Schneider Electric Modicon TSXCAY33 сервоқозғалтқыш қозғалысын басқару модулі

Schneider Electric компаниясының TSXCAY33 модулі дәл сервоқозғалтқыш қолданбаларына арналған озық қозғалысты басқару модулі болып табылады. Бұл құрылғы үйлестірілген көпосьті қозғалысты қамтамасыз ету үшін TSX Micro PLC жүйелерімен тікелей біріктіріледі. Ол үш тәуелсіз сервооське дейін толық тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. TSXCAY33 жоғары ажыратымдылықты энкодерлерді және күрделі қозғалыс профильдерін қолдайды.

Қозғалысты басқарудың негізгі сипаттамалары

• Бренд: Schneider Electric
• Модель: TSXCAY33
• Өнім желісі: Modicon TSX Micro / Premium Automation Platform
• Модуль түрі: Көпосьті сервоқозғалыс контроллері
• Басқарылатын осьтер саны: 3 ось
• Серво контурының түрі: Артық тербелісті өтеу және күшейтуді ауыстыру функциялары бар пропорционалды контур
• Серво контурын жаңарту уақыты: 4 мс
• Жұмыс режимдері: OFF, FOLLOWER, Қолмен, Direct Drive, Автоматты
• Интерполяция: 2 немесе 3 осьті сызықтық интерполяция
• Модуль форматы: Ені қос модуль
• Модульдің таза салмағы: 0.61 кг (1.34 фунт)

Өнімділік және траектория параметрлері

• Жылдамдық профилі: Трапециялық немесе параболалық
• Ажыратымдылығы: Әр нүктеге 0.5-1000 позиция бірлігі
• Ось ұзындығы (позиция ауқымы): 256-32,000,000 позиция бірлігі
• Жинақтау жылдамдығы: Минутына 54,000-270,000 нүкте
• Үдеу уақыты: 8 мс-10 секунд (реттелетін)
• Ось түрі: Шектеулі жүрісті ось немесе үздіксіз айналу

Энкодер және сенсор кірістерімен үйлесімділік

• Инкременттік энкодер (5V): RS422 дифференциалды интерфейсі, 500 кГц-ке дейін (x1), 1 МГц (x4 санау)
• Инкременттік энкодер (10-30V): Totem Pole біржақты сигналы
• Абсолюттік энкодер (SSI): Синхронды тізбекті интерфейс, 12-25 бит, 200 кГц тактілік жиілік
• Абсолюттік энкодер (параллель): ABE7CPA11 параллель шығыс түрі
• Қосалқы кірістер: 2 сымды немесе 3 сымды сенсорлар (24V DC)
• Кіріс логикасы: Оң, токты шунттайтын (IEC 1131 Type 2) немесе резистивті (Type 1)

Кірістің электрлік сипаттамалары

• Қосалқы/басқару кірісінің кернеуі: 24 V DC @ 8 мА (19-30 V ауқымы)
• Санауыш (энкодер) кірісінің кернеуі: 5 V DC @ 18 мА (≤ 5.5 V ауқымы)
• 1 күйі (жоғары) кернеуі: ≥ 11 V (қосалқы/басқару), ≥ 2.4 V (санауыш)
• 0 күйі (төмен) кернеуі: ≤ 5 V (қосалқы/басқару), ≤ 1.2 V (санауыш)
• 1 күйі (жоғары) тогы: ≥ 6 мА (қосалқы), ≥ 3.5 мА (басқару), ≥ 3.7 мА (санауыш)
• Кіріс кедергісі: 270 Ω (санауыш), 3000 Ω (қосалқы/басқару)

Шығыс сипаттамалары

• Аналогтық шығыс (жылдамдық/момент эталоны): ±10 V-тан ±24 V-қа дейін, 13 бит + таңба ажыратымдылығы
• Аналогтық шығыстың LSB мәні: 1.25 мВ
• Аналогтық шығыстың максималды тогы: 1.5 мА
• Рефлекстік шығыс (цифрлық): 24 V DC, номиналды 0.5 A (макс. 625 мА)
• Серво жетегін растау шығысы: Релелік түйіспе, 24 V DC, макс. 200 мА
• Шығысты ауыстыру уақыты: < 500 мкс (рефлекстік), < 5 мс (растау релесі)

Қорғаныс және қуатты басқару

• Шығыс қорғанысы (рефлекстік): Қысқа тұйықталудан (ток шектегіші), артық жүктемеден (жылулық ажырату), артық кернеуден (стабилитрон)
• Кері полярлықтан қорғау: Рефлекстік шығыс қорегіне біріктірілген диод
• Қуаттың жылу түрінде бөлінуі: 10-17 W
• Ток тұтынуы: 5V DC кезінде 1500 мА, 24V DC кезінде 30 мА (энкодер қорегі үшін қосымша 22-40 мА)

Қосылымдар және диагностика

• Коннекторлар: 3 x SUB-D 15 (энкодерлер), 1 x SUB-D 9 (аналогтық шығыс), 3 x HE-10 20 істікті (қуат, I/O)
• Күй жарықдиодтары: RUN (жасыл), I/O Fault (қызыл), ERR (қызыл), 3 x ось диагностикасы (жасыл)
• Жүйелік тексерулер: Энкодер кері байланысы, команда сәйкестігі, жетектің болуы, E-Stop, параметрлердің жарамдылығы

