықты басқарады, бірақ серво сияқты жоғары дәлдіктегі позициялауды қамтамасыз етпейді. Сондықтан күрделі қозғалыс жолдары үшін серво жүйесі әлдеқайда тиімді.

Өнімділікті салыстыру: дәлдік, жылдамдық және қуат

Серво жүйелері бірнеше осьтер бойынша синхрондауды қажет ететін қолданбаларда үздік. Олардың төмен инерциясы жылдам үдеу мен тежелуді қамтамасыз етеді. Бұл таңдап алу және орналастыру жүйелері үшін қажет. VFD-лер тұрақты жылдамдықты қажет ететін қолданбаларда басым. Конвейер белдіктері мен гидравликалық сорғылар – негізгі мысалдар. Серво жүйелері масштабталуы мүмкін болса да, VFD-лер мен индукциялық моторлар мегаватттық қуат деңгейлері үшін қолайлы. Дегенмен, көпшілік өнеркәсіптік тапсырмалар үшін Kinetix қуаты жеткілікті.

Баға мен тиімділік арасындағы тепе-теңдік

Серво жүйелері әдетте қымбатырақ. Себебі серво моторлар тұрақты магниттерді пайдаланады. Бұл материалдар индукциялық моторларға қарағанда қымбатырақ. Серво қозғалтқыштары күрделі функцияларға ие. Дегенмен, тұрақты магнитті қозғалтқыштар айтарлықтай энергия тиімді. Сондықтан батареяға тәуелді мобильді қолданбалар үшін серво жүйесінің бастапқы жоғары құны жұмыс уақыты мен тиімділіктің жақсаруы арқылы ақталады.

Өлшем мен практикалық интеграция мәселелері

Компоненттің өлшемі ықшам мобильді қолданбалар үшін маңызды фактор. Кішірек, жеңіл бөлшектер жүйені жобалауды жеңілдетеді. Жеңіл жабдық массасын қозғау үшін аз энергия қажет етеді. Серво моторлары мен қозғалтқыштары индукциялық моторларға қарағанда кішігірім болады. Сондықтан минималды диаметр мен салмақ маңызды болғанда, Kinetix сияқты серво жүйелері айқын артықшылық береді.

Автордың пікірі: қазіргі заманғы қабаттасу және болашақ тенденциялар

Технология осы екі қозғалтқыш түрінің арасындағы шекараны жойып келеді. Қазіргі серво қозғалтқыштары енді индукциялық моторларды басқара алады. Сол сияқты, көптеген VFD-лер кері байланыспен индукциялық моторларды басқара алады. Бұл жиі Жабық Циклді Векторлы (CLV) мотор деп аталады. Менің ойымша, бұл конвергенция инженерлерді қолданбаның нақты қажеттіліктеріне назар аударуға мәжбүр етеді. Дәстүрлі рөлдерге қатты байланбай, өнімділік, баға және тиімділік талаптарына сәйкес таңдау жасау керек.

Қолдану сценарийлері: әр жүйенің артықшылығы

Дұрыс қозғалтқыш жүйесін таңдау операцияларыңызда ең жоғары өнімділік пен тиімділікке қол жеткізу үшін өте маңызды. Ubest Automation Limited оңтайландырылған өнеркәсіптік автоматтандыру шешімдерін ұсынады.

Allen-Bradley Kinetix және PowerFlex қозғалтқыш жүйелерінің соңғы үлгілері өндіріс желісін қалай өзгерте алатынын біліңіз. Мамандандырылған өнімдеріміз бен тапсырыс бойынша шешімдерімізді көру үшін осы жерді басыңыз.