3NC154.60-2 Орналастыру Модулі

Жалпы Техникалық Сипаттамалар

• Модуль Түрі: B&R 2005 жүйе модулі, қос ені
• Жұмыс Жад: 2 МБ DRAM
• Жүйе PROM: 2 МБ FlashPROM
• Осьтер Саны: 3
• Қуат Тұтыну: Максимум 6 W
• Жұмыс Температурасы: 0-ден 55 °C-қа дейін
• C-UL-US Тізімделген: Иә

Энкодер Кіріс Сипаттамалары

• Қосқыштар: 15 пинді D-типті қосқыштар (F)
• Энкодер Түрлері: Инкременттік немесе SSI абсолютті энкодер (екеуі де электрлік оқшауланған)

Инкременттік Энкодер

• Сигнал Формасы: Төртбұрышты толқын импульсі
• Бағалау: 4 есе
• Кіріс Жиілігі: Максимум 150 кГц
• Санақ Жиілігі: Максимум 600 кГц
• Санақ Өлшемі: 32 Бит
• Кірістер: A, A, B, B, R, R\
• Кіріс Деңгейі: 5 В (дифференциалды кіріс)
• Шеттер Арасындағы Уақыт: Ең кемі 0.8 мксек
• Бақылау: Ашық тізбек, сигнал бұзылуы

SSI Абсолютті Энкодер

• Кодтау: Грей, Бинарлы
• Сөз Өлшемі: Максимум 31 Бит
• Бод жылдамдығы: 230 кБод
• Деректер Кіріс Деңгейі: 5 В (дифференциалды сигнал)
• Сағат Шығыс Деңгейі: 5 В (дифференциалды сигнал)
• Бақылау: Сигнал бұзылуы, паритет, қисындылық

Серво Шығыс Сипаттамалары

• Шығыс Кернеуі: ±10 В, электрлік оқшауланған
• Қуаты: 5 мА
• Шешім Қабілеті: 12 Бит
• Шығыс Фильтрі: Төменгі өткізу 1-ші реттік
• Ауытқуды Азайту Әдістері: Ауытқуды компенсациялау

Сандық Кірістер Сипаттамалары

• Кірістер Саны: 5 (әрбір үш ось үшін жарамды)
• Оқшаулау: Оптокоплер
• Кіріс Кернеуі: 24 В DC
• Кіріс Ток: Шамамен 10 мА

Сандық Шығыстар Сипаттамалары

• Түрі: Реле
• Ауыстыру Кернеуі: 30 В
• Ауыстыру Ток: Максимум 1 А
• Қысқа Тізбек Қорғауы: Дәнекерленген сақтандырғыш 1.5 А

Функционалдық Сипаттама

3NC154.60-2 — үш серво осьтерін басқаруға арналған белсенді ось модулі. Ол келесі функцияларды біріктіреді:

• Энкодер Кірісі: Инкременттік және SSI абсолютті энкодерлерден сигналдарды қабылдау.
• Серво Шығысы: Серво басқару үшін ±10 В шығыс береді.
• Жабық Циклді Орналастыру Басқарушысы: Дәл орналасуды сақтау үшін сандық үлгілеу басқарушысы.
• Аяқтау және Сілтеме Ауыстырып Қосқыш Кірістері: Шектер мен бастапқы позицияларды анықтау үшін.
• Кіріс "Басқарушы Дайын": Басқарушының жұмысқа дайын екенін көрсетеді.
• Шығыс "Басқарушыны Босату": Басқарушыны қосуға немесе өшіруге мүмкіндік береді.

Орнату және Сәйкестік

• Негізгі Ракқа Қою: Иә
• Қосымша Ракқа Қою: Жоқ
• Көп Модульдер Арасындағы Осьтерді Байланыстыру: CP152.90-2, CP260, IF260 арқылы қолдау көрсетіледі
• Күй Көрсеткіші: LED шамдар