Негізгі ерекшеліктері:

• 6 осьті роботтарды қолдайды: Арнайы 6 еркіндік дәрежесі бар роботтар үшін жасалған.
• Роботқа орнатылған: Құрылғы роботқа орнатылуы керек.
• Жол координат жүйесі: Түзетулер жол координат жүйесінде қолданылады.
• Түзету мүмкіндігі: Тек y және z осьтеріндегі позиция түзетулері мүмкін.
• Шектеулер:
  • Бағыттау түзетулері жоқ.
  • x осінде (жол бағыты/тангенс) түзетулер жоқ.
• EGM жолын түзету: Тек 6 осьті роботтарда ғана қолдануға болады.
• RAPID тапсырмаларындағы EGM: Роботты қамтитын RAPID тапсырмаларында қолданылады, қосымша осьтер үшін емес.
• Нақты нүкте талабы: Түзетулер нақты нүктеден басталып, нақты нүктеде аяқталуы керек.
• Бір құрылғыны пайдалану: Әр роботқа тек бір сыртқы құрылғы түзету деректерін бере алады.