Қоршаған орта және пайдалану көрсеткіштері

• Жұмыс температурасы: 0°C-тан +60°C-қа дейін (32°F-тан 140°F-қа дейін)
• Сақтау температурасы: -25°C-тан +70°C-қа дейін (-13°F-тан 158°F-қа дейін)
• Жұмыс ылғалдылығы: 5%-дан 95%-ға дейін салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз)
• Жұмыс биіктігі: ≤ 2000 метр
• Қорғаныш өңдеу: Конформды жабын (TC)

Орнату және іске қосу нұсқаулығы

• Ені қос модульді TSX Micro базалық блогының қатар орналасқан екі ұясына орнатыңыз.
• Қалқанды кабель пайдаланып, SUB-D 9 коннекторы арқылы серво жетегінің аналогтық командасын (±10V) қосыңыз.
• Энкодердің кері байланысын (SSI, RS422 немесе параллель) тиісті SUB-D 15 коннекторларына жалғаңыз.
• Сенсорлар мен қосалқы кірістерге арналған 24V DC қорегін HE-10 коннекторларына қосыңыз.
• Серво жетегінің іске қосу/растау сигналдарын модульдің релелік шығыстарына жалғаңыз.
• Unity Pro бағдарламалық құралында ось параметрлерін, баптауды және қозғалыс профильдерін конфигурациялаңыз.
• Оңтайлы жұмыс үшін автоматты баптау рәсімін орындаңыз немесе серво контурының күшейту коэффициенттерін қолмен орнатыңыз.

Қаптама және жеткізу туралы ақпарат

• Қаптама құрамы: 1 x TSXCAY33 қозғалыс модулі, коннекторлар (алдын ала орнатылмаған болса)
• Қаптаманың әдеттегі салмағы: ~0.8 кг (қаптаманы қоса)
• Жеткізу EAN коды: 3389110105704
• Жеткізу әдістері: FedEx, UPS, DHL Express қызметтері қолжетімді.
• Қолдану: Электростатикалық разрядқа сезімтал жабдық ретінде пайдаланыңыз.

Кепілдік және қолдау

• Кепілдік мерзімі: Сатып алынған күннен бастап 12 ай.
• Кепілдік қалыпты пайдалану жағдайындағы материалдар мен өндіріс ақауларын қамтиды.
• Кеңейтілген конфигурация үшін қозғалыс кітапханасы бар Unity Pro бағдарламалау бағдарламасы қажет.
• Серво контурларын бастапқы баптау және реттеу үшін техникалық қолдау ұсынылады.

Жиі қойылатын сұрақтар (FAQ)

• FOLLOWER және Direct Drive режимдерінің айырмашылығы неде?

FOLLOWER режимінде ось позициясы негізгі эталонға (мысалы, басқа оське немесе сыртқы энкодерге) тәуелді болады. Direct Drive режимінде ось басқа көзге ілеспей, PLC бағдарламасынан берілетін тікелей позиция командалары негізінде қозғалады.

• Бұл модульді кез келген брендтің серво жетегімен пайдалана аламын ба?

Иә, ол жылдамдық/момент эталоны үшін стандартты ±10V аналогтық сигналды пайдаланады, сондықтан аналогтық кірісті серво жетектердің көпшілігімен үйлесімді. Жетектің іске қосу және ақау сигналдары модульдің 24V DC I/O деңгейлерімен үйлесімді екеніне көз жеткізуіңіз керек.

• «2/3 осьті сызықтық интерполяция» нені қамтамасыз етеді?

Ол екі немесе үш осьтің 2D немесе 3D кеңістігінде түзу сызықты траекторияны сызу үшін толық үйлесімді қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл CNC өңдеу, лазерлік кесу немесе құрал траекториясы түзу болуы тиіс дәл XY үстелдері сияқты қолданбалар үшін өте маңызды.

• Трапециялық және параболалық жылдамдық профильдерінің бірін қалай таңдаймын?

Тұрақты үдеуі бар қарапайым нүктеден нүктеге қозғалыстар үшін трапециялық профильді пайдаланыңыз. Қозғалыстың басы мен соңында үдеуді бірқалыпты өзгерту арқылы механикалық соққы мен дірілді азайту үшін параболалық (S-тәрізді) профильді пайдаланыңыз; ол нәзік жүктерге қолайлы.

• «Рефлекстік шығыстың» мақсаты қандай?

Рефлекстік шығыс - позицияға негізделіп іске қосылатын жылдам цифрлық шығыс (<500 мкс). Ол дәл позицияда желім клапанын іске қосу немесе өндірістік желідегі камераны триггерлеу сияқты жоғары жылдамдықты оқиғалар үшін пайдаланылады.

© 2026 Ubest Automation Limited. Барлық құқықтар қорғалған.
Түпнұсқа дереккөз: https://www.ubestplc.com/
Байланыс: sales@ubestplc.com Телефон: +86 180 3000 5825