Сипаттама Bachmann CM202 - өнеркәсіптік автоматтандыру қолданбаларына арналған CANopen мастер модулі. Ол Controller Area Network (CAN) желісінде жұмыс істейді, бұл сенімділігі мен икемділігімен танымал кеңінен қолданылатын өріс автобусы жүйесі. CM202 әр модульде екі бөлек желіні басқара алады және тәуелсіз түрде NMT мастер немесе слейв ретінде конфигурациялануы мүмкін.

Мүмкіндіктері

• Көптеген мастерлер: M1 контроллерінде 4 CANopen мастер модулін қолдайды.
• Тәуелсіз желілер: Әр модуль 2 тәуелсіз CAN автобустарында жұмыс істей алады.
• Конфигурацияланатын рөлдер: NMT мастер немесе слейв ретінде қолдануға болады.
• Жоғары беру жылдамдығы: 10 Kbaud-тан 1 Mbaud-қа дейінгі деректерді беру жылдамдықтарын қолдайды.
• Ұзын автобус ұзындығы: Сигнал қайталағыштарын пайдалану арқылы 5000 метрге дейінгі автобус ұзындығын қамтамасыз етеді.
• Гальваникалық оқшаулау: Жүйе мен интерфейстер арасында 500В оқшаулау береді.
• Қысқа тұйықталудан қорғау: Өнеркәсіптік ортада беріктік пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.

Техникалық параметрлер

Жалпы сипаттамалар

• Максималды мастерлер саны: M1 контроллерінде 4.
• CAN автобустарының саны: Әр модульде 2.
• Максималды түйіндер саны: Әр CAN автобусында 64.
• Протокол: CiA DS 301 стандартына сәйкес CANopen.
• Құрылғы профилі: CiA DS 405 стандартына сәйкес.
• Фирмалық бағдарлама: FLASH технологиясы арқылы қайта жүктеледі.
• Ток тұтыну: 5 VDC-де 320 мА.

CAN интерфейсі

• Бергіш жылдамдық: 10 Kbaud-тан 1 Mbaud-қа дейін.
• Автобус ұзындығы: Максимум 5000 метр (сигнал қайталағышпен).
• Қосылу: 2x 9-пиндік D-Sub аналық коннекторлар.
• Пин тағайындауы: CiA DS 102/4 стандартына сәйкес.
• Сигнал деңгейі: CiA DS 102/4 стандартына сәйкес.

CANopen мүмкіндіктері

• Мастер/Слейв функциясы: CANopen мастер және слейв ретінде жұмыс істей алады.
• Жүктеу: Минималды жүктеуді қолдайды (кеңейтілген жүктеу жоқ).
• COB ID тарату: SDO арқылы, DBT жоқ.
• Түйін ID тарату: Қолдау көрсетіледі, LMT жоқ.
• TxPDOs/RxPDOs: Әрқайсысы 128.
• PDO режимдері: Синхронды, асинхронды, RTR, оқиға режимдерін қолдайды.
• PDO карталау: Айнымалы PDO карталауды қолдайды.
• Төтенше хабарламалар: Қолдау көрсетіледі (мастер үшін клиент, слейв үшін сервер).
• Өмір сүруді бақылау: Қолдау көрсетіледі (жүрек соғу және/немесе түйін бақылау).
• SDO-лар: 4 сервер, 64 клиент.
• Құрылғы профильдері: 301, 302 және 405 стандарттарына сәйкес.

Рұқсаттар мен сертификаттар

• Жалпы: CE, cULus, CCC.
• Теңіз: DNV GL, LR, ABS, BV.

Қоршаған орта жағдайлары

• Жұмыс температурасы: -30-дан +60°C-қа дейін.
• Ылғалдылық (жұмыс кезінде): Конденсациясыз 5-тен 95%-ке дейін.
• Сақтау температурасы: -40-тан +85°C-қа дейін.
• Ылғалдылық (сақтау кезінде): Конденсациямен 5-тен 95%-ке дейін.
• Ластану дәрежесі: 2 (IEC 60664-1 стандартына сәйкес).