Yokogawa CS3000 енгізу/шығару модулі CENTUM CS 3000 DCS (таратылған басқару жүйесі) ажырамас бөлігі болып табылады. Бұл енгізу/шығару модульдері CENTUM CS 3000 жүйесі мен технологиялық қондырғыдағы далалық аспаптар арасындағы физикалық байланысты қамтамасыз етеді.  Олар сенсор сигналдарын өрістен басқару жүйесіне және керісінше жіберуге жауапты,  жүйеге процесті бақылауға және басқаруға мүмкіндік береді.

Йокогава әртүрлі сигнал түрлерін, соның ішінде аналогтық, сандық және байланыс модульдерін орналастыру үшін CS3000 енгізу/шығару модульдерінің кең ауқымын ұсынады.  Мұнда Yokogawa CS3000 енгізу/шығару модульдерінің кейбір жалпы түрлері берілген:

• Аналогтық кіріс модульдері: Бұл модульдер температура таратқыштары немесе қысым таратқыштары сияқты өріс сенсорларынан аналогтық сигналдарды CS3000 жүйесі түсінетін сандық сигналдарға түрлендіреді.
• Аналогтық шығыс модульдері: Бұл модульдер CS3000 жүйесінен сандық сигналдарды басқару клапандары немесе айнымалы жылдамдық жетектері сияқты далалық құрылғыларды басқару үшін пайдалануға болатын аналогтық сигналдарға түрлендіреді.
• Сандық енгізу модульдері: Бұл модульдер шекті қосқыштар немесе түймелер сияқты өрістегі сандық құрылғылардың күйін оқу үшін пайдаланылады.
• Сандық шығыс модульдері: Бұл модульдер электромагниттік клапандар немесе индикатор шамдары сияқты өрістегі сандық құрылғылардың қосу/өшіру күйін басқару үшін пайдаланылады.
• Байланыс модульдері: Бұл модульдер CS3000 жүйесіне қашықтағы енгізу/шығару станциялары немесе анализаторлар сияқты желідегі басқа құрылғылармен байланысуға мүмкіндік береді.

Әрбір Yokogawa CS3000 енгізу/шығару модулі қатал өндірістік ортада қорғау үшін берік металл қоршауда орналасқан. Модульдер әдетте олар қосылған технологиялық жабдықтың жанында орналасқан енгізу/шығару шкафтарында немесе баспаналарда орнатылады.