Foxboro кіріс/шығыс модульдері далалық құрылғылардан сигналдарды (сенсорлар сияқты) басқару модульдері түсінетін пішімдерге түрлендіреді және керісінше. Олар әдетте мыналарды қамтиды:

• Аналогтық кіріс/шығыс модульдері: Бұл модульдер кернеу немесе ток сигналдары сияқты аналогтық сигналдарды өңдейді.
• Сандық кіріс/шығыс модульдері: Бұл модульдер коммутатор сигналдары немесе импульстік сигналдар сияқты сандық сигналдарды өңдейді.
• Арнайы кіріс/шығыс модульдері: Бұл модульдер термопаралық сигналдар немесе RTD сигналдары сияқты белгілі бір сигнал түрлерін өңдейді.