Modul I/O Yokogawa CS3000 adalah sebahagian daripada CENTUM CS 3000 DCS (Sistem Kawalan Teragih). Modul I/O ini menyediakan sambungan fizikal antara sistem CENTUM CS 3000 dan instrumen medan dalam loji proses .  Mereka bertanggungjawab untuk menghantar isyarat sensor dari medan ke sistem kawalan dan sebaliknya,  membenarkan sistem memantau dan mengawal proses.

Yokogawa menawarkan rangkaian luas modul I/O CS3000 untuk menampung pelbagai jenis isyarat, termasuk modul analog, digital dan komunikasi.  Berikut ialah beberapa jenis modul I/O Yokogawa CS3000 yang biasa:

• Modul Input Analog: Modul ini menukar isyarat analog daripada penderia medan, seperti pemancar suhu atau pemancar tekanan, kepada isyarat digital yang boleh difahami oleh sistem CS3000.
• Modul Output Analog: Modul ini menukar isyarat digital daripada sistem CS3000 kepada isyarat analog yang boleh digunakan untuk mengawal peranti medan, seperti injap kawalan atau pemacu kelajuan berubah-ubah.
• Modul Input Digital: Modul ini digunakan untuk membaca status peranti digital dalam medan, seperti suis had atau butang tekan.
• Modul Output Digital: Modul ini digunakan untuk mengawal keadaan hidup/mati peranti digital dalam medan, seperti injap solenoid atau lampu penunjuk.
• Modul Komunikasi: Modul ini membenarkan sistem CS3000 berkomunikasi dengan peranti lain pada rangkaian, seperti stesen I/O jauh atau penganalisis.

Setiap modul I/O Yokogawa CS3000 ditempatkan dalam kandang logam lasak untuk perlindungan dalam persekitaran perindustrian yang keras. Modul biasanya dipasang dalam kabinet I/O atau tempat perlindungan yang terletak berhampiran peralatan proses yang disambungkan kepada mereka.